OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.73 of 150.00 AH used of 24V (87.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.99 of 110.00 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.73 - - 156 - - - 2477 - -214.1 -89.90 - 2651 - - - - - - - - - - -
116 3.4 -6.5 16 160 roll -0.73 9.75 0.239 2650 255.8 1.92 0.067 3688 630.7 -214.1 -23.98 - 3843 -49.7 - - - - - - - 25.83 26.12 26.42
250 58.7 -43.7 32 256 done -0.63 0.17 0.183 2696 270.6 1.80 0.033 2506 -656.7 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
575 168.9 -25.6 48 580 roll -0.57 - - 2697 - 2.12 0.037 1089 -668.4 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.34 -
618 178.4 -23.1 50 624 done -0.53 0.15 0.149 2731 226.7 2.22 0.047 2504 637.4 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
942 227.4 -13.9 66 948 roll -0.52 - - 2726 - 1.83 0.056 3699 653.0 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
980 230.5 -13.6 67 987 done -0.51 - - 2726 - 1.80 0.031 2474 -680.6 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
1287 268.4 -11.2 83 1292 roll -0.50 - - 2726 - 2.05 0.041 1109 -665.9 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
1324 271.2 -11.3 84 1331 done -0.49 - - 2726 - 2.17 0.047 2503 642.4 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
1629 306.5 -11.6 100 1634 roll -0.49 - - 2726 - 1.85 0.057 3696 644.9 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.47 -
1721 315.9 -11.3 104 1727 done -0.50 - - 2726 - 1.77 0.032 2484 -684.7 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.53 -
2035 351.4 -11.1 120 2041 roll -0.50 - - 2726 - 1.88 0.057 3687 639.9 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.49 -
2068 354.1 -11.2 121 2073 done -0.50 - - 2726 - 1.75 0.031 2502 -677.1 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.55 -
2381 392.1 -12.3 137 2382 done -0.51 - - 2727 - - - 2502 - -214.1 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2683 426.6 -10.8 152 2688 roll -0.52 - - 2726 - 1.85 0.057 3687 640.5 -214.1 - - 3834 - - - - - - - - - 26.51 -
2771 435.3 -10.2 156 2777 done -0.53 - - 2726 - 1.75 0.031 2486 -686.3 -214.1 - - 3834 - - - - - - - - - 26.58 -
3092 465.5 -8.6 172 3097 roll -0.54 - - 2726 - 2.10 0.041 1101 -659.5 -214.1 - - 3832 - - - - - - - - - 26.55 -
3139 469.1 -8.2 174 3145 done -0.56 - - 2726 - 2.20 0.048 2505 638.2 -214.1 - - 3832 - - - - - - - - - 26.55 -
3459 495.3 -8.6 190 3464 roll -0.57 - - 2726 - 1.83 0.059 3690 647.5 -214.1 - - 3828 - - - - - - - - - 26.53 -
3512 499.1 -8.5 192 3517 done -0.58 - - 2726 - 1.77 0.032 2486 -680.2 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - - 26.61 -
3826 527.4 -9.6 208 3828 done -0.60 - - 2726 - - - 2480 - -214.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4127 558.0 -10.5 223 4132 roll -0.61 - - 2726 - 1.90 0.059 3695 639.5 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - - 26.53 -
4195 565.0 -10.7 226 4201 done -0.63 - - 2726 - 1.77 0.033 2505 -672.3 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - - 26.62 -
4515 599.4 -10.3 242 4520 roll -0.65 0.12 0.092 2658 -566.7 1.88 0.057 3698 634.6 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 26.63 26.53 -
4563 604.0 -11.7 244 4569 done -0.65 0.12 0.155 2691 275.0 1.80 0.032 2487 -672.8 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
