SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.88 of 145.00 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 11.75 of 95.00 AH used of 10V (87.63% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 527.39 (SM_CC=527.38641)
• GPS1 time: 149 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 143 - - - 2251 - -48.7 -42.15 - 2831 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.2 5 89 roll -0.65 10.90 0.259 2662 231.1 2.25 0.051 839 -627.6 -48.7 -0.45 - 2850 -42.2 - - - - - - - - - -
194 29.6 -25.2 24 204 done -0.65 - - 2652 - 2.33 0.043 2264 611.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
347 61.5 -18.9 49 353 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.050 3671 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
403 71.1 -16.8 58 411 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.037 2249 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
745 132.4 -19.2 104 749 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.044 840 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
830 148.0 -17.8 111 834 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.047 2260 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1156 205.6 -17.0 141 1160 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.044 850 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1211 215.1 -15.1 145 1219 done -0.65 0.10 0.196 2657 180.0 2.28 0.044 2266 621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1536 257.5 -12.5 176 1540 roll -0.65 - - 2647 - 2.20 0.054 3674 640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1621 268.8 -13.9 183 1625 done -0.65 - - 2655 - 2.17 0.037 2253 -654.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1947 308.7 -12.3 213 1951 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 3672 639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1968 311.9 -13.0 214 1976 done -0.65 - - 2646 - 2.15 0.038 2260 -656.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2294 354.7 -14.0 245 2298 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.054 3680 639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2334 360.7 -15.0 248 2338 done -0.65 - - 2641 - 2.17 0.038 2252 -658.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2656 407.0 -14.2 276 2660 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.054 3676 641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2834 434.4 -14.8 284 2839 done -0.65 - - 2632 - 2.20 0.038 2260 -643.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3162 479.9 -13.7 300 3169 roll -0.65 0.12 0.226 2650 150.0 2.25 0.055 3673 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3218 487.6 -13.1 302 3223 done -0.65 - - 2658 - 2.20 0.040 2261 -641.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3540 526.4 -12.1 318 3544 roll -0.65 - - 2649 - 2.20 0.057 3669 640.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3602 534.0 -12.4 321 3606 done -0.65 - - 2654 - 2.15 0.041 2258 -656.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3929 574.2 -12.1 337 3933 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.057 3679 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4016 585.6 -12.2 341 4021 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.041 2265 -642.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4344 623.5 -11.6 357 4348 roll -0.65 - - 2636 - 2.20 0.057 3669 638.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4398 630.5 -12.6 359 4406 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.042 2260 -640.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4716 667.3 -12.0 375 4717 done -0.65 - - 2642 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5023 706.0 -12.4 390 5027 roll -0.65 - - 2633 - 2.20 0.057 3668 641.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5145 721.9 -13.1 395 5153 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.043 2258 -640.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5464 762.1 -12.9 411 5468 roll -0.65 - - 2623 - 2.20 0.057 3668 640.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5525 770.6 -13.5 414 5530 done -0.65 0.12 0.210 2657 283.3 2.15 0.043 2259 -655.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5851 806.0 -10.2 430 5855 roll -0.65 - - 2658 - 2.17 0.051 849 -649.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5872 808.4 -10.8 431 5877 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.049 2257 625.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6201 840.8 -9.9 447 6205 roll -0.65 - - 2639 - 2.20 0.060 3669 641.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6377 860.1 -10.5 455 6382 done -0.65 - - 2641 - 2.20 0.045 2264 -638.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6705 890.9 -9.3 471 6709 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.060 3681 629.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6760 896.4 -9.4 473 6768 done -0.65 - - 2632 - 2.22 0.045 2260 -640.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7076 924.9 -9.0 489 7081 roll -0.65 0.12 0.216 2671 325.0 2.20 0.053 849 -641.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7093 926.4 -9.3 490 7097 done -0.65 - - 2662 - 2.22 0.051 2270 640.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7419 951.7 -7.4 506 7423 roll -0.65 - - 2651 - 2.20 0.060 3683 642.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7594 966.0 -8.4 514 7598 done -0.65 - - 2656 - 2.17 0.046 2261 -655.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7920 991.9 -8.0 530 7924 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.060 3679 638.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7963 995.6 -8.8 532 7967 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.046 2261 -638.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8026 1000.7 8.7 535 8068 done -0.11 0.65 0.176 2832 284.6 - - 1979 - - 39.38 1.285 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin climb
