NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 150.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 23.49 of 100.00 AH used of 10V (76.51% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 910
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 160 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2284 - -194.7 -129.35 - 3539 - - - - - - - - - - -
163 3.3 -5.3 18 194 roll -0.86 11.27 0.248 2725 114.6 2.90 0.052 3706 490.3 -194.7 -9.00 - 3866 -36.3 - - - - - - - - - -
384 37.5 -12.1 58 392 done -0.80 0.08 0.145 2738 162.5 2.78 0.033 2307 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
522 54.4 -12.7 83 528 roll -0.73 0.12 0.140 2754 133.3 2.83 0.048 888 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
624 67.2 -11.6 101 630 done -0.73 - - 2754 - 2.70 0.029 2289 518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
759 82.8 -11.1 126 767 done -0.73 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
898 98.0 -10.7 151 903 done -0.73 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1032 113.1 -10.7 176 1039 done -0.73 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1171 127.9 -10.1 201 1177 done -0.73 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1308 142.3 -10.2 226 1315 done -0.73 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1447 157.0 -10.3 251 1453 roll -0.73 - - 2754 - 2.78 0.048 890 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1507 163.7 -10.9 262 1515 done -0.73 - - 2754 - 2.67 0.028 2276 519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1842 198.4 -10.6 323 1847 done -0.73 - - 2754 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2171 235.8 -11.3 384 2178 done -0.73 - - 2754 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2505 271.3 -11.3 445 2510 done -0.73 - - 2754 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2835 307.7 -10.5 506 2843 roll -0.73 - - 2754 - 2.78 0.048 887 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2878 312.1 -10.7 513 2884 done -0.73 - - 2754 - 2.62 0.029 2268 527.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3210 347.2 -10.6 574 3218 roll -0.73 - - 2754 - 2.83 0.044 3699 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3269 353.3 -10.1 584 3275 done -0.73 - - 2754 - 2.75 0.032 2269 -520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3610 388.3 -10.2 645 3616 roll -0.73 - - 2754 - 2.70 0.049 885 -512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3688 396.7 -10.9 659 3694 done -0.73 - - 2754 - 2.62 0.028 2270 528.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4029 430.9 -10.0 720 4037 done -0.73 - - 2754 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4375 465.3 -10.1 781 4381 done -0.73 - - 2754 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4715 499.5 -9.9 842 4721 roll -0.73 - - 2754 - 2.80 0.044 3700 510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4780 505.9 -9.9 853 4786 done -0.73 - - 2754 - 2.75 0.033 2276 -517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5121 540.4 -10.1 914 5128 roll -0.73 - - 2754 - 2.72 0.051 894 -508.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5168 545.3 -10.6 922 5174 done -0.73 - - 2754 - 2.65 0.029 2285 524.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5508 580.7 -10.0 983 5514 roll -0.73 - - 2754 - 2.80 0.049 3706 507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5581 588.3 -10.7 996 5589 done -0.73 - - 2754 - 2.80 0.036 2281 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5919 622.9 -10.0 1037 5924 roll -0.73 - - 2754 - 2.78 0.058 887 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5951 626.3 -11.0 1039 5958 done -0.73 - - 2754 - 2.70 0.032 2294 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6278 658.5 -9.8 1070 6279 done -0.73 - - 2754 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6595 689.6 -9.8 1100 6596 done -0.73 - - 2754 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6913 721.0 -10.1 1130 6918 roll -0.73 - - 2754 - 2.90 0.067 3704 486.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6978 728.0 -10.2 1135 6985 done -0.73 - - 2754 - 2.88 0.053 2286 -492.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7307 760.1 -9.6 1166 7312 done -0.73 - - 2754 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7631 790.7 -9.3 1197 7632 done -0.73 - - 2754 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7950 820.5 -9.7 1227 7955 roll -0.73 - - 2754 - 3.20 0.102 3704 443.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8034 828.8 -9.9 1234 8039 done -0.73 - - 2754 - 3.10 0.093 2307 -450.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8360 859.0 -9.0 1264 8365 roll -0.73 - - 2754 - 3.38 0.132 885 -420.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8410 864.0 -9.7 1268 8416 done -0.73 - - 2754 - 3.17 0.102 2298 445.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8736 893.0 -8.9 1298 8741 roll -0.73 - - 2754 - 3.40 0.135 3712 415.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8803 899.2 -9.7 1303 8809 done -0.73 - - 2754 - 2.92 0.065 2303 -482.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9130 928.7 -9.2 1334 9135 roll -0.73 - - 2754 - 2.88 0.061 880 -494.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9174 933.3 -10.4 1337 9180 done -0.77 - - 2754 - 2.83 0.033 2340 515.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9499 962.6 -8.9 1368 9504 roll -0.77 - - 2754 - 2.78 0.058 3715 494.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9566 968.7 -9.5 1373 9572 done -0.77 - - 2754 - 2.78 0.042 2313 -504.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9803 begin apogee
