NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.34 of 150.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 918
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2279 - -194.7 -136.38 - 3506 - - - - - - - - - - -
168 3.2 -5.7 19 199 roll -0.86 11.27 0.249 2726 114.6 2.90 0.054 3700 490.0 -194.7 -10.35 - 3867 -34.9 - - - - - - - - - -
399 36.0 -11.1 61 407 done -0.79 - - 2727 - 2.75 0.033 2312 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
533 53.4 -15.2 86 541 roll -0.71 0.20 0.145 2756 145.0 2.88 0.049 888 -494.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
630 65.2 -12.2 103 636 done -0.71 - - 2757 - 2.70 0.029 2288 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
765 83.1 -12.1 128 772 done -0.71 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
903 97.5 -10.7 153 909 done -0.71 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1039 114.0 -12.0 178 1046 done -0.71 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1179 129.7 -11.3 203 1185 done -0.71 - - 2757 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1313 144.3 -11.2 228 1321 roll -0.71 - - 2758 - 2.80 0.048 897 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1356 148.9 -11.7 235 1362 done -0.71 - - 2757 - 2.65 0.029 2279 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1493 164.2 -11.2 260 1501 done -0.71 - - 2757 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1827 204.1 -12.0 321 1833 done -0.71 - - 2757 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2156 242.3 -11.4 382 2164 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.048 892 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2199 246.9 -10.7 389 2205 done -0.71 - - 2757 - 2.58 0.029 2245 524.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2528 283.5 -11.1 450 2535 done -0.71 - - 2757 - - - 2246 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2862 319.9 -10.8 511 2868 roll -0.71 - - 2757 - 2.85 0.044 3701 510.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2913 325.5 -10.7 520 2921 done -0.71 - - 2757 - 2.85 0.033 2242 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3249 360.8 -9.8 581 3255 roll -0.71 - - 2757 - 2.65 0.049 890 -510.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3283 364.4 -10.2 587 3289 done -0.71 - - 2757 - 2.60 0.029 2259 526.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3623 397.9 -9.8 648 3631 done -0.71 - - 2757 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3968 432.5 -10.0 709 3975 roll -0.71 - - 2757 - 2.83 0.045 3701 509.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4024 438.6 -10.5 719 4031 done -0.71 - - 2757 - 2.80 0.034 2254 -516.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4365 474.0 -9.9 780 4373 done -0.71 - - 2757 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4710 510.0 -10.8 841 4715 done -0.71 - - 2757 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5050 546.6 -10.6 902 5056 roll -0.71 - - 2757 - 2.88 0.048 3700 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5123 554.2 -10.4 915 5130 done -0.71 - - 2757 - 2.78 0.035 2260 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5468 587.3 -9.9 976 5474 roll -0.71 - - 2757 - 2.72 0.054 884 -505.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5508 591.5 -10.0 983 5514 done -0.71 - - 2757 - 2.65 0.030 2274 524.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5842 622.9 -9.3 1022 5847 roll -0.71 - - 2757 - 2.85 0.053 3705 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5904 628.6 -9.5 1027 5909 done -0.71 - - 2757 - 2.83 0.040 2266 -508.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6230 658.1 -9.2 1057 6231 done -0.71 - - 2757 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6547 688.3 -9.7 1087 6552 roll -0.71 - - 2757 - 2.92 0.059 3700 491.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6602 693.7 -9.7 1091 6608 done -0.71 - - 2757 - 2.85 0.047 2271 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6928 724.6 -9.3 1122 6933 roll -0.71 - - 2757 - 2.88 0.075 887 -480.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6966 728.5 -10.4 1125 6971 done -0.71 - - 2757 - 2.72 0.044 2265 506.