8070 1002.2 - 537 8116 done 0.65 0.75 0.109 3073 321.3 - - 1979 - 48.7 41.80 1.260 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8421 967.6 10.6 554 8425 roll 0.65 - - 3084 - 2.28 0.057 583 -612.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8482 960.8 12.1 557 8486 done 0.65 - - 3082 - 2.30 0.051 1989 611.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8808 927.0 9.8 573 8812 roll 0.65 - - 3077 - 2.25 0.060 3401 627.6 50.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8828 924.8 10.2 574 8833 done 0.65 - - 3086 - 2.25 0.048 2000 -622.7 50.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9155 891.2 10.2 590 9159 roll 0.65 - - 3098 - 2.28 0.058 580 -622.8 50.5 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9362 869.8 9.2 599 9377 done 0.66 - - 3095 - 2.25 0.051 1992 627.6 58.7 9.60 1.037 2409 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
9704 832.4 11.3 616 9708 roll 0.66 - - 3092 - 2.25 0.060 3407 628.9 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9814 818.4 12.9 621 9819 done 0.66 - - 3101 - 2.28 0.048 1991 -621.1 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10142 781.7 10.8 637 10146 roll 0.66 - - 3112 - 2.25 0.059 578 -628.0 58.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10252 769.1 11.7 642 10257 done 0.66 - - 3105 - 2.30 0.051 1992 614.8 58.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10581 734.1 10.5 658 10582 done 0.66 - - 3104 - - - 1995 - 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10889 701.1 10.9 673 10893 roll 0.66 - - 3104 - 2.22 0.059 3409 636.9 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10909 698.7 10.7 674 10915 done 0.66 0.10 0.211 3087 -170.0 2.25 0.049 1990 -630.7 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11238 665.5 10.0 690 11242 roll 0.66 - - 3097 - 2.25 0.060 571 -630.7 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11325 656.1 11.1 694 11330 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.051 1992 617.8 58.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11653 623.5 9.6 710 11662 roll 0.66 - - 3106 - 2.33 0.059 579 -606.4 61.9 4.07 0.642 2397 -2.9 0.295 - - - - - - - - -
11769 611.7 9.7 715 11779 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.050 2021 632.5 64.9 4.20 0.707 2384 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
12096 580.7 9.5 731 12106 roll 0.67 - - 3102 - 2.20 0.057 3407 630.0 70.1 5.80 0.776 2365 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
12135 576.5 10.2 733 12139 done 0.67 - - 3111 - 2.22 0.048 1982 -641.9 70.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12460 542.8 10.4 749 12464 roll 0.67 - - 3122 - 2.25 0.059 578 -624.0 70.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12555 532.4 11.0 753 12559 done 0.67 - - 3118 - 2.22 0.049 1993 637.4 70.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12876 498.6 10.4 769 12880 roll 0.67 - - 3128 - 2.25 0.057 576 -629.8 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12918 493.7 11.1 771 12923 done 0.67 0.12 0.198 3093 -291.7 2.28 0.049 1990 620.2 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13245 460.8 9.7 787 13253 done 0.68 - - 3093 - - - 1989 - 73.1 4.12 0.594 2352 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
13578 427.1 9.8 803 13582 roll 0.68 - - 3088 - 2.22 0.058 3412 641.0 74.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13648 419.4 10.0 806 13653 done 0.68 - - 3098 - 2.25 0.047 1992 -631.1 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13974 386.2 10.8 828 13978 roll 0.68 - - 3108 - 2.22 0.059 581 -635.6 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14013 382.1 10.3 831 14017 done 0.68 - - 3108 - 2.22 0.050 1996 637.4 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14339 348.4 10.5 861 14343 roll 0.68 - - 3119 - 2.25 0.057 572 -632.9 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14359 346.0 10.1 862 14368 done 0.68 - - 3117 - 2.28 0.050 1988 621.1 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14688 310.2 11.0 893 14692 roll 0.68 - - 3117 - 2.20 0.057 3405 644.1 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14704 308.0 10.9 894 14709 done 0.68 0.15 0.224 3093 -160.0 2.20 0.048 1983 -646.4 74.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15028 275.5 9.7 924 15043 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.057 580 -615.4 77.4 5.28 0.628 2334 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
15167 260.8 10.1 936 15171 done 0.68 - - 3102 - 2.22 0.049 1995 637.4 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15491 225.5 10.6 966 15495 roll 0.68 - - 3102 - 2.20 0.057 3408 642.3 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15531 221.4 10.7 969 15535 done 0.68 - - 3112 - 2.20 0.048 1986 -646.4 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15856 185.0 11.7 999 15857 done 0.68 - - 3112 - - - 1982 - 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16177 144.9 11.3 1029 16181 roll 0.68 - - 3124 - 2.20 0.058 582 -636.4 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16219 139.8 10.5 1032 16230 done 0.68 0.10 0.186 3096 -280.0 2.25 0.049 1990 625.8 77.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16545 110.3 7.8 1063 16571 roll 0.71 - - 3104 - 2.28 0.055 579 -618.9 99.7 18.45 0.731 2242 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
16650 101.9 8.7 1072 16667 done 0.72 - - 3104 - 2.25 0.047 1995 629.3 112.8 11.38 0.702 2190 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
17010 57.8 11.1 1133 17017 roll 0.72 - - 3115 - 2.28 0.058 573 -623.7 112.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17048 53.4 11.9 1139 17054 done 0.72 - - 3115 - 2.25 0.051 1988 628.9 112.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17393 begin surface coast
17413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17413 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2271 - 527.39 181.73 0.055 499 -9.3 0.035 - - - - - -