9809 990.5 9.1 1396 10017 done -0.21 0.68 0.131 2865 163.2 - - 2750 - - 200.62 1.577 3070 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10017 begin climb
10020 997.4 - 1417 10237 roll 0.86 1.38 0.086 3097 168.1 2.62 0.058 3899 438.5 194.7 207.57 1.515 2277 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
10405 951.7 15.3 1453 10412 done 0.69 0.17 0.128 3073 -141.2 2.38 0.035 2743 -485.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10730 909.5 13.2 1484 10735 roll 0.57 0.17 0.124 3046 -158.8 2.40 0.052 3896 480.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10792 902.2 11.5 1489 10796 done 0.52 - - 3046 - 2.25 0.034 2762 -504.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11116 868.1 10.3 1519 11118 done 0.47 0.15 0.117 3024 -146.7 - - 2761 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11436 841.6 8.2 1549 11495 done 0.54 - - 3024 - - - 2761 - 247.8 54.28 1.453 2059 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11814 809.0 8.5 1585 11866 roll 0.59 0.12 0.061 3048 200.0 3.00 0.049 1345 -472.0 291.9 45.67 1.424 1881 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11871 802.7 10.5 1590 11878 done 0.59 - - 3047 - 2.92 0.031 2767 487.0 291.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12199 766.0 11.0 1621 12200 done 0.59 - - 3048 - - - 2767 - 291.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12514 731.3 10.3 1651 12515 done 0.59 - - 3048 - - - 2767 - 291.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12834 698.3 9.9 1681 12835 done 0.59 - - 3048 - - - 2767 - 294.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13151 665.2 10.6 1711 13152 done 0.59 - - 3047 - - - 2767 - 294.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13469 632.0 10.6 1741 13470 done 0.59 - - 3048 - - - 2767 - 294.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13790 599.2 10.0 1771 13796 roll 0.59 - - 3048 - 2.88 0.046 1334 -497.6 295.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13801 597.8 10.0 1773 13808 done 0.59 - - 3047 - 2.80 0.032 2772 513.6 295.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14145 563.5 9.5 1834 14164 done 0.61 - - 3047 - - - 2772 - 308.4 16.25 1.208 1813 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
14502 529.4 9.5 1897 14526 roll 0.63 - - 3048 - 2.92 0.045 1333 -492.8 324.0 16.45 1.193 1752 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
14543 525.1 9.8 1904 14556 done 0.64 - - 3047 - 2.83 0.031 2759 503.9 329.0 7.50 1.044 1729 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
14892 491.2 9.7 1966 14911 roll 0.64 - - 3048 - 2.92 0.045 1339 -486.3 336.8 8.80 1.049 1698 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
15051 475.7 9.8 1993 15063 done 0.69 0.12 0.054 3074 216.7 2.78 0.031 2750 507.6 341.3 6.50 0.960 1679 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
15401 428.9 14.1 2055 15408 roll 0.63 - - 3074 - 2.83 0.044 1337 -499.3 341.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15493 417.0 13.1 2071 15499 done 0.63 - - 3074 - 2.78 0.031 2758 511.2 341.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15834 370.1 13.8 2132 15841 roll 0.57 0.15 0.112 3048 -173.3 2.25 0.047 3901 508.0 341.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15866 366.3 12.8 2137 15872 done 0.57 - - 3048 - 2.17 0.030 2764 -524.0 341.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16201 331.6 10.5 2198 16209 roll 0.57 - - 3048 - 2.83 0.046 1349 -500.0 341.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16222 329.6 11.0 2201 16228 done 0.57 - - 3048 - 2.75 0.031 2767 515.6 341.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16553 296.2 9.6 2262 16574 roll 0.58 - - 3048 - 2.88 0.044 1349 -492.4 352.3 12.55 0.999 1633 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
16581 293.5 10.1 2266 16588 done 0.62 - - 3048 - 2.78 0.030 2755 505.8 352.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16915 261.8 8.7 2327 16960 roll 0.71 0.12 0.058 3074 216.7 2.90 0.044 1348 -485.2 389.7 38.50 1.081 1481 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
16968 255.6 11.1 2335 16974 done 0.71 - - 3074 - 2.80 0.030 2750 500.7 389.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17296 212.8 12.3 2396 17303 done 0.71 - - 3074 - - - 2750 - 389.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17629 169.5 12.1 2457 17635 done 0.71 - - 3074 - - - 2750 - 389.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17961 126.1 11.8 2518 17968 done 0.71 - - 3074 - - - 2750 - 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18100 107.6 13.9 2543 18105 done 0.71 - - 3074 - - - 2750 - 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18234 88.8 12.9 2568 18242 done 0.71 - - 3074 - - - 2751 - 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18373 71.3 14.2 2593 18378 done 0.71 - - 3074 - - - 2750 - 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18508 53.8 13.3 2618 18515 done 0.71 - - 3074 - - - 2751 - 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18643 37.3 15.5 2643 18651 roll 0.71 - - 3074 - 2.83 0.046 1347 -496.1 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18659 34.9 14.9 2645 18667 done 0.71 - - 3074 - 2.70 0.030 2735 514.1 389.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18794 16.9 15.1 2670 18802 done 0.71 - - 3074 - - - 2735 - 389.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18921 begin surface coast
18940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18940 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.25 0.048 1435 -198.7 - - 2296 - 392.23 - - 1471 - - - - - - - -