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7292 758.4 -9.4 1155 7297 roll -0.71 - - 2757 - 3.05 0.077 3715 475.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7347 763.9 -9.7 1159 7353 done -0.71 - - 2757 - 2.97 0.061 2274 -485.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7673 795.7 -9.8 1190 7678 roll -0.71 - - 2757 - 3.05 0.100 889 -454.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7706 799.3 -10.7 1192 7712 done -0.76 - - 2757 - 2.95 0.072 2291 475.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8032 830.4 -9.3 1223 8037 roll -0.76 - - 2757 - 3.17 0.104 3710 447.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8098 837.0 -9.6 1228 8104 done -0.76 - - 2757 - 3.12 0.094 2303 -451.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8424 867.0 -9.1 1259 8425 done -0.76 - - 2757 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8741 895.5 -9.1 1289 8742 done -0.76 - - 2757 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9059 923.6 -8.9 1319 9064 roll -0.76 - - 2757 - 2.90 0.057 3720 490.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9137 930.9 -9.6 1325 9143 done -0.80 - - 2757 - 2.83 0.041 2289 -505.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9463 959.0 -8.8 1356 9464 done -0.80 - - 2757 - - - 2289 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9780 985.8 -8.2 1386 9785 roll -0.80 - - 2757 - 2.92 0.057 3720 490.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9828 begin apogee
9835 990.0 8.2 1390 10043 done -0.21 0.65 0.127 2866 167.7 - - 2747 - - 200.27 1.577 3071 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
10043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10043 begin climb
10046 995.4 - 1411 10263 roll 0.86 1.38 0.082 3099 168.8 2.67 0.055 3905 433.7 194.7 207.57 1.510 2277 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10416 948.5 16.1 1446 10421 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.40 0.035 2742 -484.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10740 905.7 13.0 1476 10745 roll 0.58 0.15 0.124 3047 -166.7 2.42 0.052 3903 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10791 899.7 11.6 1480 10795 done 0.53 - - 3047 - 2.28 0.034 2760 -501.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11116 864.6 10.7 1510 11121 roll 0.47 0.15 0.121 3021 -173.3 2.38 0.054 3911 483.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11149 861.2 9.6 1512 11168 done 0.49 - - 3021 - 2.22 0.033 2776 -511.3 207.1 13.35 1.311 2225 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
11494 834.1 7.6 1545 11570 done 0.58 0.12 0.062 3045 200.0 - - 2775 - 277.2 72.80 1.460 1940 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11883 794.5 10.5 1582 11885 done 0.58 - - 3045 - - - 2775 - 277.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12203 762.1 9.7 1612 12218 roll 0.58 - - 3046 - 2.95 0.049 1347 -484.1 284.5 7.38 1.127 1911 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
12225 759.8 10.2 1614 12229 done 0.58 - - 3045 - 2.90 0.032 2804 502.4 284.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12550 728.4 9.5 1644 12572 roll 0.60 - - 3045 - 3.03 0.052 1340 -483.2 298.2 15.68 1.296 1854 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
12595 723.9 9.1 1648 12630 done 0.63 - - 3046 - 2.88 0.032 2773 497.6 323.7 27.90 1.367 1750 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
12955 687.9 10.3 1682 12960 roll 0.63 - - 3045 - 2.92 0.047 1346 -488.7 323.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12976 685.7 10.7 1683 12982 done 0.63 - - 3046 - 2.83 0.032 2763 500.7 323.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13304 654.0 9.8 1714 13316 roll 0.64 - - 3046 - 2.90 0.046 1338 -491.4 328.7 5.53 0.980 1731 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
13321 651.9 9.5 1715 13347 done 0.66 - - 3045 - 2.80 0.032 2755 506.1 343.4 16.88 1.270 1670 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13665 619.9 9.0 1748 13706 roll 0.69 0.12 0.059 3072 225.0 2.95 0.046 1346 -477.6 372.0 31.00 1.305 1553 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
