NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.81 of 86.60 AH used of 24V (79.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 100.00 AH used of 10V (73.90% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 797
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 573 - - - 2055 - -194.7 -93.90 - 3806 - - - - - - - - - - -
124 3.9 -8.0 13 148 roll -1.34 11.07 0.198 2481 172.4 2.60 0.066 3433 530.0 -194.7 -1.10 - 3859 -48.2 - - - - - - - - - -
384 42.0 -11.8 61 392 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.044 2028 -551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
519 57.5 -12.4 86 526 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
652 72.9 -11.6 111 659 done -1.30 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
786 87.9 -10.7 136 793 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
919 102.0 -10.3 161 926 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1053 116.2 -10.2 186 1060 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1187 130.6 -10.4 211 1194 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1321 145.9 -12.0 236 1328 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1458 161.8 -11.4 261 1463 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1786 199.1 -11.4 322 1794 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.061 3431 531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1842 205.7 -12.0 332 1850 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.046 2038 -550.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2175 241.1 -11.0 393 2180 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2503 276.7 -11.2 454 2510 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2835 312.8 -10.8 515 2840 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3163 349.3 -11.1 576 3170 done -1.30 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3506 386.9 -11.5 637 3511 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3844 424.7 -11.2 698 3850 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4183 462.2 -11.2 759 4188 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4522 499.9 -10.7 820 4530 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4867 538.7 -11.0 881 4872 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5207 575.3 -11.2 942 5212 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5548 611.8 -10.6 994 5550 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5866 644.4 -10.4 1024 5867 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6184 677.5 -10.5 1054 6185 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6503 711.2 -10.5 1084 6504 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6821 742.7 -10.1 1114 6822 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7141 773.5 -9.4 1144 7142 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7459 804.3 -9.8 1174 7460 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7777 836.3 -10.1 1204 7778 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8095 868.1 -10.0 1234 8096 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8415 899.4 -9.8 1264 8416 done -1.30 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8732 931.6 -10.2 1294 8736 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.087 3434 515.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8775 936.2 -10.6 1297 8782 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.058 2036 -541.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9101 967.4 -9.8 1328 9105 roll -1.30 - - 2481 - 2.78 0.098 622 -508.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9155 973.1 -11.1 1332 9162 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.058 2009 537.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9329 begin apogee
9334 990.0 9.8 1349 9507 done -0.37 1.02 0.100 2698 212.7 - - 1978 - - 168.80 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9508 begin climb
9509 994.2 - 1366 9687 roll 1.34 1.67 0.075 3067 221.0 2.78 0.077 583 -501.8 194.7 167.57 1.259 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9693 980.6 11.1 1384 9697 done 1.28 - - 3067 - 2.62 0.053 1988 536.3 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10017 944.9 10.9 1414 10022 roll 1.22 - - 3067 - 2.70 0.077 3400 523.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10045 941.7 11.3 1416 10050 done 1.17 0.17 0.105 3033 -200.0 2.60 0.052 1989 -542.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10369 911.9 9.0 1446 10400 done 1.20 - - 3032 - - - 1987 - 222.7 25.35 1.179 2153 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10718 879.7 9.3 1479 10750 roll 1.23 - - 3033 - 2.75 0.067 3400 513.8 242.8 21.10 1.062 2070 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
10765 875.1 9.0 1483 10806 done 1.26 - - 3032 - 2.60 0.052 1998 -539.2 270.3 28.33 1.093 1959 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
11131 841.2 9.7 1518 11142 done 1.27 0.10 0.072 3062 300.0 - - 1998 - 278.7 8.48 1.014 1925 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
11459 805.4 10.7 1549 11460 done 1.27 - - 3062 - - - 1998 - 278.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11778 770.7 10.9 1579 11779 done 1.27 - - 3062 - - - 1998 - 278.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12097 734.1 11.5 1609 12098 done 1.27 - - 3062 - - - 1998 - 278.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12415 698.0 11.5 1639 12419 roll 1.27 - - 3062 - 2.67 0.067 3402 525.8 278.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12431 696.2 12.2 1640 12435 done 1.27 - - 3062 - 2.58 0.051 1994 -545.7 278.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12754 658.9 11.3 1670 12755 done 1.27 - - 3062 - - - 1994 - 278.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13074 622.8 11.2 1700 13075 done 1.27 - - 3063 - - - 1994 - 278.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13396 587.6 10.9 1740 13404 done 1.27 - - 3062 - - - 1994 - 278.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13740 550.3 11.1 1801 13745 done 1.27 - - 3062 - - - 1992 - 278.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14080 512.9 10.0 1862 14086 roll 1.27 - - 3062 - 2.67 0.066 3406 529.6 279.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14101 510.5 10.9 1866 14108 done 1.27 - - 3062 - 2.58 0.050 1993 -547.7 279.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14442 473.6 10.3 1927 14447 done 1.27 - - 3062 - - - 1990 - 279.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14781 437.3 11.1 1988 14788 done 1.27 - - 3062 - - - 1991 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15125 399.9 10.9 2049 15131 roll 1.27 - - 3062 - 2.65 0.062 3402 532.5 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15150 397.0 12.2 2053 15156 done 1.27 - - 3062 - 2.55 0.047 1997 -551.0 279.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15490 358.8 11.0 2114 15495 done 1.27 - - 3062 - - - 1996 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15825 323.0 10.4 2175 15830 done 1.27 - - 3062 - - - 1995 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16154 288.3 10.0 2236 16162 done 1.27 - - 3062 - - - 1996 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16489 252.8 10.8 2297 16494 done 1.27 - - 3062 - - - 1996 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16817 216.7 10.9 2358 16825 roll 1.27 - - 3062 - 2.65 0.066 3402 530.6 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16831 215.2 11.9 2360 16839 done 1.27 - - 3062 - 2.55 0.052 2009 -546.3 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17167 178.8 10.7 2421 17173 done 1.27 - - 3062 - - - 2007 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17497 144.7 9.9 2482 17504 done 1.27 - - 3062 - - - 2008 - 281.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17631 130.3 11.4 2507 17638 done 1.27 - - 3062 - - - 2008 - 281.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17765 116.1 9.5 2532 17787 done 1.29 - - 3062 - - - 2008 - 295.8 16.45 0.713 1854 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
17915 101.1 10.3 2559 17922 done 1.29 - - 3062 - - - 2008 - 295.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18049 86.7 10.5 2584 18056 done 1.29 - - 3062 - - - 2008 - 295.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18182 72.5 10.7 2609 18190 done 1.29 - - 3062 - - - 2008 - 295.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18316 57.9 11.2 2634 18323 done 1.29 - - 3062 - - - 2008 - 295.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18450 44.5 9.7 2659 18465 done 1.30 - - 3062 - - - 2008 - 305.2 9.15 0.636 1816 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
18592 30.0 9.8 2685 18608 roll 1.31 - - 3062 - 2.72 0.063 580 -525.0 309.8 5.18 0.542 1799 -3.3 0.019 - - - - - - - - -
18802 4.8 11.1 2724 18809 done 1.31 - - 3062 - 2.62 0.044 2016 548.1 309.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18821 begin surface coast
18843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18843 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.06 10.43 0.036 575 -238.4 - - 2021 - 311.29 - - 1793 - - - - - - - -