Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.44 of 150.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.85 of 97.00 AH used of 10V (80.56% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 165 - - - 2513 - -170.6 -102.07 - 3623 - - - - - - - - 26.74 - 26.82
119 3.4 -5.0 10 139 roll -1.04 10.98 0.241 2666 227.8 2.45 1.186 1108 -573.5 -170.6 -4.55 - 3843 -48.4 - - - - - - - 25.37 24.03 25.81
173 17.3 -17.2 20 180 done -1.04 - - 2658 - 2.25 0.045 2490 614.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.61 25.56 25.70
490 71.1 -16.7 44 495 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.041 1102 -639.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.79 25.41 26.84
529 77.9 -16.7 52 534 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.048 2504 609.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.36 25.29 25.40
850 127.5 -13.3 66 851 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.82 26.87 26.87
1150 161.2 -9.8 76 1151 done -1.04 - - 2658 - - - 2504 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.89
1450 192.0 -10.6 86 1451 done -1.04 - - 2657 - - - 2504 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
1750 223.3 -10.1 96 1754 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.042 1100 -638.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.85 25.32 26.91
1780 225.9 -8.5 102 1785 done -1.04 - - 2658 - 2.25 0.047 2505 624.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.34 25.23 25.39
2140 257.9 -9.3 118 2145 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.041 1098 -639.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.86 25.35 26.91
2164 260.2 -8.9 123 2170 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.047 2503 610.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.28 25.22 25.34
2501 287.8 -8.0 135 2506 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.063 3697 612.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.86 24.91 26.92
2575 294.3 -8.3 150 2581 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.038 2497 -638.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.69 25.66 25.72
2921 319.7 -7.2 164 2922 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
3221 342.9 -7.9 169 3222 done -1.04 - - 2657 - - - 2497 - -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
3521 363.4 -6.7 174 3526 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.043 1110 -639.2 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.86 25.28 26.93
3605 368.8 -6.7 191 3612 done -1.04 - - 2658 - 2.25 0.044 2493 614.7 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.33 25.26 25.36
3942 391.7 -6.9 203 3947 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.066 3699 603.0 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.87 24.74 26.94
3981 394.7 -7.9 211 3988 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.041 2521 -626.6 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.61 25.57 25.65
4304 419.6 -8.0 220 4308 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.043 1087 -637.3 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.84 25.22 26.90
4343 423.1 -8.6 228 4348 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.045 2492 610.9 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.37 25.20 25.41
4664 449.8 -8.4 237 4668 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.067 3707 598.5 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.88 24.69 26.94
4698 452.7 -8.6 244 4703 done -1.04 - - 2656 - 1.98 0.047 2488 -615.7 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.49
5024 477.1 -7.3 254 5028 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.068 3704 593.2 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.88 24.66 26.94
5058 479.5 -7.3 261 5063 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.047 2494 -611.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.48
5384 500.9 -6.6 271 5385 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
5683 521.1 -6.7 276 5688 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1086 -634.2 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.84 25.13 26.90
5717 523.3 -6.4 283 5724 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.045 2505 609.0 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.19 25.13 25.24
6044 543.4 -6.2 293 6049 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.067 3695 601.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.86 24.70 26.92
6078 545.8 -7.2 300 6083 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.043 2495 -625.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
