Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.60 of 97.00 AH used of 10V (80.82% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1241
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 149 - - - 2513 - -170.6 -102.88 - 3638 - - - - - - - - 26.74 - 26.81
120 3.3 -4.5 10 142 roll -1.04 11.02 0.240 2648 226.8 2.10 1.209 3683 557.1 -170.6 -4.25 - 3843 -48.2 - - - - - - - 25.36 24.03 25.80
156 14.7 -22.5 17 164 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.044 2519 -629.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.79 25.76 25.83
463 65.3 -16.4 42 467 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.041 1084 -646.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.79 25.48 26.84
527 75.5 -15.7 55 533 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2486 614.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.45 25.39 25.50
853 124.9 -13.2 70 858 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.041 1092 -642.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.82 25.38 26.87
892 129.3 -10.1 78 897 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.043 2501 618.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.39 25.36 25.43
1213 160.7 -10.2 92 1218 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.063 3696 612.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.84 24.91 26.89
1252 165.3 -11.4 100 1258 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.036 2492 -640.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.72 25.70 25.76
1573 196.7 -9.5 114 1578 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.040 1088 -647.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.85 25.37 26.91
1708 209.5 -9.0 141 1713 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.042 2511 632.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.41 25.32 25.46
2023 236.5 -9.4 154 2028 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.040 1093 -644.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.86 25.35 26.92
2067 240.8 -9.7 163 2073 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.041 2505 619.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.37 25.33 25.42
2413 272.7 -9.2 173 2414 done -1.04 - - 2657 - - - 2505 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
2714 294.1 -6.9 178 2714 done -1.04 - - 2657 - - - 2505 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
3014 314.3 -6.7 183 3019 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.062 3700 612.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.87 24.89 26.93
3048 317.4 -9.1 190 3054 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.039 2492 -635.8 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.67 25.64 25.70
3374 346.5 -9.1 200 3379 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.060 3696 608.1 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.86 24.89 26.93
3418 350.7 -9.5 209 3424 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.040 2499 -636.7 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.66
3734 376.4 -8.0 217 3735 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
4034 402.0 -8.7 222 4039 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.042 1088 -635.1 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.72 25.24 26.78
4083 406.3 -8.6 232 4089 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2490 614.9 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.28 25.23 25.32
4394 431.0 -7.8 239 4395 done -1.04 - - 2657 - - - 2490 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
4694 454.1 -7.8 244 4699 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.063 3697 603.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.71 24.75 26.77
4718 456.1 -8.3 249 4724 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.042 2509 -625.3 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.53 25.49 25.56
5054 478.3 -6.4 261 5055 done -1.04 - - 2655 - - - 2509 - -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.89 26.95 26.94
5354 498.0 -6.6 266 5359 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3701 596.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.87 24.61 26.94
5388 500.7 -8.2 273 5394 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2496 -627.6 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.50
5714 527.2 -8.3 283 5715 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
6014 554.3 -9.1 288 6019 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1090 -633.8 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.86 25.14 26.92
6063 559.0 -9.3 298 6069 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.044 2490 608.7 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.15 25.09 25.19
6374 587.1 -9.0 305 6379 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.066 3701 596.6 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.69 24.61 26.75
