SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.22 of 145.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 95.00 AH used of 10V (87.11% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 137 - - - 2264 - -48.7 -44.47 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.0 6 93 roll -0.65 10.60 0.249 2641 236.2 2.22 0.041 3676 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
411 64.1 -17.5 61 418 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.044 2257 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
762 127.6 -17.8 109 766 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 3676 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
835 140.4 -17.2 115 839 done -0.65 - - 2640 - 2.22 0.045 2260 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1162 193.4 -15.2 145 1166 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.051 848 -641.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1273 211.7 -15.2 154 1281 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.048 2264 621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1601 265.3 -16.9 185 1605 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.057 3673 640.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1674 278.3 -16.5 191 1679 done -0.65 0.12 0.207 2660 300.0 2.20 0.045 2252 -645.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2001 326.9 -14.7 221 2005 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.058 3680 634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2040 333.0 -15.1 224 2044 done -0.65 - - 2658 - 2.20 0.046 2257 -646.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2364 378.4 -13.8 254 2368 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.059 3671 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2384 381.5 -14.3 255 2392 done -0.65 - - 2657 - 2.22 0.047 2262 -634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2714 427.0 -13.4 278 2718 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.054 849 -642.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2740 430.9 -14.1 279 2745 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.050 2252 623.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3062 474.1 -13.4 295 3066 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.060 3673 640.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3094 478.9 -14.0 296 3103 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.048 2253 -631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3413 521.6 -13.3 312 3417 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3669 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3433 524.9 -13.5 313 3438 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.048 2263 -633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3761 569.5 -13.0 329 3762 done -0.65 - - 2641 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4070 608.5 -12.4 344 4074 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.062 3672 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4133 616.6 -12.7 347 4138 done -0.65 0.10 0.213 2655 230.0 2.20 0.052 2258 -642.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4459 655.0 -11.7 363 4463 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.057 835 -641.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4484 658.5 -12.9 364 4490 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.053 2264 621.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4808 697.0 -11.7 380 4812 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.063 3671 639.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4919 711.7 -13.1 385 4924 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.053 2262 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5249 751.5 -12.4 401 5253 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.060 845 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5302 759.0 -12.4 403 5310 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2255 618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5619 798.7 -12.6 419 5623 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.065 3670 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5748 815.6 -12.9 425 5753 done -0.65 0.12 0.202 2661 308.3 2.22 0.055 2251 -639.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6077 850.9 -10.5 441 6078 done -0.65 - - 2661 - - - 2247 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6383 883.2 -10.4 456 6384 done -0.65 - - 2661 - - - 2247 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6692 913.5 -9.5 471 6694 done -0.65 - - 2661 - - - 2247 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7003 941.1 -8.7 486 7007 roll -0.65 - - 2662 - 2.22 0.063 838 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7019 942.7 -8.1 487 7023 done -0.65 - - 2653 - 2.25 0.058 2259 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7347 970.9 -8.6 503 7351 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.069 3680 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7378 973.9 -9.3 504 7387 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.057 2258 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7677 1000.1 9.0 519 7720 done -0.11 0.65 0.174 2830 286.2 - - 1984 - - 39.88 1.297 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7722 1001.5 - 521 7771 roll 0.65 0.75 0.107 3082 336.0 2.42 0.059 585 -578.1 48.7 41.70 1.264 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7805 995.3 11.6 525 7810 done 0.65 - - 3079 - 2.35 0.051 1989 597.