NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  820 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  780 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  14400 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120216,092635,4652.9893,-12519.0654,68,1.1,95,16.2,0.1,0.0,7,5.5 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  8 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.3,2465,-17.6,-7.185,-22.01,1659
_SM_ANGLEo  -76.5 D_GRID  1000
GPS2  120216,094109,4652.8564,-12518.9971,4,1.0,6,16.2,1.3,127.2,7,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024620 _10V_AH  10.29,0.000
SM_CCo  39131,91.22,0.071,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,13.02,0.45,91.22,0.035,0.085,0.071,98,1975,1310,-10.20,0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.02,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12515.78,110216,221249 MEM  286068
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  86497,2434
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  322578,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,153681920
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,166.92,1
SC_FREEKB  3596736 GPS  120216,203707,4652.727,-12517.890,37,2.0,43,16.2,0.2,0.0,5,8.3
_24V_AH  10.26,244.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35353129.55 nil000.00
Roll_motor533108594.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37817966973.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface917166.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2478751280.73
Iridium_during_xfer5151931022.67 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.29
TT8457710512.05
LPSleep288452650.03
TT8_Active92910103.93
TT8_Sampling4124291256.13
TT8_CF8158235579.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits341111407.20
GPS_charging000.00
Compass349116592.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.44 -77.6 83 1968 1221 1403 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -71.62 0.000 16390 0.000 0.000 83 1968 3260 3246 3274 0 0 0 0 0 0 11.17 10.43 11.17
112 -0.44 -77.6 82 1969 3246 3275 2.1 -2.8 2 141 21.25 3.45 0.00 0.000 2564 0.353 0.096 3222 552 3261 3242 3280 0 0 0 0 0 0 10.83 10.93 11.02
372 -0.44 -77.6 3222 552 3241 3287 48.2 -11.3 52 378 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3223 1965 3265 3244 3287 0 0 0 0 0 0 11.05 11.01 11.07
700 -0.44 -77.6 3222 1965 3237 3290 87.0 -12.0 61 706 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3228 3389 3263 3238 3289 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
737 -0.44 -77.6 3222 3389 3238 3289 91.8 -12.4 67 743 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3222 1969 3263 3237 3289 0 0 0 0 0 0 11.02 10.97 11.06
1074 -0.44 -77.6 3222 1967 3238 3290 129.1 -10.4 78 1080 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3222 544 3262 3235 3290 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
1138 -0.44 -77.6 3222 545 3238 3290 135.0 -9.1 89 1145 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3222 1979 3265 3240 3290 0 0 0 0 0 0 11.08 10.97 11.07
1442 -0.44 -77.6 3218 1980 3237 3291 159.5 -8.0 95 1448 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3222 3386 3264 3238 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
1503 -0.44 -77.6 3222 3386 3237 3291 165.1 -8.9 106 1511 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3222 1958 3264 3237 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
1811 -0.44 -77.6 3222 1958 3237 3291 193.2 -9.3 112 1816 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3222 561 3264 3238 3291 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
1902 -0.44 -77.6 3222 558 3243 3293 202.8 -10.2 129 1907 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3222 1963 3264 3237 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
2245 -0.44 -77.6 3222 1963 3236 3292 233.0 -8.7 141 2251 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3222 3389 3263 3236 3291 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
2316 -0.44 -77.6 3227 3389 3236 3291 238.8 -7.3 154 2323 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3223 1977 3263 3236 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
2681 -0.44 -77.6 3222 1977 3236 3291 262.9 -6.4 170 2687 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3227 552 3263 3235 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
2754 -0.44 -77.6 3222 552 3235 3292 267.8 -6.4 183 2760 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3222 1980 3263 3235 3292 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
3116 -0.44 -77.6 3222 1980 3236 3292 288.3 -5.7 199 3122 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3222 3381 3263 3235 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3159 -0.44 -77.6 3222 3381 3234 3291 290.9 -6.2 206 3166 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3222 1962 3262 3234 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.08
3492 -0.44 -77.6 3223 1962 3234 3291 314.3 -7.2 216 3498 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3222 553 3262 3234 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
3561 -0.44 -77.6 3222 553 3230 3294 320.0 -8.9 228 3567 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3222 1964 3265 3239 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3928 -0.44 -77.6 3225 1963 3233 3291 351.7 -8.8 245 3933 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3220 3389 3262 3233 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
