NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  803 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270999,235937,413.2915,6953.1465,36,0.9,38,-3.3,0.3,332.4,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,291286,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  1000
GPS2  280999,000607,413.3122,6953.1226,33,0.9,35,-3.3,0.2,0.0,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021007 _10V_AH  7.89,0.000
SM_CCo  93934,49.25,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,9.23,0.00,49.25,0.096,0.000,0.076,246,2210,1418,-7.81,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.88,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  414.29,6949.93,120519,214931 MEM  303024
TT8_MAMPS  0.018725,0.165529 DATA_FILE_SIZE  73301,1674
HUMID  62.87 CAP_FILE_SIZE  255791,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,181821440
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.051,166.22,1
_24V_AH  12.42,232.473 GPS  290999,021438,410.840,6953.820,42,0.8,46,-3.3,0.4,169.5,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25411132.27 SBE_CT45623135.83
Roll_motor606246.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29413875079.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface497646.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236134395.86 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS37205.93
TT836979276.24
LPSleep8716321506.11
TT8_Active506937.81
TT8_Sampling229128509.76
TT8_CF871134192.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213416269.45
GPS_charging000.00
Compass170217231.39
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 245 2202 1431 1422 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.53 0.004 16390 0.000 0.000 246 2202 3369 3348 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.71
76 -0.78 -77.9 245 2203 3349 3392 4.8 -14.8 11 97 11.85 1.08 0.00 0.000 2308 0.412 0.030 2498 2949 3375 3360 3390 0 0 0 0 0 0 13.88 14.46 14.31
135 -0.72 -77.9 2497 2949 3367 3386 25.6 -20.3 21 143 0.00 1.17 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2497 2194 3376 3368 3385 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
327 -0.50 -77.9 2497 2189 3373 3384 62.2 -17.0 51 331 0.38 1.17 0.00 0.000 2436 0.289 0.049 2580 2908 3378 3373 3384 0 0 0 0 0 0 13.47 13.92 13.74
425 -0.50 -77.9 2580 2908 3375 3383 73.9 -10.2 70 431 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2580 2195 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.32
610 -0.46 -77.9 2580 2194 3378 3383 94.3 -12.0 89 611 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2580 2194 3380 3378 3383 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
791 -0.46 -77.9 2580 2194 3381 3383 113.7 -7.9 107 795 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2580 1506 3382 3381 3383 0 0 0 0 0 0 14.97 14.21 15.00
816 -0.46 -77.9 2579 1505 3382 3383 115.4 -6.1 112 823 0.08 1.27 0.00 0.000 3110 0.272 0.046 2597 2202 3382 3382 3383 0 0 0 0 0 0 13.69 14.18 13.85
1007 -0.51 -77.9 2597 2202 3384 3383 124.0 -4.8 131 1011 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2598 2891 3383 3384 3383 0 0 0 0 0 0 14.95 14.07 14.97
1069 -0.61 -77.9 2597 2891 3385 3383 127.9 -6.5 143 1074 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.109 0.032 2562 2171 3384 3385 3383 0 0 0 0 0 0 14.04 14.31 14.12
1266 -0.61 -77.9 2562 2171 3387 3383 141.2 -7.3 163 1270 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2562 2893 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 14.97 14.06 14.98
1282 -0.61 -77.9 2561 2894 3387 3383 142.7 -7.2 166 1289 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2562 2203 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
1468 -0.61 -77.9 2561 2203 3389 3383 155.4 -6.8 185 1473 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2562 2898 3386 3389 3383 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1655 -0.61 -77.9 2561 2898 3389 3383 170.2 -8.0 221 1660 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2562 2194 3386 3389 3383 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
1848 -0.61 -77.9 2561 2193 3389 3383 184.0 -7.2 241 1853 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2562 2894 3385 3388 3383 0 0 0 0 0 0 15.01 14.02 15.03
1995 -0.65 -77.9 2561 2893 3389 3383 194.6 -6.8 269 2000 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2562 2186 3386 3389 3384 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.30
2191 -0.69 -77.9 2561 2187 3389 3384 207.1 -5.8 289 2198 0.00 1.23 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2562 2898 3386 3389 3383 0 0 0 0 0 0 14.98 14.01 15.00
2324 -0.75 -77.9 2561 2898 3389 3381 214.7 -5.9 314 2331 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.088 0.036 2518 2207 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.00 14.23 14.07
2513 -0.67 -77.9 2517 2207 3389 3379 229.0 -8.7 333 2518 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2518 1523 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.12 14.99
2557 -0.64 -77.9 2517 1523 3389 3379 233.2 -9.0 341 2562 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.255 0.050 2541 2196 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 13.57 14.09 13.74
2753 -0.64 -77.9 2541 2196 3389 3377 248.8 -8.1 361 2757 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1525 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.11 15.00
2795 -0.64 -77.9 2542 1525 3389 3378 252.6 -8.5 369 2800 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2193 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2998 -0.64 -77.9 2542 2193 3387 3375 270.6 -9.1 379 3002 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1528 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3039 -0.64 -77.9 2542 1528 3387 3374 274.4 -8.9 387 3043 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2196 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.10 14.06 14.17
3242 -0.64 -77.9 2542 2196 3386 3373 291.2 -8.4 397 3247 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1531 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.03
3329 -0.64 -77.9 2541 1531 3385 3373 298.4 -7.5 414 3336 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2205 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
3515 -0.64 -77.9 2542 2205 3384 3371 311.4 -6.8 421 3520 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1528 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3583 -0.64 -77.9 2542 1528 3383 3371 316.0 -6.4 434 3587 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2208 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
3792 -0.64 -77.9 2542 2207 3381 3369 329.2 -6.2 445 3797 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2542 1531 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
3860 -0.64 -77.9 2542 1531 3381 3369 333.5 -6.2 458 3864 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2542 2196 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 14.06 14.01 14.09
4068 -0.64 -77.9 2542 2195 3379 3366 346.4 -6.3 469 4072 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2542 1534 3372 3379 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.04
4162 -0.64 -77.9 2542 1534 3378 3365 352.6 -6.5 487 4166 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2195 3371 3377 3365 0 0 0 0 0 0 14.02 13.98 14.07
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93136 1.34 185.7 3190 2196 2315 2247 53.2 6.5 1528 93140 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3191 2892 2281 2315 2247 0 0 0 0 0 0 14.92 14.09 14.95
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93880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93881 begin surface coast
93913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93913 begin surface