NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.47 of 350.00 AH used of 24V (33.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 246 - - - 2202 - -77.9 -59.53 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.71
76 4.8 -14.8 11 97 roll -0.78 11.85 0.412 2498 190.0 1.08 0.030 2949 691.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.31
135 25.6 -20.3 21 143 done -0.72 - - 2497 - 1.17 0.034 2194 -645.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
327 62.2 -17.0 51 331 roll -0.50 0.38 0.289 2580 218.4 1.17 0.049 2908 610.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.47 13.92 13.74
425 73.9 -10.2 70 431 done -0.50 - - 2580 - 1.10 0.033 2195 -648.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.32
610 94.3 -12.0 89 611 done -0.46 - - 2580 - - - 2194 - -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
791 113.7 -7.9 107 795 roll -0.46 - - 2580 - 1.17 0.036 1506 -588.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
816 115.4 -6.1 112 823 done -0.46 0.08 0.272 2597 212.5 1.27 0.046 2202 548.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 14.18 13.85
1007 124.0 -4.8 131 1011 roll -0.51 - - 2598 - 1.15 0.060 2891 599.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
1069 127.9 -6.5 143 1074 done -0.61 0.08 0.109 2562 -450.0 1.08 0.032 2171 -666.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.12
1266 141.2 -7.3 163 1270 roll -0.61 - - 2562 - 1.23 0.058 2893 587.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.97 14.06 14.98
1282 142.7 -7.2 166 1289 done -0.61 - - 2562 - 1.05 0.034 2203 -657.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
1468 155.4 -6.8 185 1473 roll -0.61 - - 2562 - 1.20 0.060 2898 579.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1655 170.2 -8.0 221 1660 done -0.61 - - 2562 - 1.08 0.034 2194 -651.9 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
1848 184.0 -7.2 241 1853 roll -0.61 - - 2562 - 1.20 0.060 2894 583.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.03
1995 194.6 -6.8 269 2000 done -0.65 - - 2562 - 1.08 0.034 2186 -655.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.30
2191 207.1 -5.8 289 2198 roll -0.69 - - 2562 - 1.23 0.060 2898 578.9 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.98 14.01 15.00
2324 214.7 -5.9 314 2331 done -0.75 0.10 0.088 2518 -440.0 1.08 0.036 2207 -639.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.07
2513 229.0 -8.7 333 2518 roll -0.67 - - 2518 - 1.20 0.038 1523 -570.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
2557 233.2 -9.0 341 2562 done -0.64 0.10 0.255 2541 230.0 1.25 0.050 2196 538.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.57 14.09 13.74
2753 248.8 -8.1 361 2757 roll -0.64 - - 2542 - 1.20 0.038 1525 -559.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.11 15.00
2795 252.6 -8.5 369 2800 done -0.64 - - 2542 - 1.25 0.050 2193 534.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2998 270.6 -9.1 379 3002 roll -0.64 - - 2542 - 1.20 0.039 1528 -554.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3039 274.4 -8.9 387 3043 done -0.64 - - 2542 - 1.25 0.050 2196 534.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.17
3242 291.2 -8.4 397 3247 roll -0.64 - - 2542 - 1.20 0.039 1531 -554.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.03
3329 298.4 -7.5 414 3336 done -0.64 - - 2542 - 1.27 0.050 2205 530.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
3515 311.4 -6.8 421 3520 roll -0.64 - - 2542 - 1.23 0.040 1528 -550.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3583 316.0 -6.4 434 3587 done -0.64 - - 2542 - 1.27 0.050 2208 535.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
3792 329.2 -6.2 445 3797 roll -0.64 - - 2542 - 1.23 0.040 1531 -550.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
3860 333.5 -6.2 458 3864 done -0.64 - - 2542 - 1.25 0.050 2196 532.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.09
4068 346.4 -6.3 469 4072 roll -0.64 - - 2542 - 1.20 0.040 1534 -551.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4162 352.6 -6.5 487 4166 done -0.64 - - 2542 - 1.25 0.051 2195 528.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.07
4376 368.6 -7.8 499 4379 roll -0.64 - - 2542 - 1.20 0.041 1536 -549.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
4451 374.8 -8.2 514 4457 done -0.64 - - 2542 - 1.25 0.051 2195 527.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.06
4650 390.8 -8.2 523 4654 roll -0.64 - - 2542 - 1.20 0.041 1538 -547.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
4717 396.7 -8.5 536 4721 done -0.64 - - 2542 - 1.25 0.053 2194 524.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.05
4772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4772 begin apogee
4778 401.5 -8.6 542 4850 done -0.15 0.65 0.244 2704 249.2 - - 2194 - - 68.45 1.388 3048 -4.7 0.267 - - - - - - 13.78 14.17 13.24
4851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4851 begin loiter
5075 405.0 0.9 546 5076 done -0.15 - - 2704 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5673 396.4 1.6 551 5675 done -0.50 0.32 0.088 2590 -356.2 - - 2195 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.44 14.40
6274 378.6 3.1 556 6275 done -0.63 - - 2590 - - - 2195 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6873 361.8 2.7 561 6875 done -0.72 0.20 0.116 2522 -340.0 - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.41
7476 341.8 3.4 566 7478 done -0.63 0.15 0.279 2551 193.3 - - 2195 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.80 14.11 14.02
8074 323.9 3.0 571 8075 done -0.58 - - 2551 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8673 310.7 2.1 576 8675 done -0.55 0.12 0.299 2576 208.3 - - 2195 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.11
