SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.64 of 145.00 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 3 • 11.49 of 95.00 AH used of 10V (87.91% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 124 done -0.65 - - 134 - - - 2247 - -48.7 -95.97 - 2849 - - - - - - - - - - -
126 2.8 -1.5 12 144 roll -0.65 10.90 0.257 2658 231.6 2.25 0.045 857 -617.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
467 69.7 -18.8 69 478 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.049 2260 610.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
813 126.3 -14.5 115 817 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.048 850 -618.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1078 173.4 -17.2 138 1082 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.050 2262 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1402 225.6 -15.6 168 1403 done -0.65 - - 2642 - - - 2262 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1720 272.1 -14.6 198 1724 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.059 3669 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1831 290.3 -17.1 207 1840 done -0.65 0.08 0.192 2653 275.0 2.25 0.047 2263 -624.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2156 338.5 -14.6 238 2157 done -0.65 - - 2654 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2475 383.1 -14.2 268 2477 done -0.65 - - 2654 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2788 428.2 -14.2 289 2792 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.056 850 -626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2820 433.1 -14.1 290 2828 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.052 2252 614.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3136 477.3 -14.2 306 3140 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.062 3674 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3235 492.4 -15.2 310 3243 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.052 2261 -619.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3551 535.4 -14.0 326 3555 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.059 838 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3571 538.4 -13.7 327 3576 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.054 2253 615.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3901 581.8 -13.2 343 3902 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4208 623.2 -13.5 358 4212 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.066 3682 626.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4284 634.1 -13.7 361 4292 done -0.65 0.10 0.190 2653 290.0 2.30 0.053 2253 -621.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4602 670.1 -11.0 377 4607 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.066 3672 622.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4641 674.7 -11.3 379 4646 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.057 2253 -630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4970 710.7 -11.3 395 4974 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.066 3672 622.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5012 716.2 -11.8 397 5017 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.057 2268 -615.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5342 751.9 -11.2 413 5343 done -0.65 - - 2639 - - - 2265 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5650 787.7 -11.8 428 5654 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 848 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5676 791.2 -12.4 429 5681 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.059 2265 608.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5998 829.1 -11.8 445 5999 done -0.65 - - 2635 - - - 2265 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6307 865.2 -11.8 460 6311 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.070 3675 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6429 880.5 -12.6 465 6437 done -0.65 0.15 0.204 2660 233.3 2.28 0.060 2254 -623.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6745 912.4 -9.6 481 6749 roll -0.65 - - 2660 - 2.25 0.066 847 -625.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6767 914.9 -11.1 482 6771 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.061 2264 621.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7087 947.4 -10.2 498 7091 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.071 3669 624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7108 949.7 -10.1 499 7113 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.060 2259 -613.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7435 982.0 -9.5 515 7437 done -0.65 - - 2641 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7620 begin apogee
7624 1000.7 10.1 524 7667 done -0.11 0.65 0.178 2826 284.6 - - 1975 - - 39.40 1.285 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7667 begin climb
