NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.26 of 350.00 AH used of 24V (33.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 249 - - - 2203 - -77.9 -59.67 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.70
76 4.8 -14.1 11 97 roll -0.78 11.95 0.416 2497 188.1 1.10 0.031 2972 699.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.89 14.46 14.31
111 20.0 -40.1 16 119 done -0.05 0.88 0.248 2740 276.1 1.23 0.034 2180 -643.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 14.39 14.26
306 38.3 -8.7 53 314 roll -0.32 0.22 0.107 2653 -395.5 1.23 0.054 2891 578.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
362 44.4 -10.4 63 370 done -0.44 0.08 0.109 2618 -437.5 1.08 0.033 2178 -660.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.16
557 67.0 -10.7 86 560 roll -0.48 - - 2619 - 1.23 0.059 2899 586.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
613 72.6 -9.4 97 621 done -0.54 0.08 0.099 2580 -487.5 1.05 0.034 2206 -660.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.15
802 92.1 -10.3 116 806 roll -0.50 - - 2580 - 1.17 0.037 1527 -580.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
876 99.4 -9.1 130 880 done -0.50 - - 2580 - 1.23 0.046 2201 548.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.24
1070 117.9 -9.6 150 1074 roll -0.54 - - 2580 - 1.20 0.035 1522 -565.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
1143 123.9 -7.4 164 1147 done -0.54 - - 2580 - 1.25 0.046 2209 549.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
1338 136.2 -5.8 184 1342 roll -0.58 - - 2580 - 1.20 0.036 1531 -565.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
1474 144.9 -6.5 210 1478 done -0.63 - - 2580 - 1.23 0.046 2202 545.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
1667 157.8 -6.6 230 1672 roll -0.68 0.12 0.142 2531 -408.3 1.15 0.056 2892 600.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.48 14.04 14.49
1797 168.6 -9.0 255 1804 done -0.68 - - 2530 - 1.05 0.034 2198 -661.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.31
1985 182.5 -7.8 274 1986 done -0.62 - - 2531 - - - 2198 - -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2166 196.1 -7.2 292 2172 roll -0.57 0.15 0.282 2565 226.7 1.17 0.031 1525 -575.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.75 14.00 13.88
2251 202.4 -7.1 308 2255 done -0.62 - - 2566 - 1.25 0.047 2203 542.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2445 217.2 -8.2 328 2449 roll -0.67 - - 2565 - 1.20 0.037 1528 -562.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.01
2500 221.6 -8.3 338 2504 done -0.74 0.10 0.096 2523 -420.0 1.23 0.047 2195 542.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.05
2697 239.1 -8.9 358 2701 roll -0.69 - - 2523 - 1.17 0.037 1534 -565.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
2762 245.4 -8.6 371 2768 done -0.69 - - 2523 - 1.23 0.049 2186 530.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
2950 259.7 -7.6 382 2955 roll -0.63 0.12 0.294 2551 233.3 1.17 0.033 1541 -551.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.90 14.07 13.98
3067 266.9 -6.3 404 3071 done -0.67 - - 2551 - 1.25 0.050 2207 532.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
3259 278.7 -6.0 412 3263 roll -0.67 - - 2551 - 1.20 0.038 1542 -554.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
3306 281.8 -6.6 421 3311 done -0.70 - - 2551 - 1.25 0.050 2206 531.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.15
3504 294.8 -6.8 430 3509 roll -0.70 - - 2551 - 1.17 0.067 2895 588.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.03
3525 296.4 -7.4 434 3529 done -0.70 - - 2551 - 1.08 0.037 2207 -637.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3720 310.9 -7.6 442 3724 roll -0.70 - - 2551 - 1.20 0.039 1522 -570.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.03
3807 317.5 -7.2 459 3813 done -0.74 - - 2551 - 1.30 0.050 2209 528.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.11
3993 331.5 -7.8 466 3997 roll -0.77 0.12 0.138 2500 -425.0 1.17 0.060 2896 587.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 13.90 14.46
4167 348.5 -9.7 500 4172 done -0.70 0.10 0.243 2525 250.0 1.10 0.037 2189 -642.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.48 14.16 13.63
4361 365.0 -8.5 508 4365 roll -0.67 - - 2524 - 1.17 0.040 1522 -570.1 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.03
4397 368.1 -8.1 515 4401 done -0.67 - - 2524 - 1.27 0.052 2196 530.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4605 384.3 -7.8 526 4608 roll -0.67 - - 2524 - 1.23 0.041 1526 -544.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
4686 390.7 -7.7 542 4689 done -0.67 - - 2524 - 1.27 0.052 2198 529.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.06
4815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4815 begin apogee
4823 400.0 -7.1 548 4894 done -0.15 0.73 0.248 2706 249.3 - - 2197 - - 67.62 1.392 3048 -4.7 0.268 - - - - - - 13.78 14.18 13.26
4895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4895 begin loiter
5117 398.2 2.5 552 5118 done -0.15 - - 2705 - - - 2197 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5717 385.3 2.2 557 5719 done -0.51 0.32 0.088 2590 -359.4 - - 2197 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.41
6319 370.7 2.4 562 6321 done -0.65 0.12 0.141 2546 -366.7 - - 2197 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
6916 350.6 3.5 567 6917 done -0.65 - - 2547 - - - 2197 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7518 334.7 2.6 572 7519 done -0.62 - - 2546 - - - 2197 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8119 318.4 2.6 577 8120 done -0.58 - - 2546 - - - 2197 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8717 303.9 2.6 582 8719 done -0.54 0.15 0.278 2576 200.0 - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.78 14.07 13.99
9318 288.7 2.6 587 9319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9917 278.2 1.8 592 9919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10516 263.9 2.3 597 10517 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11118 251.0 1.9 602 11119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