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8133 957.2 11.8 541 8137 roll 0.65 - - 3079 - 2.30 0.062 3411 618.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8187 949.8 13.0 543 8196 done 0.65 - - 3088 - 2.33 0.050 1990 -609.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8504 912.5 11.8 559 8508 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.060 582 -617.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8529 909.3 11.3 560 8534 done 0.65 - - 3094 - 2.30 0.050 1988 611.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8851 872.1 11.4 576 8855 roll 0.65 - - 3093 - 2.28 0.061 3403 620.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8876 868.8 12.4 577 8881 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.050 1990 -619.7 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9199 831.8 11.3 593 9200 done 0.65 - - 3102 - - - 1986 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9508 796.5 11.5 608 9509 done 0.65 - - 3103 - - - 1986 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9817 762.3 10.3 623 9821 roll 0.65 - - 3101 - 2.25 0.060 3412 633.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9877 755.7 11.8 626 9882 done 0.65 0.12 0.230 3084 -141.7 2.22 0.050 1986 -642.3 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10204 724.3 9.5 642 10213 roll 0.65 - - 3094 - 2.25 0.059 579 -625.3 53.4 4.75 0.753 2431 -3.2 0.313 - - - - - - - - -
10278 716.5 10.1 645 10287 done 0.65 - - 3094 - 2.28 0.051 1987 617.5 53.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10596 686.0 9.3 661 10609 roll 0.66 - - 3093 - 2.33 0.060 3407 609.4 59.8 6.50 0.855 2406 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
10615 684.0 9.6 662 10625 done 0.66 - - 3103 - 2.22 0.050 1985 -640.5 63.9 5.32 0.815 2388 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
10942 647.2 11.2 678 10943 done 0.66 - - 3103 - - - 1983 - 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11252 613.1 11.0 693 11256 roll 0.66 - - 3114 - 2.22 0.060 582 -631.1 63.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11367 599.8 11.6 698 11372 done 0.66 - - 3112 - 2.28 0.050 1989 617.1 63.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11688 564.4 11.0 714 11693 roll 0.66 - - 3112 - 2.22 0.059 3408 639.2 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11737 558.8 11.2 716 11743 done 0.66 0.10 0.204 3093 -190.0 2.25 0.049 1994 -628.4 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12058 526.7 10.1 732 12062 roll 0.66 - - 3090 - 2.25 0.059 3408 628.4 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12075 525.0 10.0 733 12080 done 0.66 - - 3099 - 2.22 0.050 1979 -643.7 63.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12403 491.1 10.8 749 12408 roll 0.66 - - 3099 - 2.25 0.058 3409 635.6 63.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12424 488.5 10.6 750 12429 done 0.66 - - 3109 - 2.25 0.048 1993 -629.3 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12753 452.9 10.9 766 12757 roll 0.66 - - 3120 - 2.25 0.059 568 -633.3 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12891 436.7 11.9 772 12896 done 0.66 - - 3114 - 2.28 0.050 1988 622.8 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13213 401.1 11.4 788 13217 roll 0.66 - - 3114 - 2.22 0.059 3413 641.9 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13230 399.1 11.6 789 13235 done 0.66 0.15 0.223 3090 -160.0 2.22 0.049 1982 -644.6 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13554 365.4 10.1 819 13555 done 0.66 - - 3090 - - - 1979 - 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13876 332.9 10.4 849 13877 done 0.66 - - 3090 - - - 1979 - 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14191 299.5 11.0 879 14195 roll 0.66 - - 3100 - 2.20 0.058 582 -635.0 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14322 285.3 10.6 890 14326 done 0.66 - - 3100 - 2.25 0.050 2006 632.9 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14654 250.2 10.1 921 14658 roll 0.66 - - 3100 - 2.17 0.059 3405 644.7 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15013 212.6 9.6 952 15028 done 0.67 - - 3110 - 2.20 0.048 1986 -645.0 67.4 3.70 0.473 2378 -2.4 0.113 - - - - - - - - -
15342 183.6 9.2 983 15353 done 0.68 - - 3109 - - - 1986 - 75.3 8.50 0.722 2342 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
15671 152.5 9.8 1014 15672 done 0.68 - - 3110 - - - 1986 - 76.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15990 121.9 8.5 1044 16008 roll 0.70 - - 3110 - 2.25 0.057 3403 629.8 91.3 13.60 0.725 2276 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
16018 119.0 9.6 1046 16030 done 0.70 - - 3120 - 2.25 0.049 1992 -627.1 95.1 4.62 0.551 2261 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
16362 78.1 11.5 1093 16368 done 0.70 - - 3120 - - - 1989 - 95.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16712 36.5 12.6 1154 16720 done 0.70 - - 3120 - - - 1989 - 95.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16866 18.0 9.8 1179 16874 done 0.71 - - 3120 - - - 1989 - 96.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16924 11.0 12.6 1188 16933 roll 0.71 - - 3115 - 2.25 0.056 3398 626.2 96.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16941 8.6 12.5 1190 16950 done 0.71 - - 3124 - 2.22 0.048 1989 -634.7 96.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16999 begin surface coast
17025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17025 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2277 - 220.03 52.45 0.054 1752 -9.7 0.052 - - - - - -