SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.14 of 145.00 AH used of 24V (88.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 12.12 of 95.00 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 143 - - - 2270 - -48.7 -44.53 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.7 6 94 roll -0.65 10.77 0.255 2644 232.2 2.22 0.041 3683 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
132 13.8 -17.9 14 141 done -0.65 - - 2645 - 2.33 0.047 2252 -614.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
191 24.3 -17.6 23 199 done -0.65 - - 2645 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
342 51.8 -17.8 48 350 done -0.65 - - 2645 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
685 114.6 -18.9 102 689 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.053 840 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
713 119.8 -18.4 104 718 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.050 2259 622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1042 173.3 -16.3 135 1046 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.053 848 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1059 176.0 -15.8 136 1064 done -0.65 0.12 0.209 2656 150.0 2.25 0.050 2271 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1383 223.0 -14.1 166 1387 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.053 841 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1470 235.3 -14.8 173 1474 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.050 2266 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1794 284.6 -15.6 203 1795 done -0.65 - - 2649 - - - 2266 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2115 334.1 -15.7 233 2116 done -0.65 - - 2649 - - - 2266 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2430 382.6 -15.2 263 2434 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.061 3669 637.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2461 386.8 -15.3 265 2465 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.050 2258 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2786 434.5 -14.5 285 2790 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.061 3668 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2834 442.6 -15.4 287 2839 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.052 2257 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3157 490.0 -14.5 303 3161 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.063 3677 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3177 493.3 -14.3 304 3182 done -0.65 0.08 0.196 2653 287.5 2.25 0.052 2263 -628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3505 538.8 -13.6 320 3509 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.061 848 -628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3547 545.1 -13.9 322 3552 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.054 2255 617.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3875 588.1 -13.1 338 3879 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.066 3680 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3936 596.7 -15.1 341 3940 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.056 2250 -635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4262 639.4 -13.2 357 4264 done -0.65 - - 2644 - - - 2246 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4571 678.9 -12.4 372 4572 done -0.65 - - 2644 - - - 2246 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4880 715.9 -11.7 387 4884 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.069 3670 624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4912 719.9 -12.6 388 4922 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.060 2255 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5228 756.4 -11.2 404 5233 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.065 835 -631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5254 759.7 -11.7 405 5261 done -0.65 0.10 0.194 2653 180.0 2.30 0.059 2254 617.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5577 793.5 -10.6 421 5581 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.070 3672 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5598 796.0 -10.8 422 5603 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.060 2262 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5928 830.4 -10.1 438 5932 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.067 847 -628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5993 837.9 -10.6 441 5998 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.060 2256 612.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6321 872.9 -10.6 457 6325 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.072 3684 626.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6392 881.0 -11.6 460 6397 done -0.65 0.08 0.188 2652 350.0 2.30 0.060 2261 -618.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6716 911.7 -9.5 476 6720 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.072 3679 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6795 920.1 -9.6 479 6801 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.062 2259 -631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7110 950.0 -9.3 495 7114 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.068 849 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7136 952.6 -9.7 496 7140 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.063 2266 608.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7463 983.6 -9.7 512 7468 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.067 845 -623.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7481 985.4 -9.7 513 7486 done -0.65 0.15 0.205 2659 160.0 2.28 0.063 2263 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7643 begin apogee
7647 1000.3 9.1 521 7690 done -0.11 0.57 0.170 2826 293.0 - - 1973 - - 39.83 1.297 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7691 begin climb