11717 245.9 0.9 607 11719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12316 240.5 0.9 612 12317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12919 234.3 0.9 617 12920 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13517 225.4 1.9 622 13519 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14116 216.1 1.4 627 14117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14718 210.7 1.0 632 14719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15319 207.2 0.6 637 15320 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15916 202.7 0.7 642 15917 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16518 203.1 0.1 647 16519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17117 206.1 -0.9 652 17119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17717 202.3 0.8 657 17719 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18318 199.5 0.1 662 18319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18917 191.8 1.3 667 18919 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19516 194.3 -0.2 672 19517 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20118 194.2 0.4 677 20119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20719 189.8 1.0 682 20720 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21316 189.4 0.1 687 21317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21918 189.5 0.2 692 21919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22517 191.0 -0.3 697 22519 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23117 188.7 0.6 702 23119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23718 188.9 0.2 707 23719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24317 188.2 0.1 712 24319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24916 190.8 -0.6 717 24917 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25519 189.6 0.4 722 25520 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26117 189.2 -0.1 727 26119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
26716 186.6 0.2 732 26717 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27318 182.8 0.7 737 27319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27919 182.3 0.1 742 27920 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28516 179.9 0.2 747 28517 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29118 181.6 -0.3 752 29119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
29717 180.6 - 757 29719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30318 183.7 -0.6 762 30319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30918 185.9 -0.3 767 30919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31517 183.9 0.2 772 31519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32116 186.4 -0.4 777 32117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32719 185.6 0.2 782 32720 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33317 185.8 0.1 787 33319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33916 186.9 0.1 792 33917 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34518 185.1 0.6 797 34519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
35117 183.2 0.5 802 35119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35717 186.1 -0.6 807 35719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
36318 188.9 -0.7 812 36319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
36917 188.9 -0.1 817 36919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37516 188.7 -0.1 822 37517 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38119 187.9 0.1 827 38120 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38717 190.1 -0.2 832 38719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39316 190.0 0.2 837 39317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39918 189.5 0.3 842 39919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40519 193.6 -0.4 847 40520 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41116 195.3 -0.3 852 41117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41718 197.4 - 857 41719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42318 197.1 0.5 862 42319 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
42918 202.9 -1.6 867 42919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43518 201.8 0.2 872 43519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
44117 196.1 1.5 877 44119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44716 198.9 -0.7 882 44717 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45319 201.8 -0.7 887 45320 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45917 201.9 0.5 892 45919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46516 203.0 - 897 46517 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47118 197.2 1.3 902 47119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47719 197.5 0.2 907 47720 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48316 197.2 0.1 912 48317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48918 200.3 -0.6 917 48919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
49517 200.8 -0.1 922 49519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50118 200.5 -0.2 927 50119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50718 194.7 1.1 932 50719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
51318 195.9 -0.5 937 51319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
51916 191.7 0.7 942 51917 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52518 195.3 -0.6 947 52519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53119 194.2 0.1 952 53120 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53716 191.8 - 957 53717 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54318 194.7 -0.6 962 54319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54917 195.0 -0.1 967 54919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55518 192.2 0.5 972 55519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56118 199.2 -1.1 977 56119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
56717 200.7 -0.2 982 56719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57316 201.6 -0.4 987 57317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57919 203.1 -0.2 992 57920 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58517 202.5 0.3 997 58519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59116 204.6 -0.5 1002 59117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59718 196.6 1.7 1007 59719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
60319 195.6 0.3 1012 60320 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60916 196.5 -0.2 1017 60917 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61518 197.0 -0.2 1022 61519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62117 195.8 0.1 1027 62119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
62718 198.9 -0.6 1032 62719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
63318 193.7 0.9 1037 63319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