9275 294.1 2.8 581 9277 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9874 280.5 2.1 586 9875 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10474 270.4 1.6 591 10476 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11074 262.0 1.2 596 11075 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11675 259.1 0.8 601 11676 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12273 249.8 1.6 606 12274 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12874 244.5 1.0 611 12875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13474 237.9 1.1 616 13475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14074 228.5 1.5 621 14075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14674 225.6 0.3 626 14675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15274 227.9 -0.4 631 15275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15873 226.1 0.5 636 15874 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16474 219.3 1.2 641 16475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17075 213.3 0.9 646 17076 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17673 209.6 0.9 651 17674 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18274 209.3 -0.2 656 18275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18874 206.5 0.5 661 18875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
19474 207.5 -0.3 666 19475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20074 203.8 0.7 671 20075 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20674 203.9 - 676 20675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21273 204.3 - 681 21274 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21875 205.4 -0.2 686 21876 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22474 201.3 0.8 691 22475 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23073 199.3 0.1 696 23074 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23674 197.6 0.2 701 23675 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24275 193.8 0.7 706 24276 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
24873 194.8 -0.4 711 24874 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25474 194.4 - 716 25475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26074 198.4 -0.6 721 26075 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26674 190.8 1.8 726 26675 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27274 191.0 -0.2 731 27275 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27874 192.4 -0.2 736 27875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28473 190.0 0.4 741 28474 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29075 191.1 -0.3 746 29076 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29674 189.2 0.4 751 29675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30273 191.9 -0.8 756 30274 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30874 191.1 0.2 761 30875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31475 189.8 0.3 766 31476 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
32073 187.3 0.2 771 32074 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32674 185.1 0.3 776 32675 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
33274 186.6 -0.4 781 33275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33873 187.2 -0.2 786 33874 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34475 187.9 0.2 791 34476 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
35074 187.8 -0.3 796 35075 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35673 188.8 -0.1 801 35674 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36274 188.6 - 806 36275 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36875 194.8 -1.0 811 36876 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
37473 193.3 0.3 816 37474 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38074 193.1 -0.2 821 38075 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38674 193.4 - 826 38675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39274 193.1 0.2 831 39275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39874 194.2 0.2 836 39875 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40474 192.4 0.2 841 40475 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41073 193.0 -0.3 846 41074 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41675 188.5 1.0 851 41676 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
42274 187.9 0.1 856 42275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42873 190.5 -0.2 861 42874 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
43474 191.7 0.1 866 43475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44075 193.3 -0.3 871 44076 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44673 191.6 0.1 876 44674 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45274 193.3 -0.3 881 45275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45874 189.5 0.6 886 45875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46474 189.3 -0.1 891 46475 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47074 191.6 -0.6 896 47075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47674 193.8 -0.2 901 47675 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48273 197.8 -0.8 906 48274 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48875 199.4 - 911 48876 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49474 196.3 0.3 916 49475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50073 197.7 0.3 921 50074 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50674 199.0 -0.4 926 50675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51274 197.8 0.5 931 51275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51874 201.2 -0.7 936 51875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52474 201.8 0.1 941 52475 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53074 205.4 -0.6 946 53075 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53673 204.6 0.5 951 53674 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54275 208.8 -1.1 956 54276 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
54874 207.6 0.4 961 54875 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55473 209.3 -0.3 966 55474 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56074 206.6 0.7 971 56075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56675 210.2 -0.5 976 56676 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
57273 208.1 0.5 981 57274 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57874 208.6 -0.1 986 57875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58474 213.3 -0.6 991 58475 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59074 212.0 -0.1 996 59075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59674 215.0 -0.4 1001 59675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60274 213.2 0.2 1006 60275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60873 212.6 -0.2 1011 60874 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61475 208.9 0.9 1016 61476 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
