NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  801 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250999,193536,419.2045,6954.8193,43,1.0,45,-3.3,0.0,0.0,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,287302,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.1 D_GRID  1000
GPS2  250999,194209,419.1520,6954.7705,37,1.0,41,-3.3,0.3,260.4,7,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021015 _10V_AH  7.81,0.000
SM_CCo  93737,56.47,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,9.32,0.00,56.47,0.101,0.000,0.080,249,2202,1418,-7.81,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  423.07,6953.99,100519,172206 MEM  303004
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70058,1638
HUMID  62.75 CAP_FILE_SIZE  255781,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,182009856
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.061,210.30,1
_24V_AH  12.40,232.048 GPS  260999,214724,416.482,6953.203,42,-0.0,42,-3.3,0.0,0.0,16030,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26422140.86 SBE_CT44123131.19
Roll_motor636652.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28513904917.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface567955.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229137391.61 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS43206.90
TT836369268.97
LPSleep8708121489.43
TT8_Active526938.97
TT8_Sampling224228493.79
TT8_CF869134184.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212716265.81
GPS_charging000.00
Compass165117222.23
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 250 2196 1433 1420 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.80 0.004 16390 0.000 0.000 250 2197 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.71
77 -0.78 -77.9 250 2197 3348 3389 4.5 -13.5 11 97 12.12 1.17 0.00 0.000 2820 0.422 0.055 2495 2898 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.11
122 -0.27 -77.9 2495 2898 3366 3383 24.5 -38.2 18 130 0.60 1.10 0.00 0.000 3206 0.252 0.037 2662 2185 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.88 14.35 14.22
316 -0.38 -77.9 2662 2181 3374 3379 47.7 -9.1 55 323 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2662 1523 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.91
356 -0.58 -77.9 2662 1523 3375 3378 51.6 -9.4 62 363 0.25 1.25 0.00 0.000 5254 0.084 0.044 2570 2214 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.09 14.21 14.18
544 -0.52 -77.9 2569 2213 3377 3378 75.2 -12.4 81 549 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2569 1524 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.95 14.21 14.97
633 -0.49 -77.9 2569 1525 3380 3378 85.4 -10.4 98 640 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.262 0.045 2592 2195 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 13.63 14.21 13.81
821 -0.53 -77.9 2592 2195 3383 3378 104.3 -10.5 117 826 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2592 1522 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.22 14.99
839 -0.62 -77.9 2592 1521 3383 3379 106.3 -9.6 120 845 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2592 2203 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
1024 -0.65 -77.9 2592 2203 3385 3378 120.4 -7.4 139 1029 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.144 0.031 2543 1506 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.48 14.20 14.49
1063 -0.58 -77.9 2543 1505 3386 3378 123.6 -8.1 146 1070 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.260 0.046 2564 2204 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 13.63 14.16 13.81
1250 -0.58 -77.9 2564 2204 3387 3378 138.9 -8.3 165 1255 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2565 1513 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.20 15.01
1419 -0.61 -77.9 2564 1513 3389 3378 152.1 -8.1 198 1426 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2565 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.22
1606 -0.61 -77.9 2565 2205 3390 3378 166.1 -7.6 217 1610 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2565 1507 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.01
1725 -0.65 -77.9 2565 1507 3390 3378 174.3 -6.8 240 1732 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2565 2196 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
1913 -0.69 -77.9 2564 2195 3391 3378 185.5 -6.3 259 1917 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2565 1524 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.16 15.00
2010 -0.73 -77.9 2565 1523 3390 3378 191.8 -6.2 278 2017 0.10 1.27 0.00 0.000 5286 0.090 0.047 2522 2212 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.97 14.11 14.06
2198 -0.66 -77.9 2522 2212 3390 3378 206.7 -8.4 297 2203 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2521 2889 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.02 15.00
2242 -0.62 -77.9 2521 2889 3390 3378 210.5 -8.5 305 2247 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.252 0.034 2547 2178 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.61 14.26 13.76
2439 -0.62 -77.9 2546 2177 3390 3377 225.2 -7.6 325 2443 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2546 1531 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.97 14.15 14.99
2474 -0.62 -77.9 2546 1531 3390 3377 228.2 -7.3 332 2481 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2546 2199 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.19
2663 -0.62 -77.9 2546 2199 3390 3374 241.5 -7.5 351 2667 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2546 1539 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 14.13 15.01
2740 -0.62 -77.9 2546 1540 3389 3374 247.4 -6.8 366 2746 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2546 2205 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2936 -0.62 -77.9 2546 2205 3387 3373 261.3 -7.4 376 2940 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2546 2899 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.03
2980 -0.66 -77.9 2546 2899 3386 3373 264.5 -7.5 384 2984 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2547 2212 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3182 -0.66 -77.9 2546 2208 3386 3371 279.2 -7.1 394 3186 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2546 1511 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
3278 -0.66 -77.9 2546 1512 3385 3371 286.3 -7.3 413 3283 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2546 2203 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 14.10 14.04 14.12
3486 -0.66 -77.9 2546 2202 3383 3369 302.5 -8.1 424 3490 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2547 1518 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3599 -0.66 -77.9 2546 1519 3382 3368 311.3 -7.5 446 3603 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2547 2196 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.10
3793 -0.66 -77.9 2546 2196 3381 3366 325.5 -7.4 454 3797 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2546 2900 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 15.00 13.89 15.02
3963 -0.70 -77.9 2546 2899 3379 3365 338.3 -7.4 488 3967 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2546 2205 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.20
4157 -0.70 -77.9 2546 2200 3377 3364 352.5 -7.6 496 4161 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2547 1519 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 15.00 14.04 15.02
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state 93716 begin surface