NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.05 of 350.00 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 74 done -0.78 - - 250 - - - 2197 - -77.9 -59.80 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.71
77 4.5 -13.5 11 97 roll -0.78 12.12 0.422 2495 185.2 1.17 0.055 2898 599.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.11
122 24.5 -38.2 18 130 done -0.27 0.60 0.252 2662 278.3 1.10 0.037 2185 -648.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.22
316 47.7 -9.1 55 323 roll -0.38 - - 2662 - 1.15 0.037 1523 -575.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
356 51.6 -9.4 62 363 done -0.58 0.25 0.084 2570 -368.0 1.25 0.044 2214 552.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.18
544 75.2 -12.4 81 549 roll -0.52 - - 2569 - 1.23 0.037 1524 -561.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
633 85.4 -10.4 98 640 done -0.49 0.10 0.262 2592 230.0 1.23 0.045 2195 545.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.63 14.21 13.81
821 104.3 -10.5 117 826 roll -0.53 - - 2592 - 1.20 0.037 1522 -560.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
839 106.3 -9.6 120 845 done -0.62 - - 2592 - 1.25 0.046 2203 544.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1024 120.4 -7.4 139 1029 roll -0.65 0.12 0.144 2543 -408.3 1.23 0.031 1506 -566.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.20 14.49
1063 123.6 -8.1 146 1070 done -0.58 0.10 0.260 2564 210.0 1.27 0.046 2204 549.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.63 14.16 13.81
1250 138.9 -8.3 165 1255 roll -0.58 - - 2565 - 1.23 0.036 1513 -561.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
1419 152.1 -8.1 198 1426 done -0.61 - - 2565 - 1.27 0.046 2205 544.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
1606 166.1 -7.6 217 1610 roll -0.61 - - 2565 - 1.23 0.036 1507 -567.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
1725 174.3 -6.8 240 1732 done -0.65 - - 2565 - 1.27 0.047 2196 542.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
1913 185.5 -6.3 259 1917 roll -0.69 - - 2565 - 1.20 0.037 1524 -560.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
2010 191.8 -6.2 278 2017 done -0.73 0.10 0.090 2522 -430.0 1.27 0.047 2212 541.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 14.11 14.06
2198 206.7 -8.4 297 2203 roll -0.66 - - 2521 - 1.12 0.061 2889 604.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
2242 210.5 -8.5 305 2247 done -0.62 0.10 0.252 2547 260.0 1.08 0.034 2178 -658.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.61 14.26 13.76
2439 225.2 -7.6 325 2443 roll -0.62 - - 2546 - 1.12 0.038 1531 -577.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.99
2474 228.2 -7.3 332 2481 done -0.62 - - 2546 - 1.25 0.050 2199 534.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
2663 241.5 -7.5 351 2667 roll -0.62 - - 2546 - 1.17 0.037 1539 -564.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
2740 247.4 -6.8 366 2746 done -0.62 - - 2546 - 1.25 0.050 2205 532.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2936 261.3 -7.4 376 2940 roll -0.62 - - 2546 - 1.17 0.066 2899 593.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.03
2980 264.5 -7.5 384 2984 done -0.66 - - 2547 - 1.08 0.037 2212 -636.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3182 279.2 -7.1 394 3186 roll -0.66 - - 2546 - 1.23 0.040 1511 -569.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
3278 286.3 -7.3 413 3283 done -0.66 - - 2546 - 1.30 0.051 2203 532.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.12
3486 302.5 -8.1 424 3490 roll -0.66 - - 2547 - 1.23 0.039 1518 -556.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3599 311.3 -7.5 446 3603 done -0.66 - - 2547 - 1.27 0.051 2196 533.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.10
3793 325.5 -7.4 454 3797 roll -0.66 - - 2546 - 1.20 0.067 2900 586.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 13.89 15.02
3963 338.3 -7.4 488 3967 done -0.70 - - 2546 - 1.10 0.038 2205 -631.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.20
4157 352.5 -7.6 496 4161 roll -0.70 - - 2547 - 1.20 0.040 1519 -571.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
4263 360.7 -7.3 517 4269 done -0.73 - - 2547 - 1.27 0.051 2195 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4464 374.4 -6.9 526 4468 roll -0.73 - - 2546 - 1.23 0.041 1521 -548.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
4567 381.6 -6.7 546 4571 done -0.77 0.08 0.099 2513 -412.5 1.30 0.053 2209 529.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.83 13.95 13.91
4770 397.1 -7.8 556 4774 roll -0.72 - - 2513 - 1.25 0.041 1522 -549.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.03
4802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4802 begin apogee
4811 400.2 -8.0 563 4882 done -0.15 0.80 0.254 2706 241.2 - - 2205 - - 67.78 1.390 3048 -4.7 0.268 - - - - - - 13.81 14.18 13.25
4883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4883 begin loiter
5107 400.1 1.8 567 5108 done -0.15 - - 2706 - - - 2205 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5708 390.3 1.6 572 5710 done -0.54 0.38 0.084 2575 -344.7 - - 2205 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.39
6307 372.0 3.1 577 6308 done -0.65 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6906 354.3 2.8 582 6908 done -0.69 0.12 0.145 2532 -358.3 - - 2205 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
7508 342.3 1.9 587 7509 done -0.63 - - 2532 - - - 2205 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8109 326.1 2.9 592 8111 done -0.55 0.20 0.273 2574 210.0 - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.52 13.95 13.83
