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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.43 of 350.00 AH used of 24V (40.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 62 | VBD | -0.59 | - | - | 392 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | -27.42 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -1.7 | 3 | 134 | roll | -0.59 | 12.35 | 0.360 | 3125 | 221.3 | 2.60 | 0.090 | 982 | -543.8 | -116.8 | -44.90 | - | 3336 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.91 | 14.37 |
| 180 | 8.6 | -10.4 | 14 | 188 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.067 | 2393 | 557.7 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 429 | 39.3 | -12.2 | 39 | 438 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.083 | 3814 | 550.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 565 | 54.9 | -11.7 | 52 | 574 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.058 | 2388 | -563.6 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 815 | 83.7 | -9.7 | 77 | 824 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 106.4 | -8.6 | 102 | 1075 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.083 | 3814 | 546.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 1116 | 111.0 | -9.2 | 107 | 1125 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.058 | 2402 | -564.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1366 | 133.1 | -8.6 | 132 | 1375 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.068 | 987 | -554.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 1398 | 135.6 | -8.6 | 135 | 1406 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.067 | 2407 | 556.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 1647 | 157.4 | -8.5 | 160 | 1656 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.085 | 3818 | 546.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 1783 | 168.9 | -8.6 | 173 | 1793 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.058 | 2387 | -565.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 2036 | 192.5 | -9.1 | 198 | 2044 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.070 | 996 | -556.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 2076 | 196.3 | -9.7 | 202 | 2085 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.067 | 2396 | 553.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 2326 | 218.3 | -8.6 | 227 | 2335 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.62 | 0.085 | 3822 | 544.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 2428 | 226.9 | -8.4 | 237 | 2438 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.057 | 2400 | -562.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 2680 | 247.2 | -8.0 | 262 | 2688 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 266.7 | -7.7 | 273 | 2939 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.65 | 0.084 | 3824 | 537.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 2999 | 272.0 | -7.5 | 280 | 3006 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.058 | 2402 | -562.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 3325 | 294.9 | -7.0 | 292 | 3328 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 315.2 | -6.8 | 302 | 3623 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | 326.0 | -7.2 | 307 | 3877 | done | -0.25 | 0.40 | 0.171 | 3239 | 285.0 | - | - | 2312 | - | - | 94.22 | 1.078 | 2858 | -5.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 13.44 |
| 3881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3886 | 329.9 | - | 310 | 3999 | roll | 0.59 | 0.85 | 0.122 | 3519 | 329.4 | 2.55 | 0.073 | 936 | -539.6 | 116.8 | 96.03 | 1.060 | 2377 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.98 | 13.32 |
| 4035 | 326.7 | 4.6 | 321 | 4098 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.066 | 2345 | 563.6 | 182.1 | 52.70 | 1.053 | 2113 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.32 |
| 4394 | 302.5 | 7.1 | 337 | 4404 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | - | - | 2344 | - | 182.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 279.8 | 7.4 | 347 | 4705 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | - | - | 2344 | - | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 258.2 | 7.1 | 357 | 5004 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | - | - | 2344 | - | 182.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 236.7 | 7.1 | 379 | 5305 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.084 | 3731 | 548.2 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 5347 | 232.7 | 8.1 | 384 | 5358 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.061 | 2337 | -564.4 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5600 | 215.3 | 6.4 | 409 | 5611 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.55 | 0.075 | 917 | -556.9 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5664 | 211.2 | 6.4 | 415 | 5675 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.53 | 0.067 | 2329 | 558.1 | 182.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 5917 | 195.6 | 6.7 | 440 | 5928 | roll | 0.69 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.083 | 3747 | 549.6 | 182.1 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 5969 | 191.8 | 7.2 | 445 | 5981 | done | 0.69 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.060 | 2319 | -564.4 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6223 | 174.7 | 6.5 | 470 | 6233 | roll | 0.70 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.073 | 924 | -558.0 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 6296 | 170.1 | 6.6 | 477 | 6308 | done | 0.72 | 0.12 | 0.135 | 3579 | 491.7 | 2.50 | 0.066 | 2330 | 562.4 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.00 | - |
| 6551 | 149.7 | 8.3 | 502 | 6562 | roll | 0.72 | - | - | 3579 | - | 2.58 | 0.082 | 3751 | 550.8 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 6594 | 146.0 | 8.3 | 506 | 6604 | done | 0.72 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.060 | 2323 | -564.4 | 182.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 6846 | 126.1 | 7.8 | 531 | 6857 | roll | 0.72 | - | - | 3588 | - | 2.53 | 0.076 | 925 | -552.6 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 6898 | 122.3 | 7.2 | 536 | 6910 | done | 0.72 | 0.12 | 0.236 | 3557 | -258.3 | 2.55 | 0.065 | 2345 | 556.9 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.90 | - |
| 7151 | 107.1 | 5.4 | 561 | 7163 | roll | 0.76 | - | - | 3561 | - | 2.55 | 0.082 | 3736 | 545.5 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 7207 | 104.0 | 5.8 | 566 | 7217 | done | 0.79 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.060 | 2320 | -559.7 | 182.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 7460 | 91.9 | 4.6 | 591 | 7519 | roll | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.083 | 3741 | 542.4 | 246.2 | 49.12 | 0.806 | 1850 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 7610 | 81.1 | 8.3 | 606 | 7621 | done | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.060 | 2333 | -563.2 | 246.2 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 7863 | 65.6 | 5.2 | 631 | 7913 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.132 | 3630 | 566.7 | 2.55 | 0.073 | 923 | -552.9 | 296.6 | 38.97 | 0.770 | 1644 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.16 | 13.63 |
| 7977 | 56.2 | 9.2 | 642 | 7988 | done | 0.87 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.067 | 2329 | 562.4 | 296.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 8230 | 33.6 | 8.5 | 667 | 8241 | roll | 0.87 | - | - | 3629 | - | 2.55 | 0.081 | 3744 | 554.9 | 296.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 8282 | 28.2 | 10.5 | 672 | 8293 | done | 0.87 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.060 | 2322 | -568.8 | 296.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 8534 | 11.9 | 7.4 | 697 | 8545 | roll | 0.87 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.074 | 919 | -561.2 | 296.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 8587 | 7.2 | 8.7 | 702 | 8598 | done | 0.87 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.064 | 2335 | 566.4 | 296.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 8624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -9.09 | 9.40 | 0.064 | 393 | 41.8 | 0.10 | 0.154 | 2394 | 13640.0 | 350.04 | 22.73 | 0.092 | 1429 | 62.9 | -0.188 | - | - | - | - | - | - | |||