4883 647.1 -12.0 255 4884 done -0.65 - - 2691 - - - 2487 - -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5183 682.0 -11.4 265 5188 roll -0.65 - - 2691 - 2.10 0.042 1106 -657.6 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.56 -
5209 682.0 -11.4 265 5216 done -0.65 - - 2687 - 2.20 0.050 2501 634.1 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.55 -
5515 720.1 -11.4 276 5521 roll -0.65 - - 2686 - 1.85 0.061 3691 643.2 -214.1 - - 3810 - - - - - - - - - 26.52 -
5588 727.1 -11.1 278 5594 done -0.65 - - 2686 - 1.80 0.034 2483 -671.1 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.62 -
5912 765.0 -11.4 289 5913 done -0.65 - - 2686 - - - 2476 - -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6213 799.0 -11.5 299 6219 roll -0.65 - - 2686 - 2.10 0.042 1105 -652.9 -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - 26.55 -
6247 803.1 -11.5 300 6252 done -0.65 - - 2686 - 2.22 0.050 2505 630.6 -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - 26.55 -
6581 843.1 -12.1 311 6586 roll -0.65 - - 2686 - 1.85 0.060 3698 644.9 -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - 26.52 -
6645 850.7 -11.9 313 6650 done -0.65 - - 2686 - 1.80 0.034 2503 -663.9 -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - 26.63 -
6979 889.7 -11.5 324 6985 roll -0.65 - - 2686 - 2.15 0.041 1094 -655.3 -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - 26.55 -
7008 889.7 -11.5 324 7015 done -0.65 - - 2686 - 2.22 0.050 2504 635.1 -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - 26.55 -
7313 928.9 -11.5 335 7314 done -0.65 - - 2686 - - - 2504 - -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7613 963.3 -11.7 345 7614 done -0.65 - - 2686 - - - 2504 - -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7851 begin apogee
7857 991.3 -11.4 353 8037 done -0.14 0.50 0.129 2852 332.0 - - 2662 - - 169.32 1.437 2964 -4.9 0.358 - - - - - - 26.39 - 23.71
8038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8039 begin climb
8041 999.8 - 359 8229 done 0.73 0.77 0.056 3145 380.5 - - 2662 - 214.1 183.43 1.394 2094 -4.7 0.358 - - - - - - 24.84 - 23.32
8516 912.5 23.0 375 8522 roll 0.65 0.12 0.193 3118 -225.0 2.28 0.047 1259 -615.4 214.1 - - 2085 - - - - - - - - 25.55 25.66 -
8551 904.9 22.1 376 8556 done 0.58 - - 3118 - 2.28 0.048 2646 608.3 214.1 - - 2084 - - - - - - - - - 25.73 -
8887 841.5 19.1 387 8893 roll 0.53 0.15 0.171 3070 -320.0 1.67 0.056 3702 632.3 214.1 - - 2082 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
8930 834.7 18.9 388 8936 done 0.47 - - 3075 - 1.62 0.038 2653 -647.5 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.12 -
9256 779.9 17.2 399 9262 roll 0.44 0.12 0.184 3047 -233.3 2.20 0.044 1245 -640.0 214.1 - - 2080 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
9320 770.6 15.5 401 9326 done 0.41 - - 3047 - 2.25 0.047 2654 626.2 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.25 -
9656 726.8 12.9 412 9661 roll 0.39 - - 3047 - 1.62 0.058 3688 638.3 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.31 -
9690 721.4 13.6 413 9696 done 0.37 0.12 0.177 3023 -200.0 1.60 0.038 2645 -651.9 214.1 - - 2080 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
10025 683.7 11.1 424 10026 done 0.37 - - 3023 - - - 2639 - 214.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10323 649.1 11.4 434 10324 done 0.37 - - 3023 - - - 2639 - 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10624 617.6 10.0 444 10653 done 0.41 - - 3023 - - - 2639 - 243.1 23.58 1.170 1973 -4.5 0.247 - - - - - - - - 24.98
