SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.96 of 145.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.88 of 95.00 AH used of 10V (87.50% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 117 VBD -0.65 - - 144 - - - 2271 - -48.7 -90.57 - 2822 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -1.6 11 137 roll -0.65 10.65 0.252 2643 234.6 2.22 0.060 3666 628.4 -48.7 -0.73 - 2851 -39.7 - - - - - - - - - -
478 70.1 -16.3 70 485 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.049 2261 -632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
821 130.8 -17.5 116 825 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.055 836 -633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
874 140.0 -15.9 120 885 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.049 2245 618.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1199 192.1 -16.2 151 1203 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3676 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1298 209.7 -17.1 159 1310 done -0.65 0.08 0.203 2651 325.0 2.28 0.047 2248 -626.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1624 262.9 -16.1 190 1628 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3670 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1667 269.7 -17.3 193 1672 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.050 2262 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1996 324.8 -16.7 224 2000 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.057 846 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2014 327.5 -16.7 225 2018 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 2270 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2338 379.3 -14.8 255 2342 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.060 3673 637.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2388 387.0 -15.3 259 2393 done -0.65 0.15 0.205 2661 246.7 2.20 0.050 2260 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2716 428.9 -11.8 279 2720 roll -0.65 - - 2664 - 2.22 0.057 843 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2747 433.1 -12.3 280 2756 done -0.65 - - 2655 - 2.30 0.054 2265 618.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3066 471.5 -11.9 296 3070 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.063 3681 637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3136 481.2 -13.3 299 3141 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.052 2257 -624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3459 522.7 -13.0 315 3461 done -0.65 - - 2645 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3768 562.3 -12.6 330 3772 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.060 839 -637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3807 567.4 -13.3 332 3811 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 2262 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4133 608.2 -12.4 348 4137 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.060 841 -631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4150 610.2 -11.9 349 4154 done -0.65 0.12 0.217 2655 141.7 2.25 0.056 2260 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4477 647.1 -10.9 365 4481 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.067 3668 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4575 659.2 -12.5 369 4585 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.057 2262 -624.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4892 696.7 -12.4 385 4896 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.064 843 -630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4934 702.4 -12.9 387 4939 done -0.65 - - 2637 - 2.30 0.057 2260 616.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5262 743.0 -12.3 403 5266 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.068 3682 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5304 748.6 -12.5 405 5310 done -0.65 0.08 0.190 2653 337.5 2.28 0.057 2265 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5632 784.9 -10.7 421 5636 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.070 3672 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5693 792.0 -11.6 424 5697 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.061 2253 -630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6018 826.8 -10.5 440 6023 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.065 849 -632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6080 833.1 -9.7 443 6085 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 2264 628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6407 865.6 -10.2 459 6411 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.069 3667 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6445 869.9 -11.7 461 6451 done -0.65 0.12 0.207 2654 250.0 2.22 0.060 2258 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6778 903.0 -9.8 477 6779 done -0.65 - - 2654 - - - 2255 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7087 932.8 -9.2 492 7091 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.066 841 -628.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7160 940.0 -9.5 495 7164 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.061 2264 624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7476 971.0 -9.8 510 7480 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.070 3680 629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7597 984.1 -11.2 515 7605 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.062 2258 -618.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7773 1000.8 9.6 524 7815 done -0.11 0.65 0.174 2825 286.2 - - 1976 - - 39.60 1.294 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7816 begin climb