3995 -0.44 -77.6 3222 3388 3233 3291 357.8 -9.1 257 4001 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3222 1976 3262 3233 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.09
4364 -0.44 -77.6 3222 1976 3233 3292 389.8 -8.7 274 4371 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3222 553 3265 3239 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
4451 -0.44 -77.6 3222 553 3232 3292 397.8 -8.9 290 4457 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3220 1973 3261 3231 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4801 -0.44 -77.6 3222 1970 3229 3292 422.8 -6.9 303 4806 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3222 3388 3259 3229 3289 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
4892 -0.44 -77.6 3222 3388 3229 3291 428.5 -5.8 320 4897 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3222 1964 3260 3229 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5235 -0.44 -77.6 3222 1964 3227 3292 447.5 -5.5 332 5241 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3222 562 3259 3227 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5301 -0.44 -77.6 3222 563 3227 3291 451.5 -6.0 344 5307 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3222 1966 3260 3228 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5670 -0.44 -77.6 3222 1966 3227 3292 471.8 -5.6 361 5676 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3222 3389 3259 3226 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
5741 -0.44 -77.6 3222 3389 3228 3291 475.9 -6.0 373 5746 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3222 1976 3259 3227 3291 0 0 0 0 0 0 11.10 10.99 11.09
6108 -0.44 -77.6 3222 1976 3226 3291 499.6 -6.6 390 6114 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3222 551 3258 3226 3291 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.21
6186 -0.44 -77.6 3222 546 3226 3292 505.3 -7.4 404 6192 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3223 1977 3259 3227 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6544 -0.44 -77.6 3223 1977 3225 3292 527.9 -6.2 419 6549 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3222 3388 3258 3225 3292 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.21
6621 -0.44 -77.6 3218 3388 3225 3291 532.6 -6.2 433 6627 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3222 1973 3258 3225 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
6978 -0.44 -77.6 3222 1972 3223 3294 554.4 -6.2 448 6984 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3223 544 3258 3224 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
7060 -0.44 -77.6 3222 545 3224 3292 560.1 -6.9 463 7066 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3222 1974 3258 3224 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
7412 -0.44 -77.6 3222 1974 3226 3292 582.7 -6.5 477 7418 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3222 3387 3256 3222 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.21
7458 -0.44 -77.6 3222 3391 3222 3291 585.7 -6.2 485 7464 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3223 1955 3256 3222 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
7787 -0.44 -77.6 3222 1955 3221 3291 606.5 -6.3 494 7794 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3218 563 3255 3219 3291 0 0 0 0 0 0 11.20 11.00 11.21
7844 -0.44 -77.6 3222 562 3221 3292 610.7 -7.3 504 7850 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3222 1970 3255 3220 3291 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.10
8162 -0.44 -77.6 3220 1965 3219 3292 630.8 -6.3 511 8167 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3222 3392 3255 3220 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
8231 -0.44 -77.6 3222 3389 3219 3291 635.3 -6.7 523 8237 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3222 1981 3255 3219 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.10
8598 -0.44 -77.6 3222 1977 3218 3292 659.0 -6.2 540 8604 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3218 544 3258 3224 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
8681 -0.44 -77.6 3222 544 3218 3292 664.6 -7.1 555 8686 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3223 1966 3255 3218 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
9033 -0.44 -77.6 3222 1965 3218 3291 687.5 -6.5 569 9038 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3222 3390 3255 3218 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
9101 -0.44 -77.6 3222 3389 3218 3291 691.6 -6.2 581 9107 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3225 1956 3254 3217 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
9468 -0.44 -77.6 3222 1955 3217 3292 713.5 -6.0 598 9475 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3223 551 3254 3217 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
9515 -0.44 -77.6 3222 550 3217 3291 716.8 -7.0 606 9522 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3222 1982 3254 3216 3292 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
9845 -0.44 -77.6 3222 1981 3213 3292 735.4 -5.6 615 9851 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3222 3376 3253 3216 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
9901 -0.44 -77.6 3222 3376 3215 3291 738.5 -5.3 625 9907 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3223 1960 3253 3215 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.10
10219 -0.45 -107.1 3222 1958 3214 3291 754.0 -4.9 632 10224 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3222 563 3252 3214 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
