NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.65 of 150.00 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 100.00 AH used of 10V (76.79% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 897
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 180 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2280 - -194.7 -150.77 - 3680 - - - - - - - - - - -
183 3.6 -4.8 21 207 roll -0.86 11.20 0.248 2728 115.8 2.85 0.050 3714 503.2 -194.7 -4.82 - 3865 -38.4 - - - - - - - - - -
412 38.7 -12.3 63 420 done -0.80 - - 2728 - 2.80 0.034 2304 -503.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
548 55.8 -12.3 88 557 roll -0.72 0.17 0.140 2755 158.8 2.85 0.049 890 -496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
645 66.3 -10.3 105 652 done -0.72 - - 2755 - 2.72 0.029 2303 519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
783 80.2 -10.4 130 791 done -0.72 - - 2755 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
922 94.8 -10.6 155 927 done -0.72 - - 2755 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1056 109.1 -10.2 180 1063 done -0.72 - - 2755 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1195 123.7 -10.1 205 1200 done -0.72 - - 2755 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1329 138.6 -10.8 230 1337 done -0.72 - - 2755 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1468 153.9 -11.0 255 1475 roll -0.72 - - 2755 - 2.80 0.047 889 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1517 159.2 -11.4 263 1523 done -0.72 - - 2755 - 2.67 0.029 2288 524.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1846 194.9 -11.3 324 1853 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2180 229.7 -10.8 385 2185 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2508 264.3 -10.6 446 2516 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2843 299.3 -10.1 507 2848 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3172 333.7 -10.1 568 3179 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3509 368.3 -10.3 629 3514 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3850 400.4 -9.6 690 3856 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4190 431.2 -8.9 751 4196 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4531 464.1 -9.9 812 4536 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4870 498.1 -9.9 873 4877 done -0.72 - - 2755 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5211 531.5 -9.5 934 5216 done -0.72 - - 2755 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5552 564.8 -9.8 995 5559 roll -0.72 - - 2755 - 2.80 0.049 3709 507.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5609 570.6 -9.9 1005 5616 done -0.72 - - 2755 - 2.80 0.035 2279 -510.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5953 605.4 -10.1 1062 5958 roll -0.72 - - 2755 - 2.75 0.054 895 -503.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6008 611.3 -10.7 1066 6014 done -0.72 - - 2755 - 2.65 0.031 2282 523.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6334 643.9 -10.0 1097 6335 done -0.72 - - 2755 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6651 675.2 -9.7 1127 6652 done -0.72 - - 2755 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6970 706.6 -10.1 1157 6974 roll -0.72 - - 2755 - 2.90 0.064 3702 489.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7046 714.7 -10.5 1163 7053 done -0.72 - - 2755 - 2.88 0.051 2280 -493.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7373 747.2 -10.0 1194 7377 roll -0.72 - - 2756 - 2.95 0.083 885 -472.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7404 750.8 -10.8 1196 7411 done -0.72 - - 2755 - 2.83 0.054 2283 494.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7731 782.1 -9.5 1227 7736 roll -0.72 - - 2755 - 3.08 0.087 3715 464.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7803 789.4 -10.3 1233 7808 done -0.72 - - 2755 - 3.00 0.072 2297 -472.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8129 820.9 -9.7 1263 8134 roll -0.72 - - 2755 - 3.17 0.110 887 -444.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8168 825.0 -10.7 1266 8173 done -0.77 - - 2755 - 3.05 0.083 2301 463.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8494 855.7 -9.5 1296 8499 roll -0.77 - - 2755 - 3.22 0.114 3710 437.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8567 862.8 -9.7 1302 8572 done -0.81 - - 2755 - 3.08 0.086 2293 -460.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8893 892.3 -9.2 1332 8894 done -0.81 - - 2755 - - - 2292 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9211 921.2 -8.7 1362 9212 done -0.81 - - 2755 - - - 2292 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9530 947.6 -8.4 1392 9534 roll -0.81 - - 2755 - 2.92 0.057 3726 491.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9592 952.9 -8.5 1397 9596 done -0.85 - - 2755 - 2.80 0.041 2315 -503.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9917 980.9 -8.8 1427 9922 roll -0.85 - - 2755 - 2.90 0.064 885 -493.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9956 984.6 -9.5 1430 9962 done -0.90 0.17 0.056 2720 -205.9 2.80 0.034 2330 516.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10013 begin apogee
10019 991.0 11.3 1435 10227 done -0.21 0.90 0.131 2867 163.3 - - 2749 - - 200.50 1.575 3070 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
10227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10227 begin climb
