NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.41 of 86.60 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 53, Timeouts 6 • 25.44 of 100.00 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 776
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 144 VBD -1.34 - - 568 - - - 2011 - -194.7 -115.22 - 3756 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -5.9 16 170 roll -1.34 11.15 0.197 2483 171.7 2.67 0.064 3442 536.0 -194.7 -2.40 - 3859 -42.9 - - - - - - - - - -
219 17.4 -12.0 28 227 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2022 -550.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
353 33.3 -13.3 53 361 done -1.34 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
487 50.6 -12.4 78 495 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.063 3438 536.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
529 56.0 -13.3 85 536 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2035 -550.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
662 72.0 -12.1 110 670 done -1.34 - - 2483 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
796 87.2 -11.7 135 804 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
930 102.2 -10.8 160 937 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1064 116.7 -10.6 185 1071 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1197 131.1 -10.5 210 1204 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1330 146.0 -11.6 235 1338 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1465 161.4 -11.5 260 1472 done -1.34 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1798 198.7 -11.2 321 1803 done -1.34 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2126 235.9 -11.4 382 2134 done -1.34 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2458 272.6 -11.1 443 2463 done -1.34 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2787 311.1 -12.2 504 2795 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.060 3433 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2818 314.8 -13.4 509 2824 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.043 2024 -556.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3149 354.2 -11.9 570 3154 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3488 393.5 -11.4 631 3493 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3827 431.7 -10.8 692 3834 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4170 467.9 -9.6 753 4175 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4509 501.8 -9.6 814 4514 done -1.34 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4847 534.8 -9.9 875 4853 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.071 3435 524.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4882 538.4 -11.1 881 4888 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.049 2037 -548.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5220 573.6 -10.9 942 5226 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5559 611.1 -11.0 995 5561 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5878 646.0 -11.4 1025 5879 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6197 680.9 -10.6 1055 6198 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6517 713.9 -10.3 1085 6518 done -1.34 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6834 745.8 -9.8 1115 6835 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7153 776.3 -9.2 1145 7154 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7472 805.8 -9.6 1175 7473 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7790 836.8 -9.9 1205 7791 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8108 869.2 -10.2 1235 8109 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8427 900.4 -9.5 1265 8428 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8746 931.1 -9.9 1295 8747 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9065 961.7 -9.4 1325 9069 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.085 3438 516.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9107 966.3 -10.0 1328 9114 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.060 2033 -540.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9356 begin apogee
9360 990.7 9.8 1352 9533 done -0.37 1.00 0.098 2696 213.0 - - 1972 - - 168.93 1.290 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9534 begin climb
9536 995.5 - 1369 9713 done 1.34 1.70 0.077 3072 221.2 - - 1972 - 194.7 168.25 1.257 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10031 947.1 11.2 1417 10035 roll 1.28 - - 3073 - 2.72 0.069 3390 521.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10097 939.1 13.0 1422 10104 done 1.21 0.15 0.107 3044 -193.3 2.58 0.051 1997 -539.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10421 907.1 9.8 1453 10431 done 1.22 - - 3044 - - - 1997 - 201.0 5.70 0.917 2243 -3.2 0.326 - - - - - - - - -
10750 875.1 9.8 1484 10764 roll 1.23 - - 3044 - 2.70 0.068 3392 516.7 208.0 8.35 1.028 2213 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
10787 871.3 10.0 1487 10791 done 1.23 - - 3043 - 2.55 0.051 2005 -543.9 208.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11111 841.1 9.1 1517 11142 roll 1.26 - - 3044 - 2.70 0.069 3395 514.8 233.4 24.02 1.152 2109 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11169 835.3 10.2 1522 11176 done 1.26 - - 3044 - 2.55 0.051 2024 -537.6 233.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11495 803.6 9.9 1553 11499 roll 1.26 - - 3044 - 2.80 0.084 572 -518.6 235.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11537 798.9 10.2 1556 11544 done 1.26 - - 3044 - 2.65 0.051 2007 541.5 235.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11863 766.7 10.1 1587 11868 roll 1.26 - - 3043 - 2.62 0.076 3392 528.6 235.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11930 759.7 10.6 1592 11936 done 1.26 - - 3043 - 2.50 0.050 2018 -549.6 235.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12254 728.4 9.6 1623 12268 done 1.27 - - 3043 - - - 2018 - 245.5 11.57 1.034 2061 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
12582 696.7 9.4 1654 12606 roll 1.30 - - 3043 - 2.75 0.068 3399 502.2 263.3 17.30 1.055 1988 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
12636 691.3 10.4 1659 12640 done 1.30 - - 3043 - 2.53 0.049 2031 -540.7 263.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12959 661.5 9.0 1689 12991 done 1.33 0.12 0.064 3078 291.7 - - 2031 - 292.6 27.98 1.060 1868 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
13308 621.1 11.1 1722 13309 done 1.33 - - 3078 - - - 2031 - 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13632 585.0 10.5 1764 13641 roll 1.33 - - 3078 - 2.60 0.067 3394 524.2 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13674 580.3 11.1 1771 13680 done 1.33 - - 3078 - 2.47 0.049 2029 -552.6 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14014 541.2 11.3 1832 14022 done 1.33 - - 3078 - - - 2028 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14359 501.0 11.6 1893 14365 done 1.33 - - 3078 - - - 2028 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14700 461.5 11.3 1954 14706 done 1.33 - - 3078 - - - 2028 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15039 421.9 11.9 2015 15045 done 1.33 - - 3078 - - - 2028 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15378 381.7 11.7 2076 15385 roll 1.33 - - 3078 - 2.55 0.063 3388 533.3 292.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15409 378.0 12.3 2081 15415 done 1.33 - - 3078 - 2.42 0.047 2037 -558.3 292.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15746 336.9 11.4 2142 15753 done 1.33 - - 3078 - - - 2035 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16079 299.0 11.2 2203 16084 done 1.33 - - 3078 - - - 2035 - 292.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16408 260.9 11.8 2264 16416 roll 1.33 - - 3078 - 2.53 0.065 3392 536.4 292.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16451 256.0 13.6 2271 16457 done 1.33 - - 3079 - 2.42 0.044 2034 -561.2 292.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16782 219.5 10.7 2332 16789 done 1.33 - - 3078 - - - 2032 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17115 183.4 10.7 2393 17121 roll 1.33 - - 3078 - 2.53 0.059 3398 539.9 292.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17150 179.3 11.5 2399 17157 done 1.33 - - 3078 - 2.40 0.044 2053 -560.4 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17481 140.1 13.6 2460 17489 done 1.33 - - 3079 - - - 2052 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17615 124.2 10.5 2485 17623 done 1.33 - - 3078 - - - 2051 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17750 108.2 11.3 2510 17757 done 1.33 - - 3079 - - - 2051 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17884 92.0 11.6 2535 17892 roll 1.33 - - 3078 - 2.50 0.062 3395 537.6 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17925 86.5 13.0 2542 17933 done 1.33 - - 3079 - 2.40 0.048 2070 -552.1 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18060 69.9 11.8 2567 18067 done 1.33 - - 3078 - - - 2069 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18194 54.0 10.8 2592 18201 done 1.33 - - 3078 - - - 2069 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18327 39.8 13.1 2617 18335 done 1.33 - - 3079 - - - 2067 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18461 23.8 12.7 2642 18468 done 1.33 - - 3078 - - - 2066 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18595 7.1 13.7 2667 18602 done 1.33 - - 3079 - - - 2063 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18629 begin surface coast
18651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18651 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.08 10.55 0.038 569 -237.9 - - 2022 - 294.61 - - 1861 - - - - - - - -