Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.46 of 91.80 AH used of 24V (85.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.14% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 394 - - - 2889 - -146.6 -69.57 - 3236 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -9.3 14 118 roll -1.66 10.90 0.137 2431 186.9 1.83 0.097 3828 513.1 -146.6 -3.88 - 3423 -48.2 - - - - - - - - - -
122 9.5 -23.9 19 127 done -1.66 - - 2431 - 1.67 0.047 2897 -557.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
194 15.2 -6.2 32 199 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.059 1504 -539.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
221 17.6 -8.3 37 226 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.051 2894 545.1 -146.6 -0.15 - 3422 -53.3 - - - - - - - - - -
296 23.7 -7.9 47 301 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.058 1490 -550.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
346 27.1 -4.5 51 351 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.052 2894 544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
542 39.0 -5.8 70 547 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.057 1499 -540.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
576 41.1 -6.5 73 580 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.052 2906 551.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
786 53.9 -5.8 90 791 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.060 1478 -549.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
831 56.5 -6.0 92 835 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.052 2895 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1162 75.4 -6.0 108 1166 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.060 1494 -549.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1301 84.0 -6.1 114 1306 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.053 2898 544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1618 101.7 -5.3 131 1622 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.061 1482 -548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1724 107.6 -5.7 140 1729 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.053 2900 545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2048 126.3 -6.2 171 2053 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1499 -538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2182 134.7 -6.4 183 2187 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2901 543.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2518 155.4 -6.1 209 2523 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.063 1502 -538.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2664 163.9 -6.1 212 2668 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.056 2902 542.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2981 183.3 -6.2 220 2986 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1501 -538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3104 191.1 -6.4 222 3109 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.055 2889 544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3440 211.2 -5.9 231 3445 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1499 -538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3563 219.1 -6.1 233 3568 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.056 2900 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3900 238.9 -5.8 242 3909 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.064 1501 -553.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4056 248.7 -6.1 245 4060 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.058 2900 548.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4402 271.3 -6.5 254 4407 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 1501 -538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4548 280.6 -6.6 257 4553 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.057 2889 544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4866 300.2 -6.2 265 4870 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.064 1498 -545.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4983 307.7 -6.4 267 4987 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2895 541.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5324 327.7 -5.7 276 5329 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.067 1501 -536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5464 335.9 -5.8 279 5469 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2902 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5787 355.6 -6.3 287 5792 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.066 1506 -536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5933 365.0 -6.4 290 5938 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.059 2889 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6250 383.1 -5.4 298 6255 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.066 1507 -535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6401 391.9 -5.8 301 6406 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2903 541.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6713 409.1 -5.4 309 6718 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 1507 -536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6848 416.0 -5.3 312 6852 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.060 2901 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7176 432.8 -5.3 320 7181 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.069 1504 -533.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7305 439.5 -5.3 322 7310 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 2894 538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7635 457.3 -5.6 331 7640 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.070 1497 -533.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7765 464.8 -6.4 333 7774 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.061 2920 558.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8098 483.0 -5.1 342 8103 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 1505 -534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8244 490.8 -4.9 345 8249 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.061 2894 538.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8561 506.6 -4.9 353 8566 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1500 -532.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8690 513.3 -4.9 355 8695 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2901 538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9023 529.7 5.1 364 9181 done -0.50 1.23 0.069 2694 213.0 - - 3102 - - 125.90 1.040 2823 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
9183 537.1 4.8 368 9310 roll 1.66 2.05 0.031 3166 230.2 1.52 0.106 3832 480.3 146.6 118.47 1.023 2225 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
9562 492.4 16.1 376 9567 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.051 3095 -545.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9898 442.2 14.9 385 9902 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.089 3831 507.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10155 404.1 14.5 390 10160 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.048 3099 -550.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10491 356.0 14.4 399 10496 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.086 3842 512.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10597 340.5 14.5 401 10602 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.048 3101 -557.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10909 296.0 14.3 409 10914 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.085 3839 509.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11167 256.9 14.9 414 11172 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.048 3093 -552.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11503 209.4 13.9 423 11508 roll 1.66 - - 3166 - 1.42 0.083 3833 521.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11761 170.8 15.9 428 11765 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.048 3098 -552.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12083 123.9 14.0 447 12087 roll 1.66 - - 3166 - 1.40 0.082 3830 522.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12340 86.7 14.4 466 12345 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.048 3094 -553.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12663 40.3 15.2 485 12667 roll 1.66 - - 3166 - 1.42 0.081 3835 521.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12827 17.1 15.1 501 12831 done 1.66 - - 3166 - 1.30 0.048 3105 -561.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12898 6.0 15.1 514 12903 roll 1.66 - - 3165 - 1.40 0.081 3834 520.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -