SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.54 of 145.00 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.37 of 95.00 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 527.39 (SM_CC=527.38641)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.65 - - 144 - - - 2247 - -48.7 -44.08 - 2847 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -3.3 6 96 roll -0.65 10.73 0.255 2640 232.6 2.30 0.048 3673 620.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
232 35.5 -22.4 30 240 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.045 2259 -614.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
383 59.3 -16.2 55 391 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.057 3670 618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
425 68.2 -20.5 62 432 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.044 2251 -630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
768 124.6 -15.1 108 770 done -0.65 - - 2642 - - - 2248 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1087 175.0 -15.7 138 1091 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.052 838 -635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1217 196.0 -15.7 149 1221 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2266 626.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1541 245.2 -14.3 179 1545 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.057 3681 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1571 249.6 -15.4 181 1579 done -0.65 0.12 0.213 2659 291.7 2.22 0.044 2256 -641.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1903 294.5 -13.1 212 1907 roll -0.65 - - 2661 - 2.22 0.053 838 -638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2012 309.2 -13.3 221 2019 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.051 2270 628.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2344 354.2 -13.7 252 2348 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.059 3683 636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2428 366.8 -15.1 259 2432 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.047 2256 -642.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2759 414.7 -14.3 285 2761 done -0.65 - - 2645 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3069 459.4 -14.6 300 3070 done -0.65 - - 2645 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3380 502.1 -13.1 315 3381 done -0.65 - - 2645 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3688 542.5 -13.1 330 3692 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3675 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3704 544.7 -12.9 331 3709 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.050 2254 -640.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4032 587.8 -13.4 347 4036 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.061 3668 628.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4097 597.3 -13.9 350 4103 done -0.65 0.08 0.197 2653 300.0 2.25 0.051 2262 -624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4424 636.8 -11.6 366 4428 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.060 841 -631.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4445 639.5 -12.4 367 4450 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.054 2254 614.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4774 675.4 -10.5 383 4778 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.064 3674 631.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4912 691.4 -10.7 389 4917 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.054 2264 -618.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5234 725.2 -10.3 405 5238 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.061 833 -627.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5250 726.9 -10.1 406 5254 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2273 626.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5576 762.6 -11.0 422 5580 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.066 3677 632.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5624 768.5 -11.5 424 5630 done -0.65 0.08 0.194 2652 350.0 2.30 0.054 2253 -619.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5946 804.3 -11.3 440 5950 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.060 849 -632.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5971 807.6 -12.7 441 5976 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.056 2260 613.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6293 844.4 -11.9 457 6297 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.067 3671 618.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6314 847.1 -12.1 458 6319 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.057 2265 -616.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6641 885.5 -11.2 474 6643 done -0.65 - - 2639 - - - 2262 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6953 920.3 -11.4 489 6957 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.070 3679 621.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7074 934.6 -11.4 494 7082 done -0.65 0.10 0.215 2654 240.0 2.25 0.057 2261 -630.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7390 965.5 -9.4 510 7394 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.064 849 -627.6 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7406 967.2 -9.8 511 7410 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.060 2268 622.4 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7733 997.8 -9.1 527 7737 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.063 849 -622.4 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7758 begin apogee
