Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 91.80 AH used of 24V (85.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.3 m at 525.9 m, depth 624 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 388 - - - 2891 - -146.6 -74.60 - 3418 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -11.1 15 117 roll -1.66 10.95 0.138 2432 186.7 1.80 0.077 3837 525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
127 11.8 -28.8 20 133 done -1.66 - - 2432 - 1.67 0.048 2909 -555.7 -146.6 -0.20 - 3423 -45.0 - - - - - - - - - -
199 17.4 -8.7 33 204 done -1.66 - - 2432 - - - 2909 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
275 24.3 -9.3 43 284 done -1.66 - - 2432 - - - 2909 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
476 37.5 -6.6 62 481 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1491 -549.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
554 41.6 -4.2 69 559 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.051 2925 555.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
756 54.6 -6.8 85 764 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.060 1491 -562.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
838 60.5 -6.2 88 843 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.053 2897 545.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1154 79.1 -5.5 104 1162 roll -1.66 - - 2432 - 2.50 0.061 1492 -562.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1253 85.1 -6.0 108 1258 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.053 2900 545.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1575 106.2 -6.5 128 1581 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.077 1495 -540.4 -146.6 -0.10 - 3429 -150.0 - - - - - - - - - -
1704 114.2 -5.9 139 1709 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.054 2890 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2030 134.6 -6.7 170 2039 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.062 1488 -554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2156 142.9 -6.0 181 2162 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2892 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2481 161.7 -5.6 198 2486 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1500 -539.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2616 169.4 -5.6 201 2621 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2902 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2944 187.1 -5.4 209 2949 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1500 -539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3074 194.3 -5.2 211 3083 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.057 2904 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3409 212.6 -5.4 220 3417 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.064 1494 -552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3536 219.4 -5.0 222 3541 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.057 2895 543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3866 236.9 -5.4 231 3871 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1494 -538.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3996 244.0 -5.1 233 4005 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.057 2903 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4330 264.1 -6.0 242 4339 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.064 1491 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4468 272.5 -6.2 245 4473 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2889 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4792 292.1 -6.1 253 4796 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.063 1494 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4938 301.2 -6.0 256 4947 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.058 2907 558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5254 319.5 -5.6 264 5259 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 1491 -540.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5394 327.4 -5.6 267 5399 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2894 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5717 344.7 -5.3 275 5722 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 1498 -536.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5841 351.6 -5.7 277 5845 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.058 2902 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6176 370.5 -5.6 286 6181 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.066 1491 -546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6299 377.7 -6.3 288 6304 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2889 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6635 397.6 -6.1 297 6639 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.065 1502 -537.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6780 406.9 -6.1 300 6785 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 2900 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7098 427.7 -6.5 308 7103 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.070 1494 -536.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7248 437.0 -6.1 311 7253 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2897 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7560 455.6 -5.9 319 7565 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.069 1494 -535.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7700 464.1 -6.5 322 7705 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2900 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8024 482.7 -6.0 330 8028 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.070 1494 -540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8163 490.4 -5.5 333 8168 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2900 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8487 508.6 -5.8 341 8491 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.071 1494 -545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8587 514.5 -5.6 343 8592 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 2894 538.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8905 533.9 -6.6 351 8909 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.074 1492 -529.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8983 538.3 -5.5 352 8988 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 2901 537.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9037 541.4 5.9 354 9195 done -0.50 1.23 0.070 2694 213.0 - - 3099 - - 128.80 1.051 2823 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
9197 549.2 5.1 358 9324 roll 1.66 2.05 0.030 3170 232.2 1.52 0.110 3827 478.9 146.6 118.43 1.032 2226 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
9396 531.4 18.2 362 9401 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.055 3104 -535.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9732 482.4 14.1 371 9737 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.097 3831 501.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9990 445.5 14.0 376 9995 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.050 3092 -547.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10326 397.6 14.5 385 10330 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.088 3832 510.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10583 359.2 15.2 390 10588 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.048 3098 -551.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10920 310.5 14.8 399 10924 roll 1.66 - - 3170 - 1.42 0.085 3832 516.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11177 271.9 15.3 404 11182 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.048 3098 -551.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11513 223.3 14.2 413 11518 roll 1.66 - - 3170 - 1.40 0.084 3825 519.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11771 185.6 15.7 418 11775 done 1.66 - - 3170 - 1.30 0.048 3099 -558.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12089 139.3 14.2 431 12094 roll 1.66 - - 3170 - 1.40 0.083 3829 521.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12347 100.7 15.1 454 12352 done 1.66 - - 3170 - 1.30 0.048 3096 -563.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12667 54.3 14.7 470 12672 roll 1.66 - - 3170 - 1.40 0.081 3829 523.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12925 11.4 17.1 495 12930 done 1.66 - - 3170 - 1.30 0.048 3097 -563.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -