SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.05 of 145.00 AH used of 24V (88.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 12.00 of 95.00 AH used of 10V (87.37% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 134 - - - 2271 - -48.7 -42.55 - 2831 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.6 5 89 roll -0.65 10.68 0.250 2661 236.6 2.25 0.047 832 -639.6 -48.7 -0.40 - 2850 -47.5 - - - - - - - - - -
139 15.2 -15.8 15 147 done -0.65 - - 2652 - 2.33 0.048 2245 606.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
198 24.4 -15.0 24 208 roll -0.65 - - 2641 - 2.33 0.054 3678 615.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
227 30.0 -18.5 28 238 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.040 2256 -623.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
379 58.6 -19.6 53 385 done -0.65 - - 2645 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
726 123.1 -17.4 103 730 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.054 3680 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
756 128.3 -18.5 105 760 done -0.65 - - 2643 - 2.20 0.041 2257 -646.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1080 182.3 -14.8 135 1084 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.056 3685 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1202 200.3 -14.8 145 1206 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.042 2258 -648.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1526 250.5 -15.5 175 1530 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.056 3675 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1581 259.2 -14.4 179 1590 done -0.65 0.10 0.196 2654 300.0 2.22 0.042 2261 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1907 301.4 -13.3 210 1908 done -0.65 - - 2653 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2225 345.0 -13.4 240 2229 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.057 3678 640.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2311 357.4 -14.6 247 2315 done -0.65 - - 2644 - 2.17 0.044 2261 -653.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2634 403.1 -14.1 276 2638 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.053 843 -644.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2687 411.1 -13.9 278 2696 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2265 623.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3004 456.0 -14.3 294 3008 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.058 3679 642.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3020 458.3 -14.4 295 3025 done -0.65 0.12 0.208 2660 291.7 2.17 0.044 2262 -653.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3346 498.1 -12.0 311 3350 roll -0.65 - - 2671 - 2.20 0.053 842 -645.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3378 502.2 -11.6 312 3387 done -0.65 - - 2662 - 2.28 0.050 2262 622.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3694 539.3 -11.8 328 3698 roll -0.65 - - 2651 - 2.20 0.061 3671 640.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3736 544.8 -12.3 330 3742 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.047 2263 -634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4064 584.6 -12.1 346 4068 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.061 3678 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4085 587.5 -12.7 347 4090 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.048 2256 -646.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4406 628.2 -12.4 363 4408 done -0.65 - - 2645 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4715 668.1 -12.9 378 4716 done -0.65 - - 2644 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5025 706.9 -12.4 393 5029 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.061 3669 638.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5046 709.7 -12.6 394 5051 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.049 2262 -633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5374 750.4 -12.5 410 5378 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.057 849 -642.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5394 753.2 -12.4 411 5400 done -0.65 0.08 0.200 2650 150.0 2.25 0.052 2255 624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5724 790.9 -11.2 427 5728 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.063 3674 639.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5756 795.2 -12.6 428 5764 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.051 2254 -639.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6071 832.4 -11.6 444 6075 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3682 634.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6148 842.1 -13.3 447 6156 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.052 2267 -628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6466 878.4 -11.1 463 6470 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 838 -635.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6513 884.2 -11.9 465 6519 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2261 618.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6837 919.2 -10.5 481 6841 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.066 3677 637.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6930 929.9 -11.3 485 6937 done -0.65 0.08 0.192 2653 362.5 2.25 0.053 2265 -627.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7253 958.1 -8.6 501 7257 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.067 3682 629.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7314 963.9 -9.5 504 7319 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 2258 -632.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7647 994.7 -9.2 520 7648 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7708 begin apogee