6398 589.3 -9.3 310 6404 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2509 -620.8 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
6734 617.7 -8.3 322 6739 roll -1.04 - - 2663 - 2.28 0.047 1091 -621.9 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.79 25.01 26.86
6763 620.2 -8.5 328 6769 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.045 2504 606.4 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.13 25.06 25.18
7094 645.6 -7.6 339 7100 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.068 3696 596.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.88 24.53 26.94
7155 650.4 -8.0 351 7160 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.044 2494 -632.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.46 25.39 25.51
7515 674.1 -6.3 368 7520 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.043 1089 -632.9 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.86 25.09 26.91
7549 676.1 -6.0 375 7556 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.045 2500 605.6 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.08 25.02 25.13
7876 693.8 -5.3 385 7877 done -1.04 - - 2657 - - - 2500 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
8176 709.9 -5.5 390 8180 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.071 3696 589.2 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.77 24.40 26.84
8236 714.0 -7.1 402 8241 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.044 2495 -632.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.41 25.34 25.46
8596 739.4 -7.2 419 8601 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1092 -632.0 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.71 25.03 26.77
8646 742.8 -7.3 429 8651 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2496 602.6 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.00 24.94 25.05
8957 764.8 -7.1 436 8958 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
9256 785.7 -7.0 441 9257 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.86
9557 805.3 -6.6 446 9561 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.050 1095 -614.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.79 24.84 26.85
9596 808.1 -6.1 454 9601 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.050 2505 605.2 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.99 24.87 25.06
9917 830.0 -6.9 463 9922 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.068 3701 589.2 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.70 24.48 26.77
9966 833.7 -7.3 473 9972 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.047 2498 -616.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.28 25.25 25.32
10277 853.8 -6.4 480 10278 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.77
10577 872.2 -6.1 485 10578 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.69 26.77 26.76
10877 890.9 -6.3 490 10878 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
11177 910.9 -6.8 495 11178 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
11477 931.4 -6.8 500 11482 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1093 -624.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.82 24.89 26.87
11526 934.9 -6.6 510 11532 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2500 598.7 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.96 24.88 25.00
11837 955.8 -6.7 517 11838 done -1.04 - - 2657 - - - 2500 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.80 26.88 26.86
12137 976.3 -6.9 522 12138 done -1.04 - - 2657 - - - 2500 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.78
12376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12376 begin apogee
12379 992.3 -6.7 526 12548 done -0.21 1.02 0.162 2924 261.8 - - 2389 - - 161.20 1.602 3144 -4.0 0.290 - - - - 1 - 24.10 22.48 21.22
12550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12550 begin climb
12552 995.0 - 528 12745 roll 1.04 1.58 0.142 3332 258.2 2.62 0.044 1001 -529.8 170.6 176.07 1.668 2449 -3.9 0.273 - - - - 1 - 22.78 22.24 21.12
12813 961.8 14.5 582 12819 done 1.04 - - 3322 - 2.53 0.040 2394 550.6 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.19 23.13 23.23
13145 914.1 14.5 593 13146 done 1.04 - - 3323 - - - 2395 - 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.41 26.48 26.46
13444 872.3 13.9 598 13449 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.059 3708 605.1 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.44 25.03 26.51
13478 866.9 15.2 605 13484 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.037 2388 -628.6 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.34 25.31 25.38
13805 821.1 14.2 615 13806 done 1.04 - - 3322 - - - 2387 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.53 26.59 26.58
14105 778.5 14.2 620 14109 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.062 3698 595.9 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.55 25.03 26.62