6404 569.0 -7.3 310 6408 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.067 3699 593.1 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.88 24.63 26.94
6443 572.1 -7.9 318 6448 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2498 -625.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.49
6764 595.7 -7.4 327 6765 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.81 26.88 26.86
7064 617.7 -7.3 332 7065 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.80
7364 640.8 -7.8 337 7368 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.068 3695 589.7 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.72 24.51 26.77
7403 644.1 -8.3 345 7408 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2499 -622.9 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.45
7724 668.9 -7.8 354 7724 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.81 26.88 26.86
8024 690.8 -7.2 359 8024 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.76 26.82 26.81
8324 709.9 -6.3 364 8330 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.067 3696 590.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.83 24.51 26.89
8369 712.9 -6.4 373 8374 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2502 -621.9 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.39 25.35 25.42
8685 732.6 -6.4 381 8686 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.74 26.81 26.80
8985 753.1 -6.8 386 8986 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.76 26.84 26.82
9285 773.3 -6.7 391 9285 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.89
9585 794.6 -7.1 396 9586 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
9885 816.0 -7.2 401 9886 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.73 26.81 26.79
10185 838.0 -7.4 406 10186 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
10485 862.4 -8.2 411 10485 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.80 26.87 26.86
10785 886.1 -7.8 416 10789 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.048 1098 -615.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.67 24.84 26.73
10824 889.3 -7.9 424 10829 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.052 2490 605.2 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.96 24.84 25.03
11145 912.2 -7.1 433 11149 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.069 3701 590.7 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.82 24.53 26.87
11214 917.3 -8.5 447 11220 done -1.04 - - 2656 - 1.98 0.047 2498 -607.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
11566 941.1 -6.8 462 11570 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1095 -623.6 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.76 24.90 26.82
11595 943.2 -6.8 468 11600 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.049 2503 599.1 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 24.94 24.88 25.00
11926 966.7 -7.2 479 11931 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.070 3697 588.2 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.77 24.56 26.83
11961 970.4 -8.0 486 11966 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.045 2499 -614.4 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 25.27 25.24 25.32
12285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12285 begin apogee
12289 993.6 -7.4 496 12483 done -0.21 1.00 0.158 2922 266.0 - - 2399 - - 191.95 0.999 3145 -3.4 0.376 - - - - - - 24.30 23.49 22.60
12485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12485 begin climb
12487 998.5 - 499 12702 roll 1.04 1.50 0.144 3331 272.7 2.53 0.040 998 -553.8 170.6 204.82 0.963 2438 -3.5 0.401 - - - - - - 23.58 22.70 21.87
12747 970.8 13.6 553 12753 done 1.04 - - 3323 - 2.50 0.038 2399 560.4 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 23.34 23.24 23.39
13078 927.3 13.1 564 13083 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.061 3701 600.0 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 26.58 24.94 26.65
13102 923.0 13.2 569 13108 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.050 2399 -614.2 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.49
13438 881.9 12.3 581 13439 done 1.04 - - 3322 - - - 2399 - 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.60 26.67 26.65
13738 845.7 12.0 586 13739 done 1.04 - - 3322 - - - 2400 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.64 26.70 26.70
14038 809.8 11.9 591 14043 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3701 599.5 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.71 24.97 26.77
14072 805.9 12.6 598 14078 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2401 -625.0 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.50