8706 310.4 2.5 597 8707 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9307 297.5 2.2 602 9308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9907 285.0 2.0 607 9908 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10507 275.1 1.4 612 10508 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11107 272.4 0.4 617 11108 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11707 265.8 1.0 622 11708 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12306 252.2 2.2 627 12307 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12908 248.0 0.6 632 12910 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13507 240.8 1.3 637 13508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14106 238.3 0.2 642 14107 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14707 231.1 1.5 647 14708 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15308 225.4 0.7 652 15309 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15906 219.0 1.2 657 15907 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16507 220.0 -0.3 662 16508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17107 215.9 0.5 667 17108 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17708 213.3 0.3 672 17709 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18307 211.7 0.3 677 18308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18907 213.9 -0.7 682 18908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19506 211.3 0.5 687 19507 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20109 203.7 1.2 692 20110 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20707 200.0 0.5 697 20708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21306 198.2 0.2 702 21307 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21907 197.2 0.2 707 21908 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22508 193.7 0.8 712 22509 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23106 195.2 - 717 23107 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23707 193.8 0.1 722 23708 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24307 190.7 0.5 727 24308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24906 191.4 - 732 24907 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
25508 191.5 - 737 25510 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26107 187.3 0.9 742 26108 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26706 186.3 - 747 26707 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27307 188.1 -0.2 752 27308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27908 186.2 0.1 757 27909 done -0.55 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
28506 182.2 0.8 762 28507 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29107 180.8 -0.1 767 29108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29707 183.2 -0.5 772 29708 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30307 184.6 -0.1 777 30308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30907 184.5 0.1 782 30908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31507 185.6 -0.3 787 31508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32106 186.5 -0.1 792 32107 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32708 186.4 0.2 797 32710 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33307 184.0 0.2 802 33308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33906 184.3 -0.2 807 33907 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34507 187.6 -0.4 812 34508 done -0.55 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35108 187.2 -0.1 817 35109 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35706 183.5 0.8 822 35707 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36307 185.3 -0.3 827 36308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36907 180.9 0.9 832 36908 done -0.55 - - 2573 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37507 181.5 -0.2 837 37508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38107 180.4 0.2 842 38108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38707 180.4 - 847 38708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39306 179.2 0.4 852 39307 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39907 180.4 -0.3 857 39908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40508 181.4 -0.1 862 40509 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
41106 183.1 -0.3 867 41107 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41707 182.7 0.2 872 41708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42307 180.5 0.1 877 42308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42907 183.4 -0.6 882 42908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43507 183.0 0.2 887 43508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44107 184.4 -0.6 892 44108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44706 182.6 0.3 897 44707 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45309 182.5 - 902 45310 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
45907 184.3 -0.2 907 45908 done -0.55 - - 2573 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46506 182.8 0.1 912 46507 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47107 183.8 -0.5 917 47108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47708 185.2 -0.3 922 47709 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
48306 187.0 -0.6 927 48307 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48907 186.0 0.5 932 48908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49507 186.7 -0.1 937 49508 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50107 192.1 -0.7 942 50108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50707 191.0 0.4 947 50708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51307 194.5 -0.5 952 51308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51906 196.3 -0.4 957 51907 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52509 198.7 -0.5 962 52510 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53107 197.7 - 967 53108 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53706 201.4 -0.4 972 53707 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54307 194.7 1.4 977 54308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54908 198.9 -0.8 982 54909 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
55506 195.7 0.6 987 55507 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56107 202.1 -0.7 992 56108 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56707 202.8 -0.1 997 56708 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57306 201.8 0.3 1002 57307 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57909 202.3 -0.1 1007 57910 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58507 210.3 -1.4 1012 58508 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59106 209.3 0.3 1017 59107 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59707 206.8 0.3 1022 59708 done -0.55 - - 2573 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60308 207.6 -0.2 1027 60309 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