7817 1002.5 - 526 7864 done 0.65 0.80 0.110 3076 313.8 - - 1976 - 48.7 41.88 1.266 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8181 963.9 11.5 544 8185 roll 0.65 - - 3076 - 2.33 0.063 3400 611.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8200 961.3 12.3 545 8206 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.052 1992 -604.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8529 921.5 11.9 561 8531 done 0.65 - - 3086 - - - 1989 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8838 885.9 11.3 576 8842 roll 0.65 - - 3097 - 2.30 0.063 569 -617.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8858 883.3 11.5 577 8863 done 0.65 - - 3096 - 2.33 0.054 1986 608.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9186 843.3 12.6 593 9188 done 0.65 - - 3096 - - - 1989 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9495 806.5 11.7 608 9496 done 0.65 - - 3096 - - - 1989 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9805 771.7 11.2 623 9809 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.062 3410 631.6 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9844 767.1 11.8 625 9848 done 0.65 - - 3105 - 2.22 0.050 1986 -641.4 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10170 731.1 11.1 641 10171 done 0.65 - - 3105 - - - 1983 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10480 697.8 10.5 656 10481 done 0.65 - - 3105 - - - 1983 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10789 666.4 10.1 671 10793 roll 0.65 - - 3116 - 2.22 0.060 581 -631.5 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10809 664.2 10.5 672 10814 done 0.65 0.10 0.200 3087 -290.0 2.28 0.051 1992 618.9 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11136 630.9 10.3 688 11140 roll 0.65 - - 3086 - 2.20 0.060 3403 641.4 48.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11197 624.0 12.1 691 11201 done 0.65 - - 3095 - 2.20 0.050 1986 -644.1 48.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11525 588.7 10.9 707 11529 roll 0.65 - - 3106 - 2.22 0.060 577 -634.7 48.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11595 580.3 11.2 710 11600 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.050 1992 620.6 48.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11918 546.2 10.0 726 11919 done 0.65 - - 3102 - - - 1994 - 48.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12227 517.2 8.9 741 12241 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.059 582 -619.3 59.7 9.30 0.879 2405 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
12285 511.5 10.5 743 12293 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.050 1992 618.4 59.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12601 479.4 10.1 759 12602 done 0.66 - - 3111 - - - 1993 - 59.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12911 447.4 10.8 774 12915 roll 0.66 - - 3121 - 2.25 0.058 576 -629.8 59.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12953 442.5 10.8 776 12959 done 0.66 0.10 0.193 3093 -280.0 2.28 0.050 1989 619.7 59.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13281 411.3 9.3 792 13295 roll 0.67 - - 3093 - 2.30 0.059 3400 613.5 67.0 7.32 0.779 2375 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
13311 408.0 9.0 793 13326 done 0.68 - - 3102 - 2.25 0.048 1983 -629.8 76.9 9.23 0.838 2336 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
13638 372.0 11.0 820 13642 roll 0.68 - - 3113 - 2.22 0.059 585 -629.7 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13704 364.2 10.9 825 13713 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.050 1990 616.2 76.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14030 328.3 11.3 856 14034 roll 0.68 - - 3124 - 2.25 0.057 578 -627.6 76.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14069 324.0 11.3 859 14073 done 0.68 0.12 0.205 3096 -233.3 2.22 0.050 1991 636.5 76.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14396 289.7 10.8 889 14400 roll 0.68 - - 3095 - 2.22 0.059 3410 639.2 76.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14506 276.6 11.7 898 14514 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.048 1993 -629.8 76.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14835 240.3 10.6 929 14836 done 0.68 - - 3103 - - - 1990 - 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15150 204.6 11.5 959 15154 roll 0.68 - - 3103 - 2.22 0.058 3410 639.6 76.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15226 195.2 11.6 965 15235 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.050 1991 -630.7 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15551 158.2 10.6 996 15555 roll 0.68 - - 3113 - 2.20 0.057 3402 641.4 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15650 147.0 11.3 1004 15661 done 0.68 0.10 0.204 3097 -160.0 2.25 0.049 1983 -630.7 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15975 118.0 8.7 1035 15992 roll 0.70 - - 3097 - 2.28 0.057 3411 626.3 89.9 11.23 0.699 2283 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
16005 115.3 9.8 1037 16009 done 0.70 - - 3106 - 2.22 0.050 1985 -642.3 91.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16345 76.9 9.4 1085 16361 roll 0.71 - - 3117 - 2.30 0.060 581 -610.4 97.2 7.18 0.610 2253 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
16402 71.4 9.8 1094 16409 done 0.71 - - 3116 - 2.25 0.050 1994 628.0 98.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16755 34.6 10.8 1155 16763 roll 0.71 - - 3117 - 2.25 0.060 3399 624.4 98.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16808 29.0 9.8 1163 16817 done 0.71 - - 3127 - 2.25 0.050 1986 -628.0 100.3 1.73 0.121 2239 -7.5 0.186 - - - - - - - - -
16963 12.7 12.6 1188 16973 roll 0.71 - - 3138 - 2.28 0.061 583 -615.4 100.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17011 5.7 15.0 1195 17020 done 0.71 0.10 0.178 3109 -290.0 2.28 0.053 1990 617.1 100.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17059 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2272 - 220.03 50.00 0.054 1752 -9.7 0.052 - - - - - -