14128 775.1 14.2 625 14134 done 1.04 - - 3326 - 2.08 0.038 2402 -623.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.37 25.34 25.41
14464 730.8 13.0 637 14469 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.039 998 -632.4 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.53 25.02 26.59
14494 727.0 13.1 643 14500 done 1.04 - - 3323 - 2.33 0.037 2400 601.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.27 24.54 25.33
14825 686.2 12.2 654 14830 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3706 601.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.53 24.96 26.58
14869 680.2 13.5 663 14876 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.039 2398 -622.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.35 25.34 25.39
15186 641.3 12.3 671 15186 done 1.04 - - 3321 - - - 2398 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.60 26.67 26.67
15485 603.1 12.8 676 15490 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3697 598.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.65 24.84 26.71
15509 599.5 14.8 681 15515 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.037 2386 -630.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.39 25.36 25.41
15846 556.5 12.6 693 15847 done 1.04 - - 3322 - - - 2384 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.65
16145 520.7 11.8 698 16146 done 1.04 - - 3322 - - - 2385 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.63 26.70 26.69
16445 484.9 12.1 703 16451 roll 1.04 - - 3333 - 2.17 0.041 1010 -633.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.67 24.97 26.74
16470 481.9 11.7 708 16476 done 1.04 - - 3324 - 2.30 0.050 2393 601.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.35 25.29 25.40
16806 444.5 11.1 720 16811 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.059 3699 601.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.67 24.77 26.74
16860 437.6 12.7 731 16869 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.036 2400 -633.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.46
17166 404.3 10.7 737 17171 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.040 1000 -630.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.63 25.01 26.69
17236 396.7 11.1 751 17242 done 1.04 - - 3323 - 2.22 0.038 2399 630.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.13 25.04 25.20
17587 356.5 11.6 766 17592 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.060 3697 603.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.77 24.71 26.84
17647 349.1 12.3 778 17652 done 1.04 - - 3321 - 2.00 0.037 2401 -648.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.46 25.39 25.51
18007 310.5 10.5 795 18008 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.75
18307 279.6 10.4 800 18312 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.040 1004 -635.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.78 25.01 26.84
18368 273.2 10.6 812 18373 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.040 2410 624.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.10 25.00 25.17
18697 241.2 9.3 830 18718 done 1.05 - - 3323 - - - 2409 - 187.3 19.30 0.728 2380 -3.1 0.118 - - - - - - 26.72 25.46 24.70
18998 213.1 9.4 840 19022 roll 1.07 - - 3313 - 2.15 0.063 3697 599.1 203.7 18.15 0.712 2306 -4.1 0.142 - - - - - - 26.72 25.64 24.85
19067 206.5 9.8 854 19072 done 1.07 - - 3322 - 2.03 0.036 2403 -637.4 208.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.77 25.75 25.80
19388 179.5 8.1 868 19451 roll 1.10 - - 3332 - 2.30 0.042 1001 -609.6 256.3 56.67 0.619 2092 -3.7 0.125 - - - - - - 26.74 25.30 24.58
19475 171.5 9.2 885 19501 done 1.12 0.10 0.169 3350 180.0 2.28 0.039 2396 611.8 277.4 21.20 0.639 2011 -3.8 0.119 - - - - - - 24.84 25.28 24.48
19812 136.0 10.6 902 19816 roll 1.12 - - 3341 - 2.12 0.059 3701 615.6 277.4 - - 1995 - - - - - - - - 26.72 25.53 26.78
19876 129.3 10.0 915 19882 done 1.12 - - 3351 - 2.03 0.037 2401 -640.4 277.4 - - 1995 - - - - - - - - 25.94 25.91 25.98
20202 101.3 8.9 930 20234 roll 1.14 - - 3361 - 2.22 0.042 1011 -626.1 304.7 23.12 0.573 1890 -4.5 0.093 - - - - - - 26.70 25.72 25.03
20304 92.0 9.2 950 20326 done 1.15 - - 3351 - 2.20 0.042 2399 630.9 324.7 16.83 0.577 1816 -4.4 0.081 - - - - - - 25.74 25.63 24.97
20624 65.8 8.4 964 20666 roll 1.18 - - 3341 - 2.10 0.057 3698 618.6 364.5 35.58 0.516 1648 -4.7 0.070 - - - - - - 26.70 25.38 25.00
20690 59.9 9.4 977 20707 done 1.19 - - 3350 - 2.03 0.036 2401 -638.9 378.6 11.45 0.535 1596 -4.5 0.059 - - - - - - 25.88 25.85 24.87
21007 31.8 9.0 1005 21019 done 1.21 0.12 0.156 3391 341.7 - - 2401 - 404.2 11.07 0.203 1495 -9.1 0.166 - - - - - - 26.21 25.82 25.48
21306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21306 begin surface coast
21316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21316 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.67 9.25 0.065 165 17.8 0.17 0.080 2511 -45688.2 500.17 44.33 0.135 1104 24.9 -0.016 - - - - - -