10266 -0.45 -107.1 3222 563 3214 3292 756.5 -5.6 640 10272 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3222 1964 3253 3213 3293 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.10
10594 -0.45 -107.1 3222 1964 3213 3291 772.3 -4.8 649 10599 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3220 3389 3251 3213 3290 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
10647 -0.45 -107.1 3220 3389 3213 3291 774.9 -5.0 658 10654 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3222 1977 3248 3208 3289 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.10
10970 -0.45 -107.1 3222 1977 3211 3291 790.0 -4.6 666 10976 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3222 545 3251 3212 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
11034 -0.45 -107.1 3222 545 3211 3292 793.1 -5.1 677 11041 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3222 1980 3251 3212 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.09
11342 -0.45 -107.1 3222 1979 3211 3292 806.1 -4.4 683 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 1978 3251 3212 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
11640 -0.45 -107.1 3222 1978 3216 3291 821.5 -5.2 688 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 1978 3251 3210 3292 0 0 0 0 0 0 11.19 11.23 11.20
11940 -0.45 -107.1 3222 1978 3210 3291 838.4 -5.7 693 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 1978 3250 3210 3291 0 0 0 0 0 0 11.20 11.21 11.21
12241 -0.45 -107.1 3222 1978 3210 3291 857.4 -6.4 698 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 1979 3250 3210 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
12540 -0.45 -107.1 3222 1977 3209 3291 876.7 -6.5 703 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 1978 3250 3209 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.20
12839 -0.45 -107.1 3222 1978 3208 3291 895.4 -6.1 708 12845 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3222 3386 3250 3209 3291 0 0 0 0 0 0 11.20 10.96 11.21
12898 -0.45 -107.1 3222 3385 3208 3291 899.2 -5.8 718 12904 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3222 1959 3250 3209 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
13216 -0.45 -107.1 3222 1959 3209 3292 915.1 -5.1 725 13222 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3223 565 3249 3208 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
13289 -0.45 -107.1 3222 566 3208 3291 919.6 -5.5 738 13296 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3222 1965 3249 3208 3291 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.10
13659 -0.45 -107.1 3222 1964 3207 3291 934.6 -4.1 754 13665 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3222 3388 3249 3207 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
13732 -0.45 -107.1 3222 3388 3207 3292 937.9 -4.1 767 13738 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3222 1978 3249 3208 3291 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
14101 -0.45 -107.1 3222 1978 3208 3291 953.2 -4.3 783 14107 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3222 554 3249 3208 3291 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
14163 -0.45 -107.1 3224 555 3208 3291 957.0 -5.5 794 14170 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3222 1966 3248 3207 3290 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
14463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14464 begin apogee
14477 -0.16 0.0 3223 2152 3204 3290 972.9 -5.3 800 14577 0.45 0.00 97.00 1.796 10246 0.147 0.000 3320 2152 2943 2884 3002 0 0 0 0 0 0 10.97 10.90 10.27
14580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14580 begin loiter
14830 -0.14 48.0 3320 2152 2878 2999 984.6 -3.0 806 14894 0.00 0.00 61.50 1.794 8454 0.000 0.000 3320 2152 2745 2672 2818 0 0 0 0 0 0 11.19 10.90 10.26
15192 -0.14 48.0 3320 2152 2664 2817 983.9 1.2 823 15197 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3320 3569 2740 2664 2817 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
15433 -0.14 48.0 3320 3569 2664 2815 981.3 1.6 869 15439 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2142 2740 2664 2816 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
15750 -0.14 48.0 3320 2138 2664 2816 974.5 2.0 876 15756 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3321 3570 2739 2664 2815 0 0 0 0 0 0 11.20 10.99 11.21
15905 -0.14 48.0 3320 3569 2663 2815 971.4 2.5 905 15910 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2146 2739 2663 2815 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
16248 -0.14 48.0 3320 2141 2663 2816 962.2 2.5 917 16254 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3320 3570 2739 2663 2815 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.21
16485 -0.14 48.0 3320 3569 2662 2815 957.4 2.2 962 16491 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2148 2738 2662 2815 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
16807 -0.14 48.0 3320 2144 2662 2815 951.0 1.7 970 16814 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3320 3568 2738 2662 2815 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.23
16914 -0.14 48.0 3320 3568 2662 2815 950.3 1.2 990 16920 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2146 2738 2661 2815 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
17244 -0.14 32.9 3320 2142 2661 2815 946.5 0.9 999 17250 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3320 735 2738 2661 2815 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.22
17272 -0.12 71.3 3320 734 2661 2815 947.1 -2.4 1003 17310 0.00 3.45 29.38 1.733 9222 0.000 0.091 3320 2157 2648 2559 2737 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 10.29