13712 614.6 12.0 1752 13718 done 0.69 - - 3072 - 2.83 0.031 2741 492.9 372.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14046 571.5 12.7 1802 14052 roll 0.65 - - 3072 - 2.33 0.051 3896 495.7 372.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14059 569.8 12.7 1804 14065 done 0.60 - - 3072 - 2.28 0.031 2733 -510.1 372.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14400 525.9 13.0 1865 14406 done 0.60 - - 3072 - - - 2732 - 372.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14741 483.4 13.2 1926 14749 roll 0.56 0.15 0.107 3046 -173.3 2.35 0.048 3906 499.6 372.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14760 480.8 12.6 1929 14767 done 0.56 - - 3046 - 2.28 0.031 2742 -510.5 372.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15103 447.4 9.6 1990 15123 roll 0.63 - - 3046 - 2.83 0.048 1336 -496.8 384.5 13.02 1.102 1502 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
15129 444.8 9.5 1994 15153 done 0.70 0.15 0.048 3079 220.0 2.75 0.030 2740 510.5 398.4 15.77 1.145 1446 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
15490 395.2 13.3 2058 15497 roll 0.66 - - 3079 - 2.33 0.048 3893 494.8 398.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15509 392.3 14.1 2061 15517 done 0.62 0.10 0.101 3062 -170.0 2.25 0.031 2745 -510.2 398.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15851 354.7 10.9 2122 15857 roll 0.62 - - 3061 - 2.80 0.048 1342 -501.1 398.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15863 353.2 10.9 2124 15871 done 0.62 - - 3061 - 2.72 0.029 2734 511.8 398.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16197 317.4 10.0 2185 16203 done 0.62 - - 3061 - - - 2733 - 398.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16528 283.0 10.4 2246 16535 roll 0.62 - - 3061 - 2.80 0.044 1340 -497.5 398.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16542 281.5 10.1 2248 16549 done 0.62 - - 3061 - 2.72 0.029 2733 512.1 398.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16875 247.8 11.8 2309 16881 roll 0.62 - - 3061 - 2.78 0.044 1336 -502.5 398.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16889 246.3 10.2 2311 16895 done 0.62 - - 3061 - 2.67 0.030 2723 519.5 398.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17217 212.5 9.5 2372 17240 roll 0.64 - - 3061 - 2.78 0.044 1339 -497.8 413.5 15.57 0.980 1384 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
17246 209.6 9.9 2376 17259 done 0.64 - - 3061 - 2.70 0.029 2713 508.9 415.7 3.95 0.653 1375 -2.3 0.092 - - - - - - - - -
17587 175.6 9.9 2438 17595 done 0.70 - - 3061 - - - 2713 - 418.5 4.12 0.647 1365 -2.4 0.082 - - - - - - - - -
17922 142.0 8.1 2499 17986 done 0.82 0.15 0.050 3098 246.7 - - 2713 - 472.3 55.70 1.007 1144 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
18119 111.3 17.7 2533 18124 done 0.74 - - 3098 - - - 2713 - 472.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18254 88.2 18.1 2558 18262 done 0.67 0.17 0.110 3070 -164.7 - - 2713 - 472.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18394 72.2 11.3 2583 18400 done 0.72 - - 3069 - - - 2713 - 472.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18532 57.8 10.1 2608 18539 done 0.78 - - 3070 - - - 2713 - 472.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18670 44.1 8.8 2633 18715 roll 0.89 0.20 0.046 3117 235.0 2.85 0.045 1348 -478.9 506.1 33.62 0.921 1006 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
18724 36.4 17.3 2640 18732 done 0.81 0.10 0.097 3099 -180.0 2.72 0.029 2707 499.6 506.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
18860 12.8 15.4 2665 18869 roll 0.76 - - 3099 - 2.38 0.044 3887 495.8 506.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
18886 7.9 18.2 2669 18895 done 0.76 - - 3099 - 2.35 0.032 2708 -501.7 506.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
18927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18927 begin surface coast
18939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18939 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.79 8.52 0.047 1431 -195.8 - - 2281 - 507.77 - - 1001 - - - - - - - -