10229 997.7 - 1456 10447 roll 0.86 1.40 0.084 3102 167.9 2.60 0.058 3891 439.2 194.7 207.50 1.509 2277 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10578 956.2 15.5 1489 10583 done 0.68 0.22 0.130 3071 -140.9 2.38 0.035 2745 -481.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10903 915.2 12.5 1519 10908 roll 0.57 0.15 0.126 3047 -160.0 2.40 0.051 3894 478.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10953 909.5 10.7 1523 10957 done 0.53 - - 3047 - 2.25 0.034 2763 -502.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11278 876.5 9.9 1553 11288 done 0.48 0.15 0.114 3025 -146.7 - - 2762 - 198.6 4.90 0.965 2261 -2.7 0.302 - - - - - - - - -
11606 849.9 7.9 1584 11672 roll 0.55 - - 3024 - 2.42 0.052 3894 467.8 257.8 60.95 1.461 2021 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11700 842.2 8.6 1592 11748 done 0.64 0.17 0.057 3057 194.1 2.28 0.033 2773 -491.7 296.8 42.47 1.426 1860 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
12064 801.1 11.4 1627 12065 done 0.64 - - 3057 - - - 2773 - 296.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12383 763.9 11.9 1657 12384 done 0.64 - - 3057 - - - 2773 - 296.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12703 726.3 11.5 1687 12707 roll 0.64 - - 3057 - 2.30 0.052 3900 490.0 296.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12730 722.9 10.9 1689 12734 done 0.64 - - 3057 - 2.20 0.033 2774 -511.8 296.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13055 688.4 10.9 1719 13057 done 0.64 - - 3057 - - - 2773 - 296.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13373 654.5 10.2 1749 13374 done 0.64 - - 3057 - - - 2772 - 296.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13691 621.9 10.2 1779 13693 done 0.64 - - 3057 - - - 2772 - 296.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14014 590.0 9.6 1817 14032 roll 0.65 - - 3057 - 2.28 0.051 3894 492.1 308.6 11.20 1.159 1811 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
14044 586.8 10.7 1822 14050 done 0.65 - - 3057 - 2.17 0.031 2774 -516.1 308.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14385 549.7 11.5 1883 14390 done 0.65 - - 3057 - - - 2772 - 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14724 513.0 10.5 1944 14732 done 0.65 - - 3057 - - - 2772 - 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15071 476.7 11.3 2005 15077 done 0.65 - - 3057 - - - 2772 - 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15410 441.4 10.3 2066 15416 done 0.65 - - 3057 - - - 2772 - 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15751 406.1 10.0 2127 15758 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.048 3891 497.3 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15776 403.6 10.4 2131 15782 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 2777 -525.5 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16116 368.9 10.2 2192 16121 done 0.65 - - 3057 - - - 2775 - 308.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16452 334.5 11.0 2253 16459 roll 0.65 - - 3057 - 2.83 0.046 1340 -507.1 308.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16467 333.0 9.8 2255 16481 done 0.66 - - 3057 - 2.80 0.029 2796 520.0 314.5 7.20 0.905 1788 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
16805 297.4 12.0 2317 16811 roll 0.66 - - 3057 - 2.88 0.044 1346 -503.5 314.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16819 296.0 10.7 2319 16825 done 0.66 - - 3057 - 2.75 0.030 2773 518.9 314.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17152 262.4 10.8 2380 17159 roll 0.66 - - 3057 - 2.85 0.044 1347 -500.4 314.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17173 260.1 10.6 2383 17179 done 0.66 - - 3057 - 2.75 0.030 2773 518.5 314.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17505 226.0 10.0 2444 17513 roll 0.66 - - 3057 - 2.85 0.044 1346 -500.7 314.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17526 223.8 10.2 2447 17532 done 0.66 - - 3057 - 2.72 0.030 2761 520.2 314.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17857 189.8 9.6 2508 17877 done 0.68 - - 3057 - - - 2761 - 327.3 14.23 0.956 1735 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
18202 157.1 10.1 2571 18209 roll 0.68 - - 3057 - 2.83 0.044 1344 -500.7 327.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18217 155.8 9.3 2573 18248 done 0.70 - - 3057 - 2.72 0.029 2751 517.3 348.8 21.75 0.995 1649 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
18573 122.8 9.3 2638 18600 roll 0.73 - - 3057 - 2.88 0.044 1339 -490.3 368.6 20.67 0.957 1567 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
18608 119.5 9.9 2643 18615 done 0.73 - - 3057 - 2.78 0.029 2749 507.2 370.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18747 106.6 11.0 2668 18755 done 0.77 0.15 0.053 3093 240.0 - - 2749 - 370.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18887 86.2 16.1 2693 18892 done 0.70 - - 3093 - - - 2749 - 370.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19022 64.8 17.6 2718 19030 done 0.63 0.20 0.106 3059 -170.0 - - 2749 - 370.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19162 48.6 12.1 2743 19169 done 0.63 - - 3059 - - - 2749 - 370.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19296 36.3 10.4 2768 19303 done 0.67 - - 3059 - - - 2749 - 370.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19430 23.5 10.2 2793 19438 roll 0.67 - - 3059 - 2.83 0.044 1350 -494.3 370.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19446 22.0 9.8 2795 19461 done 0.68 - - 3059 - 2.72 0.030 2742 511.8 375.2 7.10 0.747 1540 -3.2 0.012 - - - - - - - - -
19589 12.0 7.5 2821 19669 done 0.76 0.15 0.054 3094 233.3 - - 2741 - 447.3 71.60 0.924 1245 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
19675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19675 begin surface coast
19688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19688 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.79 8.60 0.043 1434 -193.0 - - 2282 - 449.39 - - 1239 - - - - - - - -