7669 1002.8 - 526 7717 roll 0.65 0.75 0.110 3077 334.7 2.42 0.060 578 -577.3 48.7 41.62 1.258 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7777 994.8 10.9 531 7782 done 0.65 - - 3077 - 2.42 0.052 1992 584.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8105 960.8 10.7 547 8109 roll 0.65 - - 3077 - 2.33 0.064 3410 608.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8136 957.1 11.4 548 8144 done 0.65 - - 3086 - 2.35 0.052 1989 -604.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8452 922.6 11.0 564 8454 done 0.65 - - 3086 - - - 1985 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8761 889.4 10.8 579 8765 roll 0.65 - - 3098 - 2.30 0.062 573 -613.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8883 875.7 11.5 584 8891 done 0.65 - - 3092 - 2.35 0.053 1995 605.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9200 840.0 11.6 600 9204 roll 0.65 - - 3090 - 2.25 0.062 3404 626.2 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9284 829.5 12.8 604 9288 done 0.65 - - 3099 - 2.25 0.050 1981 -632.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9610 790.1 12.0 620 9614 roll 0.65 - - 3111 - 2.28 0.060 574 -617.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9663 783.2 12.3 622 9669 done 0.65 - - 3109 - 2.33 0.053 1992 608.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9985 744.6 11.9 638 9989 roll 0.65 - - 3108 - 2.25 0.060 3408 629.3 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10017 740.4 12.6 639 10027 done 0.65 0.12 0.213 3085 -191.7 2.28 0.048 1988 -622.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10334 707.8 9.8 655 10335 done 0.65 - - 3085 - - - 1987 - 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10643 677.1 10.0 670 10644 done 0.65 - - 3085 - - - 1987 - 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10952 647.4 9.5 685 10959 done 0.65 - - 3085 - - - 1987 - 54.2 5.43 0.777 2427 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
11262 616.9 9.7 700 11266 roll 0.66 - - 3085 - 2.25 0.059 3409 632.0 56.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11282 614.7 10.2 701 11292 done 0.66 - - 3094 - 2.28 0.049 1987 -623.7 56.6 3.50 0.545 2419 -2.6 0.299 - - - - - - - - -
11610 582.2 9.9 717 11614 roll 0.66 - - 3105 - 2.25 0.060 584 -623.6 57.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11686 574.1 9.5 720 11698 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.050 1998 614.8 62.1 5.95 0.775 2396 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
12026 540.3 9.9 737 12030 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.060 3404 633.3 62.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12051 537.1 11.4 738 12057 done 0.66 - - 3110 - 2.28 0.048 1986 -621.9 62.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12373 504.8 10.0 754 12374 done 0.66 - - 3111 - - - 1983 - 62.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12682 474.2 10.0 769 12686 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.059 3407 624.6 62.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12699 472.5 10.3 770 12704 done 0.66 0.15 0.223 3088 -146.7 2.22 0.049 1987 -639.6 62.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13025 443.0 9.1 786 13039 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.060 582 -616.2 71.3 9.23 0.828 2359 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
13173 427.5 11.2 792 13181 done 0.67 - - 3097 - 2.30 0.050 1994 613.9 71.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13490 393.9 10.7 810 13494 roll 0.67 - - 3107 - 2.28 0.058 575 -622.4 71.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13567 385.0 11.0 816 13577 done 0.67 - - 3107 - 2.30 0.050 1989 614.8 71.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13893 348.7 10.6 847 13897 roll 0.67 - - 3107 - 2.22 0.058 3402 636.5 71.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13922 345.7 10.6 849 13926 done 0.67 - - 3118 - 2.22 0.048 1982 -639.6 71.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14246 307.9 12.0 879 14250 roll 0.67 - - 3118 - 2.25 0.057 3403 631.6 71.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14267 305.1 13.1 880 14276 done 0.67 0.12 0.206 3094 -200.0 2.25 0.048 1994 -626.2 71.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14590 269.0 10.3 911 14595 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.059 582 -627.6 71.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14629 265.0 9.8 914 14633 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.050 1998 629.3 72.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14954 233.5 8.4 944 14979 roll 0.70 - - 3113 - 2.38 0.057 579 -596.2 89.3 15.18 0.784 2284 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
15002 228.7 10.2 948 15006 done 0.70 - - 3113 - 2.28 0.051 1991 619.3 89.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15326 189.8 11.8 978 15330 roll 0.70 - - 3113 - 2.25 0.057 3411 631.1 89.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15692 141.2 14.1 1010 15696 done 0.70 - - 3124 - 2.25 0.049 1982 -635.1 89.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16017 100.4 14.1 1040 16021 roll 0.70 - - 3134 - 2.22 0.058 581 -631.1 89.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16189 78.9 12.1 1069 16196 done 0.70 0.15 0.198 3100 -226.7 2.25 0.050 1999 630.2 89.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16543 34.7 10.8 1130 16552 roll 0.70 - - 3093 - 2.25 0.060 3400 622.7 89.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16572 30.5 13.4 1134 16580 done 0.70 - - 3102 - 2.25 0.047 1986 -628.4 89.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16727 9.5 14.0 1159 16736 done 0.70 - - 3102 - - - 1982 - 89.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16766 begin surface coast
16787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2264 - 220.03 54.30 0.054 1751 -9.8 0.046 - - - - - -