14398 768.4 11.4 608 14399 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.59 26.67 26.65
14698 733.1 11.7 613 14703 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3701 598.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.63 24.87 26.69
14722 730.3 12.0 618 14728 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.038 2401 -625.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.50
15058 690.8 11.8 630 15059 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.65
15359 655.0 12.0 635 15359 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.72
15658 619.6 11.8 640 15659 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
15958 583.7 12.0 645 15963 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.059 3712 595.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.69 24.77 26.75
15987 579.8 13.2 651 15993 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.037 2396 -626.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
16318 538.5 12.6 662 16323 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.043 1001 -628.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 24.99 26.80
16352 534.1 12.7 669 16358 done 1.04 - - 3324 - 2.30 0.041 2406 610.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.11 25.07 25.18
16678 495.1 12.0 679 16683 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.063 3697 594.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.60 24.82 26.67
16762 485.0 11.8 696 16769 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2401 -632.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.49
17099 451.4 9.8 708 17104 roll 1.05 - - 3332 - 2.22 0.041 1002 -630.2 175.8 - - 2414 - - - - - - - - 26.63 25.02 26.70
17133 447.9 10.1 715 17139 done 1.05 - - 3323 - 2.28 0.039 2404 614.9 175.8 - - 2413 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.20
17459 414.3 10.5 725 17460 done 1.05 - - 3323 - - - 2404 - 175.8 - - 2414 - - - - - - - - 26.62 26.70 26.68
17759 378.4 12.1 730 17764 roll 1.05 - - 3313 - 2.17 0.064 3695 594.9 175.8 - - 2413 - - - - - - - - 26.72 24.73 26.78
17813 371.2 13.2 741 17821 done 1.05 - - 3322 - 2.10 0.037 2400 -616.7 175.8 - - 2414 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.47
18119 335.0 11.8 747 18124 roll 1.05 - - 3332 - 2.22 0.042 1000 -630.6 175.8 - - 2413 - - - - - - - - 26.70 25.00 26.77
18153 330.8 12.1 754 18159 done 1.05 - - 3323 - 2.33 0.039 2396 599.1 175.8 - - 2413 - - - - - - - - 25.35 24.49 25.40
18479 293.2 11.4 764 18480 done 1.05 - - 3323 - - - 2398 - 175.8 - - 2414 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.74
18779 261.2 10.6 769 18780 done 1.05 - - 3323 - - - 2396 - 175.8 - - 2414 - - - - - - - - 26.71 26.77 26.77
19079 231.0 10.5 777 19084 roll 1.05 - - 3333 - 2.25 0.043 998 -621.3 175.8 - - 2414 - - - - - - - - 26.61 24.93 26.67
19110 227.8 10.8 783 19115 done 1.05 - - 3323 - 2.25 0.041 2410 627.6 175.8 - - 2413 - - - - - - - - 25.13 25.03 25.19
19440 197.7 7.9 799 19506 roll 1.08 - - 3314 - 2.12 0.061 3696 606.6 228.6 62.30 0.595 2204 -3.4 0.125 - - - - - - 26.72 24.90 24.46
19531 190.3 9.2 812 19558 done 1.10 - - 3322 - 2.05 0.037 2384 -640.0 249.0 20.65 0.594 2124 -3.9 0.139 - - - - - - 25.48 25.42 24.40
19863 161.4 8.9 828 19896 roll 1.12 0.12 0.177 3348 216.7 2.22 0.060 3697 591.4 277.8 27.73 0.574 2004 -4.3 0.136 - - - - - - 25.97 25.56 24.84
20016 144.9 10.8 858 20021 done 1.12 - - 3356 - 2.00 0.036 2384 -656.5 277.8 - - 1987 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
20346 114.3 9.5 874 20356 roll 1.13 - - 3367 - 2.17 0.044 1017 -630.0 290.2 4.00 0.491 1961 -6.5 0.170 - - - - - - 26.73 25.76 24.79
20466 102.8 9.3 898 20498 done 1.14 - - 3358 - 2.20 0.040 2412 634.1 306.9 23.75 0.537 1883 -3.3 0.071 - - - - - - 25.65 25.55 24.99
20796 76.9 7.4 914 20862 done 1.19 - - 3358 - - - 2412 - 374.5 65.18 0.513 1617 -4.1 0.069 - - - - - - 26.72 25.35 24.76
21156 46.5 8.7 928 21177 roll 1.21 - - 3348 - 2.08 0.060 3696 617.3 408.1 14.38 0.226 1482 -9.4 0.217 - - - - - - 26.72 25.77 25.32
21201 41.9 10.1 937 21209 done 1.21 - - 3356 - 2.00 0.034 2398 -649.0 408.1 - - 1486 - - - - - - - - 26.00 25.98 26.03
21507 14.9 8.7 968 21529 done 1.23 0.12 0.136 3399 358.3 - - 2398 - 442.2 17.33 0.172 1339 -8.5 0.082 - - - - - - 26.24 25.84 25.56
21636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21636 begin surface coast
21657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21657 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.70 9.25 0.063 162 17.5 0.17 0.084 2510 -48705.9 500.17 26.88 0.138 1105 41.1 -0.027 - - - - - -