63918 191.7 0.5 1042 63919 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64516 191.4 - 1047 64517 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65119 191.2 0.3 1052 65120 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65717 189.5 0.1 1057 65719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66316 192.2 -0.6 1062 66317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
66918 187.6 0.9 1067 66919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
67519 189.6 -0.2 1072 67520 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
68116 184.6 1.1 1077 68117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68718 186.9 -0.5 1082 68719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
69317 182.1 0.8 1087 69319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
69918 184.5 -0.2 1092 69919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
70518 184.1 0.2 1097 70519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
71118 185.6 -0.3 1102 71119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
71716 189.9 -0.9 1107 71717 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72318 190.4 0.4 1112 72319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
72919 188.5 0.3 1117 72920 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73516 186.5 0.5 1122 73517 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74118 190.6 -0.6 1127 74119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74717 189.8 -0.2 1132 74719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75318 194.0 -0.9 1137 75319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75918 191.5 0.6 1142 75919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
76517 196.2 -0.7 1147 76519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77116 190.0 1.0 1152 77117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77719 192.9 -0.5 1157 77720 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78318 190.7 0.7 1162 78319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78916 187.7 0.2 1167 78917 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79518 193.3 -0.8 1172 79519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80119 188.8 0.9 1177 80120 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80716 186.8 0.4 1182 80717 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81318 189.6 -0.9 1187 81319 done -0.54 - - 2576 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81917 189.7 -0.4 1192 81919 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
82518 186.6 0.8 1197 82519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83118 189.0 -0.4 1202 83119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
83718 187.6 0.6 1207 83719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84316 187.0 -0.2 1212 84317 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84919 186.5 0.2 1217 84920 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85517 187.2 -0.2 1222 85519 done -0.54 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86116 186.5 - 1227 86117 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86718 185.8 0.1 1232 86719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87319 188.3 -0.4 1237 87321 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
87916 192.9 -1.0 1242 87917 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88518 193.9 -0.2 1247 88519 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
89117 192.8 0.4 1252 89119 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89718 196.2 -0.4 1257 89719 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
90318 195.2 0.1 1262 90319 done -0.54 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
90918 195.7 - 1267 90919 done -0.54 - - 2576 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
91275 end loiter: LOITER_COMPLETE
91275 begin climb
91278 194.1 - 1270 91350 roll 0.78 1.83 0.243 2994 228.4 1.25 0.045 1535 -530.4 77.9 63.78 1.125 2726 -4.6 0.157 - - - - - - 12.43 14.15 12.66
91457 187.1 4.9 1304 91505 done 1.12 0.32 0.069 3127 415.6 1.27 0.047 2205 527.6 125.7 42.35 1.099 2535 -4.5 0.152 - - - - - - 13.79 13.74 13.32
91685 164.4 10.1 1332 91689 roll 1.06 - - 3127 - 1.17 0.064 2892 587.2 125.7 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.05 14.84
91741 158.7 9.9 1343 91749 done 1.02 0.15 0.262 3093 -226.7 1.10 0.039 2213 -617.3 125.7 - - 2528 - - - - - - - - 13.63 14.15 13.84
91931 143.4 8.4 1362 91935 roll 1.08 - - 3096 - 1.25 0.044 1522 -552.8 125.7 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.08 14.89
91947 141.7 8.1 1365 91954 done 1.15 - - 3095 - 1.27 0.050 2200 533.9 125.7 - - 2528 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
92135 126.7 7.7 1384 92139 roll 1.23 0.15 0.135 3160 433.3 1.27 0.040 1519 -536.2 125.7 - - 2527 - - - - - - - - 14.30 14.00 14.31
92212 118.8 8.5 1399 92220 done 1.16 - - 3160 - 1.27 0.047 2199 535.4 125.7 - - 2527 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92400 104.7 6.5 1418 92405 roll 1.11 0.15 0.256 3124 -240.0 1.27 0.037 1518 -536.2 125.7 - - 2526 - - - - - - - - 13.71 13.90 13.81
92428 103.3 4.7 1423 92477 done 1.24 - - 3124 - 1.27 0.047 2204 540.2 175.5 42.65 1.008 2328 -4.6 0.094 - - - - - - 14.12 14.07 13.49
92667 90.3 5.1 1452 92715 roll 1.38 0.22 0.113 3207 377.3 1.27 0.043 1524 -535.4 220.0 37.60 0.982 2144 -4.9 0.089 - - - - - - 14.23 14.27 13.45
92751 82.4 11.7 1468 92755 done 1.35 - - 3207 - 1.25 0.048 2206 545.6 220.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
92946 57.7 11.3 1488 92949 roll 1.35 - - 3207 - 1.17 0.061 2902 594.9 220.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.88
92958 56.4 9.6 1490 92962 done 1.31 - - 3209 - 1.12 0.040 2208 -619.6 220.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.32
93147 39.8 10.2 1521 93154 roll 1.26 0.15 0.290 3174 -233.3 1.20 0.055 2900 576.7 220.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.72 13.99 13.86
93340 27.5 4.9 1558 93379 done 1.42 0.10 0.107 3214 400.0 1.15 0.038 2174 -631.3 267.9 34.42 0.894 1954 -5.4 0.033 - - - - - - 14.04 14.21 13.56
93566 12.4 7.1 1600 93574 roll 1.53 0.12 0.151 3261 391.7 1.15 0.036 1522 -567.0 267.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.35
93589 10.7 7.9 1603 93596 done 1.61 - - 3261 - 1.25 0.046 2202 544.0 267.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
93701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93702 begin surface coast
93745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93745 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.82 9.32 0.103 246 26.4 - - 2202 - 400.08 53.92 0.079 1418 26.3 -0.030 - - - - - -