7711 1000.4 9.3 523 7754 done -0.11 0.62 0.170 2826 293.5 - - 1983 - - 39.40 1.301 2649 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7756 1002.0 - 525 7804 roll 0.65 0.77 0.111 3084 335.1 2.40 0.058 585 -582.5 48.7 41.58 1.266 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7826 997.2 9.2 528 7840 done 0.66 - - 3083 - 2.40 0.052 1987 584.2 56.8 8.43 1.065 2417 -3.9 0.378 - - - - - - - - -
8146 957.6 12.6 544 8150 roll 0.66 - - 3083 - 2.33 0.063 3414 612.4 56.8 - - 2416 - - - - - - - - - - -
8163 955.4 12.5 545 8168 done 0.66 - - 3092 - 2.30 0.051 1985 -621.3 56.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8490 912.9 12.5 561 8494 roll 0.66 - - 3090 - 2.30 0.060 3412 620.4 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8510 909.9 13.7 562 8515 done 0.66 - - 3099 - 2.30 0.050 1990 -618.3 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8837 868.7 12.4 578 8838 done 0.66 - - 3099 - - - 1989 - 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9147 831.6 11.9 593 9151 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.060 571 -621.9 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9178 827.6 12.2 594 9186 done 0.66 - - 3105 - 2.33 0.053 1999 612.9 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9494 791.0 10.8 610 9498 roll 0.66 - - 3105 - 2.22 0.060 3409 635.1 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9515 788.6 10.9 611 9520 done 0.66 0.10 0.211 3088 -170.0 2.28 0.048 1989 -622.8 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9842 751.7 11.1 627 9846 roll 0.66 - - 3098 - 2.25 0.060 572 -629.8 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9903 745.0 11.4 630 9907 done 0.66 - - 3098 - 2.28 0.051 1994 623.7 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10229 710.1 10.6 646 10233 roll 0.66 - - 3107 - 2.25 0.057 577 -629.8 56.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10322 699.9 10.7 650 10327 done 0.66 - - 3104 - 2.28 0.051 1988 618.9 56.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10644 665.8 10.7 666 10648 roll 0.66 - - 3105 - 2.25 0.060 3408 631.1 56.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10720 656.8 11.5 669 10729 done 0.66 0.10 0.207 3086 -190.0 2.25 0.049 1990 -630.2 56.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11037 625.4 9.5 685 11046 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.060 582 -617.5 61.5 4.65 0.712 2399 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
11157 612.6 11.2 690 11162 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.050 1992 618.4 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11479 578.1 10.9 706 11480 done 0.66 - - 3097 - - - 1995 - 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11788 545.6 10.2 721 11792 roll 0.66 - - 3097 - 2.22 0.059 3415 639.6 61.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11876 536.1 10.4 725 11881 done 0.66 - - 3106 - 2.25 0.049 1996 -630.7 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12205 502.2 10.0 741 12209 roll 0.66 - - 3117 - 2.25 0.059 568 -634.7 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12244 498.3 10.0 743 12249 done 0.66 0.12 0.218 3087 -250.0 2.25 0.050 2000 636.4 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12570 467.0 9.4 759 12578 done 0.67 - - 3087 - - - 2001 - 67.2 6.12 0.753 2376 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12879 436.7 9.6 774 12888 roll 0.67 - - 3087 - 2.25 0.059 3395 619.6 70.4 4.38 0.671 2362 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
12922 432.2 10.6 776 12927 done 0.67 - - 3095 - 2.20 0.049 1982 -642.3 70.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13250 399.2 10.0 792 13251 done 0.67 - - 3095 - - - 1979 - 70.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13567 366.9 10.4 822 13569 done 0.67 - - 3096 - - - 1979 - 70.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13886 333.5 10.2 852 13887 done 0.67 - - 3095 - - - 1979 - 70.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14205 302.5 10.0 882 14206 done 0.67 - - 3095 - - - 1979 - 70.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14524 271.1 9.6 912 14539 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.057 579 -614.0 74.2 5.15 0.620 2346 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
14611 261.6 10.2 919 14620 done 0.68 - - 3106 - 2.28 0.050 1993 620.2 74.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14937 225.4 10.4 950 14941 roll 0.68 - - 3117 - 2.22 0.057 581 -636.0 74.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15069 210.5 11.6 961 15073 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.050 1999 630.2 74.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15393 173.4 11.5 991 15397 roll 0.68 - - 3127 - 2.25 0.057 575 -632.9 74.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15471 164.9 10.7 997 15476 done 0.68 0.15 0.199 3092 -233.3 2.22 0.051 1992 638.3 74.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15795 135.6 7.6 1027 15822 roll 0.71 - - 3089 - 2.30 0.057 3402 613.0 98.7 20.33 0.748 2246 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
15960 118.2 10.4 1041 15964 done 0.71 - - 3098 - 2.20 0.048 1990 -641.8 98.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16296 80.4 11.6 1086 16305 roll 0.71 - - 3109 - 2.28 0.059 585 -616.2 98.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16375 71.2 12.0 1099 16382 done 0.71 - - 3109 - 2.25 0.049 1999 628.4 98.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16730 28.5 12.7 1160 16739 roll 0.71 - - 3109 - 2.22 0.057 3397 629.7 98.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16747 26.2 13.0 1162 16756 done 0.71 - - 3119 - 2.22 0.050 1997 -630.6 98.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16903 6.5 12.4 1187 16912 roll 0.71 - - 3131 - 2.30 0.058 572 -619.6 98.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16920 4.0 13.3 1189 16929 done 0.71 0.10 0.205 3104 -270.0 2.30 0.054 1992 617.4 98.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16936 begin surface coast
16962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16962 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2270 - 220.03 50.67 0.056 1752 -9.7 0.051 - - - - - -