62074 211.8 -0.6 1021 62075 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62673 206.4 1.0 1026 62674 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63274 204.8 -0.1 1031 63275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63875 206.2 -0.4 1036 63876 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
64473 206.2 -0.1 1041 64474 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
65074 205.4 0.1 1046 65075 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65674 198.0 1.4 1051 65675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66274 201.6 -0.6 1056 66275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66874 200.0 0.1 1061 66875 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67474 201.8 -0.2 1066 67475 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68073 200.6 0.1 1071 68074 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68675 202.3 -0.3 1076 68677 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69274 196.1 1.0 1081 69275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69873 198.9 -0.7 1086 69874 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70474 199.0 -0.2 1091 70475 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71074 199.3 0.1 1096 71075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71674 199.8 0.1 1101 71675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72274 199.3 - 1106 72275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72874 198.9 0.3 1111 72875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73473 198.9 -0.3 1116 73474 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74075 203.5 -0.4 1121 74077 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
74674 205.7 -0.5 1126 74675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75273 204.0 0.3 1131 75274 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75874 204.6 0.2 1136 75875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76475 206.8 -0.4 1141 76476 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
77073 205.9 0.2 1146 77074 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77674 204.4 0.1 1151 77675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78274 202.6 0.3 1156 78275 done -0.55 - - 2576 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78874 197.1 0.9 1161 78875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79474 199.1 -0.4 1166 79475 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80074 196.8 0.6 1171 80075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80673 200.4 -0.7 1176 80674 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81275 201.5 -0.2 1181 81277 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81874 205.2 -0.9 1186 81875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82473 198.7 1.5 1191 82474 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83074 199.8 -0.6 1196 83075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83675 196.6 0.6 1201 83676 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84273 195.7 0.2 1206 84274 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84874 192.1 1.0 1211 84875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85474 190.6 0.2 1216 85475 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86074 195.2 -0.9 1221 86075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86674 191.0 0.8 1226 86675 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87274 192.5 0.1 1231 87275 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87873 195.8 -0.7 1236 87874 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88475 195.8 0.1 1241 88477 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
89074 199.2 -0.6 1246 89075 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89673 199.9 0.1 1251 89674 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90274 199.0 -0.1 1256 90275 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90874 193.4 1.6 1261 90875 done -0.55 - - 2576 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91231 end loiter: LOITER_COMPLETE
91231 begin climb
91235 195.1 - 1264 91307 roll 0.78 1.85 0.245 2998 228.1 1.27 0.045 1528 -524.4 77.9 64.03 1.129 2727 -4.6 0.158 - - - - - - 12.42 14.15 12.66
91402 189.2 4.9 1296 91452 done 1.11 0.30 0.070 3123 416.7 1.30 0.047 2208 523.1 125.5 42.45 1.103 2533 -4.6 0.155 - - - - - - 13.79 13.75 13.30
91631 164.0 11.5 1324 91635 roll 1.07 - - 3124 - 1.17 0.063 2898 589.7 125.5 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.04 14.84
91667 160.3 10.9 1330 91671 done 1.04 0.10 0.264 3100 -240.0 1.10 0.041 2227 -610.0 125.5 - - 2528 - - - - - - - - 13.64 14.13 13.83
91863 144.8 7.1 1350 91867 roll 1.09 - - 3101 - 1.27 0.045 1511 -563.8 125.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.89
91940 139.4 7.0 1365 91948 done 1.17 0.08 0.116 3136 437.5 1.30 0.049 2206 534.6 125.5 - - 2528 - - - - - - - - 13.95 14.11 14.05
92129 124.1 6.7 1384 92132 roll 1.17 - - 3136 - 1.17 0.063 2897 590.6 125.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 13.97 14.94
92331 109.4 7.8 1424 92335 done 1.17 - - 3138 - 1.15 0.039 2188 -616.5 125.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
92527 94.6 7.1 1444 92532 roll 1.20 - - 3138 - 1.23 0.046 1506 -554.5 125.5 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 13.97 14.95
92636 89.8 4.0 1464 92691 done 1.34 0.12 0.094 3188 416.7 1.30 0.047 2209 540.8 185.7 49.75 0.990 2290 -4.7 0.085 - - - - - - 13.92 14.04 13.49
92872 73.3 8.4 1494 92876 roll 1.34 - - 3191 - 1.30 0.045 1501 -544.6 185.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
92944 66.7 9.3 1508 92948 done 1.34 - - 3190 - 1.27 0.047 2196 547.2 185.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
93136 53.2 6.5 1528 93140 roll 1.34 - - 3191 - 1.17 0.060 2892 594.9 185.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
93372 40.0 4.9 1574 93416 done 1.40 - - 3192 - 1.12 0.037 2177 -638.4 233.3 36.92 0.913 2092 -5.1 0.044 - - - - - - 14.26 14.23 13.54
93604 26.8 5.0 1617 93644 roll 1.56 0.17 0.133 3261 405.9 1.17 0.041 1518 -563.2 278.9 33.12 0.886 1905 -5.6 0.034 - - - - - - 14.21 14.31 13.51
93706 18.2 9.7 1634 93713 done 1.56 - - 3261 - 1.25 0.047 2205 549.6 278.9 - - 1903 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
93880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93881 begin surface coast
93913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93913 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.81 9.23 0.096 246 26.7 - - 2210 - 400.08 49.25 0.076 1418 28.8 -0.021 - - - - - -