SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.76 of 145.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.62 of 95.00 AH used of 10V (87.77% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 140 - - - 2263 - -48.7 -44.40 - 2850 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -3.3 6 91 done -0.65 10.82 0.257 2650 232.0 - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
141 18.7 -20.2 16 154 roll -0.65 - - 2641 - 2.35 0.060 3676 601.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
210 36.8 -27.1 26 219 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.043 2261 -615.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
357 64.5 -16.2 51 365 roll -0.65 - - 2635 - 2.33 0.055 3678 608.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
543 100.7 -19.6 82 550 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.045 2257 -631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
870 155.3 -18.3 113 874 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.052 838 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
943 167.9 -15.4 119 947 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2263 625.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1270 216.3 -15.2 149 1274 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3669 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1332 227.0 -16.6 154 1337 done -0.65 0.12 0.213 2658 275.0 2.22 0.047 2254 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1656 275.0 -15.4 184 1660 roll -0.65 - - 2649 - 2.28 0.058 3669 620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1684 279.4 -16.4 186 1689 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.048 2260 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2016 326.4 -13.8 217 2017 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2332 370.3 -14.0 247 2333 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2647 414.2 -13.5 272 2651 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.057 838 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2701 422.0 -13.4 274 2710 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.053 2252 614.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3018 466.3 -14.0 290 3022 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.056 849 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3034 468.6 -13.9 291 3039 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.052 2267 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3362 513.1 -13.4 307 3366 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.062 3678 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3416 521.2 -14.8 309 3425 done -0.65 0.08 0.193 2654 275.0 2.28 0.051 2263 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3735 562.3 -12.7 325 3739 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.064 3672 618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3767 567.1 -14.2 326 3774 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 2260 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4082 608.2 -12.9 342 4086 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.059 839 -631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4125 614.0 -13.2 344 4131 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.054 2252 614.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4453 654.4 -12.2 360 4457 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.065 3685 628.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4523 663.5 -12.3 363 4529 done -0.65 0.10 0.187 2657 320.0 2.28 0.054 2269 -621.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4845 698.6 -10.8 379 4849 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.063 836 -628.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4893 704.2 -11.2 381 4898 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.057 2259 610.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5217 740.1 -11.1 397 5221 roll -0.65 - - 2638 - 2.28 0.067 3671 619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5294 749.9 -12.4 400 5304 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.057 2260 -618.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5610 786.4 -11.3 416 5614 roll -0.65 - - 2629 - 2.30 0.069 3678 616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5672 793.6 -12.3 419 5677 done -0.65 0.12 0.207 2660 258.3 2.25 0.057 2261 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5998 825.7 -9.3 435 5999 done -0.65 - - 2661 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6307 854.1 -9.1 450 6311 roll -0.65 - - 2671 - 2.25 0.064 850 -625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6346 857.8 -9.6 452 6350 done -0.65 - - 2662 - 2.28 0.059 2270 622.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6672 885.9 -8.3 468 6676 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.069 3677 625.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6784 896.2 -8.9 473 6788 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.060 2253 -624.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7105 923.5 -8.2 489 7109 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.065 842 -627.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7161 928.6 -9.4 491 7167 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.060 2269 620.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7476 956.9 -9.3 507 7477 done -0.65 - - 2643 - - - 2270 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7786 985.3 -9.0 522 7790 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.070 3672 623.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7863 993.2 -10.8 525 7872 done -0.65 0.08 0.189 2652 250.0 2.33 0.061 2252 -609.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7952 begin apogee