17611 -0.12 71.3 3320 2157 2556 2737 939.5 2.2 1016 17617 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3320 731 2646 2556 2737 0 0 0 0 0 0 11.21 10.98 11.21
17803 -0.12 71.3 3320 731 2556 2737 935.0 2.6 1052 17809 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3320 2152 2646 2556 2737 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
18172 -0.12 71.3 3320 2153 2555 2737 925.2 2.6 1069 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2153 2646 2555 2737 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.22
18470 -0.12 71.3 3320 2153 2554 2737 916.0 3.2 1074 18476 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3320 745 2646 2555 2737 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.24
18513 -0.12 71.3 3320 745 2554 2737 915.3 3.1 1081 18519 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3320 2151 2645 2554 2737 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.10
18847 -0.12 71.3 3320 2152 2554 2737 904.2 3.3 1091 18853 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3320 732 2645 2554 2737 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.22
18989 -0.12 71.3 3320 731 2554 2737 899.8 3.5 1117 18995 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2152 2645 2554 2737 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.10
19346 -0.12 71.3 3320 2154 2554 2737 885.9 3.7 1132 19352 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3320 732 2645 2554 2737 0 0 0 0 0 0 11.22 10.99 11.24
19497 -0.12 71.3 3320 732 2554 2737 880.5 5.9 1160 19502 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2151 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.10
19843 -0.12 71.3 3320 2155 2553 2737 869.1 3.2 1173 19849 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3320 732 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
20030 -0.12 71.3 3320 731 2554 2737 864.2 2.3 1208 20037 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2154 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.11
20336 -0.12 71.3 3320 2154 2554 2737 858.6 1.8 1214 20342 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3320 730 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 10.99 11.24
20497 -0.12 71.3 3319 730 2553 2737 856.1 4.2 1244 20503 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2152 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.11
20835 -0.12 71.3 3320 2154 2553 2737 851.3 1.5 1255 20840 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3320 730 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 10.99 11.24
20988 -0.12 71.3 3320 730 2553 2737 848.2 4.2 1283 20994 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2151 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.11
21335 -0.12 71.3 3320 2153 2553 2737 838.8 2.9 1296 21340 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3320 730 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
21482 -0.12 71.3 3320 730 2553 2737 834.7 3.3 1323 21488 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2152 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.10
21834 -0.12 71.3 3320 2153 2552 2737 822.7 3.2 1337 21835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2153 2645 2553 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
22136 -0.12 71.3 3320 2153 2552 2737 815.5 2.3 1342 22142 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3320 3568 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
22312 -0.12 71.3 3320 3568 2552 2737 812.7 1.5 1375 22318 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2159 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.11
22636 -0.12 71.3 3320 2155 2552 2737 807.0 1.7 1383 22642 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3320 3571 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.24
22846 -0.12 71.3 3320 3570 2552 2737 803.6 1.5 1423 22851 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2142 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.11
23194 -0.12 71.3 3320 2138 2552 2737 797.6 1.8 1436 23200 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3320 3568 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
23376 -0.12 71.3 3320 3568 2552 2737 794.0 2.0 1470 23382 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3321 2156 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.11
23695 -0.12 71.3 3320 2152 2552 2737 786.8 2.4 1477 23701 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3320 730 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
23919 -0.12 71.3 3320 731 2552 2737 781.7 2.6 1520 23925 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2152 2644 2552 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
24255 -0.12 71.3 3321 2154 2551 2737 773.5 2.4 1530 24261 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3320 3570 2645 2552 2738 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.24
24459 -0.12 71.3 3320 3570 2551 2738 769.1 2.2 1569 24465 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2143 2644 2551 2737 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.11
24813 -0.12 71.3 3320 2139 2551 2737 760.7 2.4 1583 24819 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3320 732 2644 2551 2737 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
25054 -0.12 71.3 3320 731 2551 2738 754.4 2.7 1629 25060 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3320 2152 2644 2551 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.11
25371 -0.12 71.3 3320 2154 2550 2738 744.7 3.2 1636 25372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2154 2644 2551 2737 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