60906 201.5 1.3 1032 60907 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61507 207.2 -0.9 1037 61508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62107 206.3 -0.1 1042 62108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62707 206.7 0.1 1047 62708 done -0.55 - - 2573 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63307 205.6 0.3 1052 63308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63907 205.7 0.1 1057 63908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64506 204.7 - 1062 64507 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65109 204.1 -0.2 1067 65110 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65707 202.8 0.2 1072 65708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66306 202.4 0.1 1077 66307 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66907 198.3 0.6 1082 66908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67508 198.5 -0.2 1087 67509 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
68106 202.1 -0.8 1092 68107 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68707 201.8 0.1 1097 68708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69307 201.1 0.1 1102 69308 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69907 194.2 1.0 1107 69908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70507 198.1 -0.8 1112 70508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71107 197.7 0.3 1117 71108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71706 195.3 0.6 1122 71707 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72308 195.5 -0.1 1127 72310 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
72907 196.2 -0.2 1132 72908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73506 193.0 0.5 1137 73507 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74107 195.3 -0.3 1142 74108 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74708 192.7 0.7 1147 74709 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
75306 190.4 0.4 1152 75307 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75907 188.0 0.3 1157 75908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76507 188.1 - 1162 76508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77106 184.8 0.8 1167 77107 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77709 184.2 0.2 1172 77710 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78307 186.2 -0.4 1177 78308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78906 185.5 0.1 1182 78907 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79507 184.4 0.2 1187 79508 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80108 186.6 -0.2 1192 80109 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
80706 186.5 0.3 1197 80707 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81307 190.2 -0.6 1202 81308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81907 191.5 -0.2 1207 81908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82507 193.6 -0.4 1212 82508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83107 193.5 -0.1 1217 83108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83707 195.5 -0.2 1222 83708 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84306 195.5 0.1 1227 84307 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84909 197.6 -0.1 1232 84910 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85507 193.9 0.8 1237 85508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86106 200.4 -1.1 1242 86107 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86707 195.3 1.3 1247 86708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87308 198.0 -0.4 1252 87309 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
87906 196.2 0.4 1257 87907 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88507 196.2 - 1262 88508 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89107 193.7 0.5 1267 89108 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89707 191.1 0.3 1272 89708 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90307 193.6 -0.5 1277 90308 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90907 195.1 -0.2 1282 90908 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91264 end loiter: LOITER_COMPLETE
91264 begin climb
91267 192.3 - 1285 91339 roll 0.78 1.88 0.248 2997 225.0 1.30 0.045 1512 -532.3 77.9 63.55 1.128 2726 -4.7 0.157 - - - - - - 12.40 14.16 12.64
91374 188.0 5.4 1305 91417 done 1.10 0.28 0.070 3114 417.9 1.33 0.050 2195 513.5 117.8 36.17 1.102 2563 -4.5 0.152 - - - - - - 13.78 13.73 13.24
91606 165.1 10.1 1333 91610 roll 1.10 - - 3118 - 1.25 0.045 1524 -536.8 117.8 - - 2561 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.84
91639 161.7 10.3 1339 91643 done 1.10 - - 3117 - 1.27 0.051 2203 534.6 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
91832 143.4 9.6 1359 91836 roll 1.10 - - 3121 - 1.25 0.044 1518 -548.0 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.92
91898 138.0 7.3 1372 91904 done 1.10 - - 3121 - 1.27 0.050 2196 533.9 117.8 - - 2560 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
92085 122.7 8.9 1391 92088 roll 1.10 - - 3123 - 1.25 0.044 1521 -540.0 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.95
92142 117.8 9.2 1402 92150 done 1.15 - - 3124 - 1.27 0.051 2195 530.7 117.8 - - 2559 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
92332 106.5 3.6 1421 92393 roll 1.28 0.12 0.147 3175 425.0 1.20 0.067 2906 592.5 183.1 55.30 1.016 2296 -4.8 0.099 - - - - - - 14.39 14.28 13.45
92453 98.3 7.8 1443 92459 done 1.23 - - 3178 - 1.12 0.040 2208 -623.2 183.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
92648 82.9 7.7 1463 92649 done 1.23 - - 3179 - - - 2204 - 183.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
92828 67.1 8.5 1481 92832 roll 1.23 - - 3179 - 1.23 0.062 2903 568.3 183.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.93
92952 58.0 7.4 1505 92956 done 1.23 - - 3179 - 1.12 0.040 2200 -627.7 183.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
93143 44.4 5.9 1532 93175 roll 1.32 - - 3180 - 1.23 0.044 1516 -556.1 216.5 27.02 0.925 2159 -4.8 0.046 - - - - - - 14.92 14.37 13.57
93281 37.1 5.0 1557 93326 done 1.48 0.12 0.109 3231 425.0 1.27 0.047 2212 548.0 262.2 35.50 0.910 1972 -5.3 0.042 - - - - - - 14.16 14.31 13.45
93514 15.3 7.9 1600 93520 roll 1.52 - - 3232 - 1.27 0.043 1522 -543.3 262.2 - - 1970 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.85
93590 9.1 8.3 1614 93598 done 1.61 0.10 0.106 3275 430.0 1.25 0.047 2202 544.0 262.2 - - 1971 - - - - - - - - 14.10 14.25 14.18
93673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93673 begin surface coast
93716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93716 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.81 9.32 0.101 249 26.7 - - 2202 - 400.08 56.47 0.080 1418 25.1 -0.019 - - - - - -