7956 1000.9 9.1 530 7998 done -0.11 0.60 0.170 2829 295.0 - - 1985 - - 39.47 1.287 2650 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7999 begin climb
8000 1002.6 - 532 8049 roll 0.65 0.75 0.110 3080 334.7 2.45 0.062 579 -573.9 48.7 41.72 1.259 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8065 998.5 8.8 535 8083 done 0.66 - - 3078 - 2.45 0.053 1994 577.6 61.2 11.85 1.137 2399 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
8390 957.0 13.0 551 8394 roll 0.66 - - 3078 - 2.33 0.063 3408 606.9 61.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8461 947.2 13.4 554 8466 done 0.66 - - 3087 - 2.35 0.052 1986 -605.1 61.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8783 903.6 13.6 570 8787 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.060 578 -612.2 61.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8831 896.8 14.2 572 8836 done 0.66 - - 3094 - 2.35 0.052 1994 602.6 61.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9153 856.0 12.6 588 9154 done 0.66 - - 3095 - - - 1996 - 61.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9462 816.4 12.6 603 9466 roll 0.66 - - 3103 - 2.30 0.057 572 -619.1 61.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9533 807.3 13.4 606 9538 done 0.66 - - 3098 - 2.33 0.052 1992 609.4 61.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9855 768.3 12.4 622 9859 roll 0.66 - - 3098 - 2.25 0.061 3403 627.1 61.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9947 756.3 12.7 626 9952 done 0.66 - - 3106 - 2.28 0.049 1989 -620.2 61.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10271 716.6 12.4 642 10275 roll 0.66 - - 3118 - 2.25 0.060 579 -626.7 61.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10291 713.7 12.3 643 10296 done 0.66 - - 3113 - 2.30 0.051 1991 613.9 61.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10618 673.9 12.3 659 10622 roll 0.66 - - 3122 - 2.28 0.057 571 -622.8 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10751 656.8 13.1 665 10756 done 0.66 0.10 0.197 3089 -330.0 2.30 0.052 1988 616.1 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11079 620.6 10.8 681 11083 roll 0.66 - - 3089 - 2.25 0.060 3410 632.0 61.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11144 613.0 11.7 684 11148 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.049 1990 -622.8 61.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11471 577.3 10.7 700 11475 roll 0.66 - - 3109 - 2.25 0.059 578 -627.6 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11547 569.1 10.5 703 11555 done 0.66 - - 3104 - 2.30 0.050 1995 616.1 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11863 535.7 10.8 719 11867 roll 0.66 - - 3113 - 2.28 0.058 573 -623.7 61.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11885 533.2 11.3 720 11890 done 0.66 - - 3113 - 2.25 0.051 1993 631.1 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12206 497.8 11.0 736 12207 done 0.66 - - 3114 - - - 1995 - 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12515 463.1 11.3 751 12519 roll 0.66 - - 3114 - 2.22 0.059 3406 635.6 61.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12568 456.7 11.7 753 12577 done 0.66 0.12 0.213 3091 -191.7 2.28 0.048 1985 -623.2 61.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12885 424.7 9.7 769 12889 roll 0.67 - - 3089 - 2.25 0.059 3409 632.9 64.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12901 422.9 9.6 770 12912 done 0.67 - - 3098 - 2.22 0.049 1979 -644.1 67.4 5.78 0.716 2375 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
13230 388.0 10.9 791 13234 roll 0.67 - - 3109 - 2.22 0.059 583 -628.8 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13292 381.3 10.6 796 13297 done 0.67 - - 3109 - 2.22 0.050 1991 634.2 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13616 346.4 10.7 826 13618 done 0.67 - - 3110 - - - 1993 - 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13936 312.3 10.6 856 13940 roll 0.67 - - 3109 - 2.22 0.058 3408 637.4 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13955 310.3 11.0 857 13960 done 0.67 0.12 0.229 3093 -133.3 2.20 0.048 1994 -642.7 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14279 279.4 9.2 887 14292 roll 0.68 - - 3103 - 2.35 0.059 574 -604.3 75.0 7.38 0.714 2343 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
14308 276.6 8.7 889 14327 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.050 1990 615.7 87.7 11.45 0.790 2291 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
14648 238.7 10.7 921 14652 roll 0.69 - - 3103 - 2.28 0.059 3408 621.9 87.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14721 229.5 12.0 927 14725 done 0.69 - - 3113 - 2.25 0.049 1980 -634.7 87.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15048 192.0 11.8 957 15052 roll 0.69 - - 3124 - 2.25 0.059 575 -624.4 87.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15262 162.4 12.9 975 15271 done 0.69 - - 3124 - 2.30 0.050 1994 617.0 87.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15588 125.7 8.8 1006 15604 roll 0.71 - - 3124 - 2.25 0.056 3407 628.0 99.9 10.70 0.689 2241 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
15654 117.9 11.7 1011 15662 done 0.71 0.10 0.208 3107 -170.0 2.28 0.048 1993 -620.2 99.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15988 89.0 10.6 1051 15995 roll 0.71 - - 3117 - 2.25 0.057 579 -628.4 99.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16265 53.9 14.4 1099 16272 done 0.71 - - 3117 - 2.25 0.050 1995 629.3 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16630 9.9 10.1 1160 16639 roll 0.71 - - 3118 - 2.25 0.057 3398 623.6 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16694 begin surface coast
16732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16732 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2252 - 220.03 50.33 0.056 1751 -9.7 0.053 - - - - - -