7763 1000.5 10.4 528 7806 done -0.11 0.62 0.168 2828 287.1 - - 1991 - - 38.90 1.294 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7808 1002.1 - 530 7856 done 0.65 0.77 0.111 3071 315.6 - - 1990 - 48.7 41.50 1.261 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8165 965.6 11.6 548 8169 roll 0.65 - - 3082 - 2.35 0.060 574 -602.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8229 957.8 11.5 551 8235 done 0.65 - - 3081 - 2.38 0.053 1988 594.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8557 920.2 11.8 567 8558 done 0.65 - - 3081 - - - 1989 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8866 884.1 11.5 582 8870 roll 0.65 - - 3080 - 2.30 0.063 3415 620.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8995 867.4 13.3 588 9000 done 0.65 - - 3090 - 2.28 0.050 1986 -626.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9322 831.4 10.5 604 9323 done 0.65 - - 3090 - - - 1982 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9631 797.6 10.9 619 9635 roll 0.65 - - 3101 - 2.28 0.060 571 -618.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9685 791.5 11.0 621 9693 done 0.65 - - 3098 - 2.33 0.053 1991 609.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10001 756.9 10.8 637 10005 roll 0.65 - - 3107 - 2.28 0.058 574 -621.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10071 748.9 11.0 640 10076 done 0.65 - - 3102 - 2.30 0.052 1982 612.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10394 713.9 10.8 656 10398 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.060 3403 631.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10410 711.8 11.1 657 10415 done 0.65 0.12 0.236 3085 -141.7 2.22 0.050 1985 -638.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10736 677.7 10.2 673 10740 roll 0.65 - - 3085 - 2.25 0.060 3403 630.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10752 675.9 10.6 674 10756 done 0.65 - - 3094 - 2.22 0.049 1983 -639.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11077 640.9 10.4 690 11081 roll 0.65 - - 3089 - 2.25 0.059 3403 631.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11176 629.7 11.4 694 11184 done 0.65 - - 3098 - 2.25 0.050 1997 -624.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11492 596.7 9.9 710 11496 roll 0.65 - - 3109 - 2.25 0.059 583 -628.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11518 593.8 10.2 711 11524 done 0.65 - - 3104 - 2.28 0.050 1991 617.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11840 561.4 9.5 727 11850 roll 0.65 - - 3113 - 2.28 0.058 583 -617.5 53.7 4.95 0.715 2431 -3.2 0.262 - - - - - - - - -
11961 548.3 10.6 732 11970 done 0.65 0.10 0.196 3083 -300.0 2.28 0.050 1986 615.4 53.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12278 519.5 8.7 748 12300 roll 0.67 - - 3082 - 2.35 0.060 3405 603.8 67.0 12.23 0.912 2376 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
12350 512.3 10.6 751 12355 done 0.67 - - 3092 - 2.25 0.049 1980 -633.3 67.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12671 479.1 10.4 767 12675 roll 0.67 - - 3103 - 2.25 0.059 578 -623.1 67.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12770 469.1 9.4 771 12782 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.050 1987 612.6 72.8 6.25 0.791 2352 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
13110 434.2 10.6 788 13111 done 0.68 - - 3103 - - - 1988 - 72.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13419 401.7 10.3 803 13421 done 0.68 - - 3103 - - - 1988 - 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13737 368.1 10.6 832 13741 roll 0.68 - - 3103 - 2.25 0.059 3407 630.7 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13787 362.5 11.7 836 13791 done 0.68 - - 3112 - 2.22 0.048 1988 -639.2 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14111 325.3 10.9 866 14112 done 0.68 - - 3112 - - - 1984 - 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14431 290.0 10.9 896 14432 done 0.68 - - 3112 - - - 1984 - 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14749 255.3 10.6 926 14753 roll 0.68 - - 3123 - 2.25 0.059 574 -626.7 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14779 251.7 11.2 928 14790 done 0.68 0.10 0.182 3095 -280.0 2.30 0.050 1992 616.5 72.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15105 219.1 9.5 959 15118 roll 0.68 - - 3088 - 2.25 0.057 3411 630.7 77.7 5.28 0.606 2333 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
15141 215.4 9.9 962 15145 done 0.68 - - 3097 - 2.25 0.048 1983 -634.7 78.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15473 185.0 9.2 993 15485 roll 0.69 - - 3108 - 2.33 0.058 582 -601.3 86.1 7.88 0.675 2298 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
15576 173.3 11.6 1002 15580 done 0.69 - - 3109 - 2.25 0.050 1991 626.2 86.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15900 136.9 10.4 1032 15904 roll 0.69 - - 3109 - 2.22 0.057 3405 636.9 86.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15920 134.5 10.3 1033 15928 done 0.69 - - 3119 - 2.25 0.047 1998 -625.3 86.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16246 104.8 11.0 1064 16250 roll 0.69 - - 3130 - 2.25 0.057 579 -630.7 86.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16554 72.4 11.2 1113 16563 done 0.69 0.10 0.184 3102 -280.0 2.28 0.050 1989 618.4 86.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16912 23.4 13.7 1174 16920 done 0.69 - - 3102 - - - 1993 - 86.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17067 9.7 1.3 1199 17118 roll 0.80 - - 3102 - 2.30 0.053 3402 612.6 176.5 41.30 0.614 1927 -9.0 0.015 - - - - - - - - -
17143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17143 begin surface coast
17164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17164 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2245 - 527.39 157.35 0.054 500 -9.1 0.031 - - - - - -