25671 -0.12 71.3 3320 2154 2550 2738 734.7 3.3 1641 25677 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3320 3569 2644 2551 2738 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
25770 -0.12 71.3 3320 3569 2550 2737 731.6 3.2 1659 25776 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2159 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
26108 -0.12 71.3 3320 2155 2550 2738 722.2 2.7 1670 26114 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3320 729 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.25
26123 -0.12 71.3 3320 729 2551 2738 721.9 2.5 1672 26129 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3320 2152 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
26483 -0.12 71.3 3320 2153 2550 2738 716.8 1.3 1687 26488 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3320 729 2644 2551 2738 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
26637 -0.13 60.6 3320 729 2551 2738 715.7 0.7 1716 26642 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2152 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
26980 -0.13 49.6 3320 2153 2550 2738 713.7 0.7 1728 26986 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3321 729 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.23 11.01 11.24
27152 -0.13 49.6 3320 729 2551 2738 711.6 1.5 1760 27158 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3320 2152 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
27481 -0.13 49.6 3319 2153 2550 2738 705.1 2.2 1769 27482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2153 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
27779 -0.13 49.6 3320 2153 2550 2738 696.7 2.9 1774 27786 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3320 3570 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
27934 -0.13 49.6 3320 3570 2550 2738 692.0 3.0 1803 27940 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2142 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.12
28278 -0.13 49.6 3320 2138 2550 2738 682.4 2.8 1815 28284 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3320 3570 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.24
28495 -0.13 49.6 3320 3569 2550 2738 676.8 2.3 1856 28501 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3320 2150 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
28837 -0.13 49.6 3319 2146 2550 2738 669.1 2.3 1868 28843 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3320 3568 2644 2550 2738 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.25
28924 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 28924 begin climb
28929 0.45 107.1 3320 3568 2550 2738 667.1 0.0 1885 28982 0.75 3.42 42.67 1.443 11270 0.098 0.086 3517 2157 2503 2393 2614 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 10.36
29339 0.48 151.8 3512 2157 2392 2615 650.4 4.4 1909 29402 0.00 3.53 54.60 1.433 8708 0.000 0.100 3513 729 2317 2193 2442 0 0 0 0 0 0 11.17 10.88 10.37
29454 0.51 151.8 3513 729 2193 2444 644.8 5.6 1930 29461 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3514 2163 2319 2193 2445 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
29778 0.53 187.6 3512 2163 2194 2442 628.3 5.0 1938 29828 0.00 3.53 42.80 1.398 8452 0.000 0.106 3513 3565 2174 2040 2308 0 0 0 0 0 0 11.17 10.87 10.38
29892 0.54 187.6 3513 3565 2035 2307 622.4 6.3 1959 29898 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.099 0.087 3558 2148 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.00 10.95 11.05
30216 0.55 187.6 3562 2143 2038 2311 600.6 6.6 1967 30222 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3568 729 2173 2038 2308 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
30245 0.55 187.6 3568 729 2038 2312 598.7 6.8 1971 30251 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3568 2151 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
30594 0.57 187.6 3568 2147 2038 2308 575.2 6.6 1984 30600 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3568 3568 2176 2045 2307 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
30630 0.57 187.6 3565 3568 2038 2307 572.5 7.5 1990 30637 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3572 2143 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
30970 0.57 187.6 3572 2143 2038 2307 548.8 7.1 2001 30971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3572 2147 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
31268 0.57 187.6 3572 2143 2038 2307 526.3 7.5 2006 31269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3572 2143 2171 2036 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.18
31568 0.57 187.6 3571 2144 2038 2307 503.6 7.5 2011 31570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3573 2144 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
31870 0.57 187.6 3572 2143 2040 2307 480.2 7.9 2016 31875 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3572 3568 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
31901 0.57 187.6 3572 3568 2038 2307 477.3 8.8 2021 31907 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3573 2143 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
32243 0.57 187.6 3574 2143 2038 2306 449.7 8.0 2033 32249 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3573 737 2172 2037 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
32276 0.57 187.6 3573 737 2038 2307 447.2 7.8 2038 32283 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3573 2149 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