10967 582.8 10.1 458 10996 roll 0.44 - - 3030 - 2.22 0.043 1245 -627.9 268.2 22.45 1.134 1872 -4.5 0.243 - - - - - - - 25.65 24.77
11023 578.0 10.4 460 11049 done 0.46 - - 3030 - 2.28 0.046 2648 615.4 285.8 16.50 1.084 1801 -4.3 0.242 - - - - - - - 25.74 24.56
11349 541.2 10.7 477 11364 roll 0.47 - - 3039 - 2.25 0.043 1245 -623.6 294.5 8.90 0.984 1765 -4.0 0.234 - - - - - - - 25.82 24.91
11419 534.8 10.4 480 11443 done 0.50 - - 3039 - 2.28 0.045 2660 620.6 311.5 16.67 1.062 1695 -4.2 0.223 - - - - - - - 25.91 24.70
11756 493.7 11.8 497 11761 roll 0.50 - - 3049 - 2.25 0.043 1242 -630.2 311.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.03 -
11800 488.8 11.4 499 11806 done 0.51 - - 3048 - 2.25 0.045 2652 626.7 311.5 - - 1692 - - - - - - - - - 26.07 -
12123 448.7 13.0 515 12129 roll 0.51 - - 3057 - 2.22 0.043 1239 -636.5 311.5 - - 1692 - - - - - - - - - 26.21 -
12168 443.3 12.6 517 12174 done 0.51 - - 3057 - 2.25 0.045 2652 628.0 311.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.23 -
12492 398.0 13.6 533 12497 roll 0.50 - - 3057 - 1.62 0.056 3695 643.8 311.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.29 -
12546 391.7 14.1 535 12551 done 0.49 - - 3064 - 1.60 0.037 2643 -657.5 311.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.35 -
12859 349.3 12.2 551 12864 roll 0.49 - - 3074 - 2.15 0.043 1245 -650.2 311.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.36 -
12974 338.8 9.9 556 13008 done 0.53 - - 3075 - 2.20 0.045 2658 642.3 343.4 27.80 0.975 1566 -4.5 0.163 - - - - - - - 26.39 25.01
13328 290.7 14.2 574 13333 roll 0.52 - - 3084 - 2.22 0.041 1245 -636.5 343.4 - - 1564 - - - - - - - - - 26.13 -
13351 287.2 14.1 575 13357 done 0.52 - - 3084 - 2.22 0.044 2651 633.3 343.4 - - 1564 - - - - - - - - - 26.15 -
13674 237.5 17.1 591 13680 roll 0.50 - - 3084 - 1.60 0.054 3693 651.2 343.4 - - 1563 - - - - - - - - - 26.25 -
13767 224.5 15.5 595 13773 done 0.50 0.12 0.155 3058 -216.7 1.60 0.037 2636 -660.6 343.4 - - 1563 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
14083 194.6 8.3 611 14156 roll 0.62 0.12 0.086 3151 775.0 2.22 0.043 1257 -621.2 422.1 66.05 0.852 1244 -4.8 0.116 - - - - - - 26.42 25.32 24.63
14280 163.2 17.1 620 14287 done 0.61 0.20 0.131 3092 -295.0 2.22 0.043 2647 626.1 422.1 - - 1243 - - - - - - - - 25.67 25.76 -
14586 130.2 5.6 636 14735 roll 0.84 0.20 0.060 3222 650.0 2.28 0.040 1255 -610.5 577.5 139.82 0.769 612 -4.5 0.080 - - - - - - 26.15 24.94 24.32
14834 86.6 16.5 648 14840 done 0.84 0.17 0.122 3171 -300.0 2.22 0.041 2657 631.5 577.5 - - 606 - - - - - - - - 25.50 25.55 -
15154 56.8 7.9 664 15187 roll 0.99 0.12 0.083 3264 775.0 2.25 0.040 1244 -628.0 667.1 27.10 0.672 483 -4.5 0.040 - - - - - - 26.08 25.65 25.04
15272 35.8 20.2 672 15280 done 0.98 0.17 0.142 3213 -300.0 2.22 0.042 2646 631.5 667.1 - - 481 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
15431 6.9 17.2 698 15437 done 0.98 - - 3213 - - - 2646 - 667.1 - - 481 - - - - - - - - - - -
15447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15448 begin surface coast
15470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15470 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.47 7.75 0.031 167 -393.0 0.22 0.056 2479 -759.1 610.06 - - 480 - - - - - - - -