7692 1002.2 - 523 7746 roll 0.65 0.80 0.107 3088 327.5 2.47 0.061 582 -563.2 48.7 41.83 1.265 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7755 998.4 9.1 526 7771 done 0.66 - - 3086 - 2.42 0.052 1993 583.1 58.1 9.48 1.098 2412 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
8099 957.5 12.0 543 8104 roll 0.66 - - 3095 - 2.33 0.060 580 -606.4 58.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8125 954.1 12.3 544 8131 done 0.66 - - 3091 - 2.35 0.052 1993 601.3 58.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8447 916.2 11.4 560 8451 roll 0.66 - - 3100 - 2.30 0.059 577 -615.7 58.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8496 910.2 12.1 562 8501 done 0.66 - - 3098 - 2.33 0.052 1991 606.9 58.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8818 873.1 11.4 578 8822 roll 0.66 - - 3097 - 2.25 0.062 3403 627.6 58.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8888 864.3 12.7 581 8893 done 0.66 - - 3106 - 2.28 0.050 1987 -621.1 58.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9211 826.0 11.7 597 9215 roll 0.66 - - 3117 - 2.25 0.060 581 -624.9 58.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9287 816.1 12.8 600 9296 done 0.66 0.10 0.198 3086 -310.0 2.30 0.053 1990 612.6 58.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9603 781.0 10.9 616 9607 roll 0.66 - - 3086 - 2.25 0.063 3410 631.1 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9628 777.9 11.6 617 9634 done 0.66 - - 3095 - 2.28 0.049 1984 -625.4 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9951 741.4 11.4 633 9955 roll 0.66 - - 3106 - 2.22 0.060 581 -632.0 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10017 733.2 12.2 636 10022 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.052 2000 617.0 58.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10344 693.9 11.8 652 10348 roll 0.66 - - 3111 - 2.25 0.057 581 -630.7 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10365 691.1 12.0 653 10370 done 0.66 - - 3109 - 2.28 0.052 1992 618.9 58.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10693 653.0 11.7 669 10697 roll 0.66 - - 3108 - 2.22 0.060 3412 639.6 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10735 647.1 13.0 671 10741 done 0.66 0.10 0.213 3091 -170.0 2.28 0.050 1983 -626.8 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11063 610.7 11.2 687 11064 done 0.66 - - 3092 - - - 1979 - 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11373 575.8 11.2 702 11377 roll 0.66 - - 3091 - 2.25 0.060 3411 636.4 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11427 569.4 10.9 704 11437 done 0.66 - - 3100 - 2.25 0.050 1992 -630.7 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11744 538.0 9.6 720 11753 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.060 584 -612.2 61.5 3.70 0.571 2398 -2.7 0.262 - - - - - - - - -
11819 530.3 10.0 723 11824 done 0.66 - - 3110 - 2.25 0.050 1985 622.7 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12141 497.6 10.2 739 12145 roll 0.66 - - 3121 - 2.22 0.059 583 -631.5 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12229 488.0 10.6 743 12234 done 0.66 0.08 0.200 3093 -350.0 2.25 0.050 1985 623.1 61.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12556 457.3 9.2 759 12570 roll 0.67 - - 3093 - 2.33 0.061 3409 611.2 69.1 7.60 0.804 2368 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12654 446.8 10.4 763 12659 done 0.67 - - 3102 - 2.25 0.049 1993 -629.3 69.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12976 412.3 11.0 779 12977 done 0.67 - - 3102 - - - 1990 - 69.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13291 377.8 10.6 803 13295 roll 0.67 - - 3113 - 2.28 0.060 571 -622.4 69.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13341 372.2 11.3 807 13345 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.052 1997 633.8 69.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13668 335.8 11.0 837 13669 done 0.67 - - 3112 - - - 1999 - 69.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13984 300.9 11.1 867 13988 roll 0.67 - - 3112 - 2.20 0.059 3409 640.9 69.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14038 294.1 11.6 871 14047 done 0.67 0.10 0.207 3095 -170.0 2.25 0.050 1989 -631.1 69.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14364 261.3 9.7 902 14376 roll 0.67 - - 3104 - 2.30 0.060 575 -614.8 71.8 4.10 0.531 2357 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
14402 258.0 9.8 905 14406 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.051 1999 632.9 73.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14731 227.0 10.1 936 14733 done 0.68 - - 3104 - - - 2001 - 73.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15051 195.1 8.8 966 15068 roll 0.69 - - 3104 - 2.30 0.060 3409 612.2 85.6 12.10 0.746 2299 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
15097 190.5 10.6 969 15104 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.049 1983 -642.3 85.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15421 154.7 10.8 1000 15425 roll 0.69 - - 3125 - 2.22 0.059 578 -632.9 85.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15623 132.9 10.9 1017 15628 done 0.69 0.12 0.201 3096 -241.7 2.22 0.051 1992 636.9 85.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15947 103.3 8.1 1047 15973 roll 0.72 - - 3091 - 2.28 0.057 3398 616.7 105.3 16.38 0.715 2220 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
16052 92.2 11.8 1062 16062 done 0.72 - - 3100 - 2.25 0.050 1992 -624.9 105.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16405 50.6 12.0 1123 16412 roll 0.72 - - 3111 - 2.28 0.059 577 -620.6 105.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16477 42.0 11.7 1135 16483 done 0.72 - - 3111 - 2.22 0.050 1989 636.0 105.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16791 begin surface coast
16816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16817 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2264 - 220.03 48.30 0.054 1752 -9.7 0.058 - - - - - -