32620 0.57 187.6 3573 2149 2038 2307 420.9 7.6 2050 32626 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3577 3568 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
32667 0.57 187.6 3573 3568 2038 2307 417.0 8.3 2058 32673 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3573 2150 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
32997 0.58 187.6 3573 2149 2038 2307 395.5 6.5 2067 33003 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3585 729 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
33200 0.58 187.6 3582 730 2038 2307 381.3 7.5 2105 33206 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3581 2166 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.12
33557 0.58 187.6 3582 2166 2038 2307 355.2 7.5 2120 33563 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3582 3561 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.20
33798 0.58 187.6 3582 3561 2038 2307 333.5 8.7 2166 33805 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3582 2145 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.08
34116 0.58 187.6 3582 2145 2038 2307 309.9 7.4 2173 34122 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3583 730 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
34175 0.60 187.6 3583 730 2038 2307 306.0 6.4 2183 34181 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3582 2148 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
34493 0.62 187.6 3583 2148 2038 2307 286.6 6.1 2190 34494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3583 2148 2172 2038 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
34795 0.66 187.6 3582 2148 2038 2307 270.6 5.3 2195 34800 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3583 3566 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
34822 0.68 187.6 3583 3566 2038 2307 268.8 6.0 2199 34827 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3584 2150 2170 2038 2302 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
35169 0.71 187.6 3584 2149 2038 2307 248.9 5.8 2212 35175 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3586 741 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
35217 0.72 187.6 3586 741 2039 2309 246.0 6.5 2220 35223 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3586 2151 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
35544 0.72 187.6 3586 2149 2039 2307 224.1 6.8 2229 35550 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3586 3568 2176 2039 2313 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
35581 0.72 187.6 3586 3568 2037 2307 221.3 8.1 2235 35586 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3585 2144 2175 2045 2306 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
35920 0.74 187.6 3586 2144 2039 2307 199.5 6.4 2246 35926 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3586 742 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
35962 0.74 187.6 3586 742 2040 2307 196.5 6.8 2253 35967 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3586 2154 2173 2040 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
36296 0.74 187.6 3586 2153 2039 2304 173.1 7.2 2263 36301 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3586 3568 2173 2040 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
36324 0.74 187.6 3586 3567 2039 2307 170.7 7.9 2267 36332 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3586 2160 2173 2039 2307 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
36674 0.77 187.6 3586 2159 2040 2307 150.9 5.4 2280 36680 0.12 3.53 0.00 0.000 2308 0.103 0.098 3635 3569 2173 2040 2307 0 0 0 0 0 0 11.04 11.00 11.06
36718 0.77 187.6 3637 3569 2040 2307 147.9 7.6 2287 36724 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3638 2139 2173 2040 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
37050 0.77 187.6 3638 2141 2040 2307 124.1 7.1 2297 37056 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3639 728 2174 2041 2307 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
37190 0.77 187.6 3639 729 2043 2307 112.8 8.5 2323 37196 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3640 2151 2175 2043 2307 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
37547 0.80 234.8 3639 2150 2042 2307 93.5 4.3 2338 37605 0.00 3.58 50.42 0.780 8452 0.000 0.099 3639 3568 1980 1843 2117 0 0 0 0 0 0 11.19 10.91 10.62
37705 0.80 234.8 3639 3568 1841 2113 84.7 7.3 2368 37710 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3639 2142 1977 1841 2113 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
38043 0.81 234.8 3639 2142 1842 2113 63.4 6.4 2379 38044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3636 2142 1977 1841 2113 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
38344 0.83 234.8 3639 2142 1842 2113 44.2 6.4 2385 38350 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3639 3571 1975 1842 2109 0 0 0 0 0 0 11.18 11.00 11.19
38375 0.83 234.8 3639 3571 1842 2113 41.9 7.1 2390 38383 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3639 2144 1978 1842 2114 0 0 0 0 0 0 11.06 10.95 11.07
38686 0.86 234.8 3638 2144 1843 2113 23.8 5.7 2401 38692 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3639 744 1980 1847 2113 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
38804 0.88 234.8 3639 744 1845 2110 16.7 6.2 2422 38810 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3639 2151 1979 1845 2113 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
39031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 39031 begin surface coast
39097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 39097 begin surface