SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.41 of 145.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 11.23 of 95.00 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 137 - - - 2241 - -48.7 -44.83 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.3 6 93 roll -0.65 10.70 0.252 2639 233.8 2.30 0.041 3689 629.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
310 44.8 -16.7 44 318 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.042 2262 -625.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
663 100.3 -15.4 105 667 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.055 3680 621.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
818 125.8 -15.3 118 822 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.041 2258 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1142 175.6 -15.2 148 1143 done -0.65 - - 2639 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1461 220.3 -14.0 178 1465 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.049 849 -639.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1504 225.8 -13.8 181 1508 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.048 2269 631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1828 274.5 -15.8 211 1829 done -0.65 - - 2635 - - - 2270 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2149 325.3 -15.9 241 2150 done -0.65 - - 2635 - - - 2270 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2464 375.3 -15.3 271 2466 done -0.65 - - 2635 - - - 2270 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2779 423.4 -15.6 294 2783 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.058 3672 637.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2804 427.8 -15.7 295 2810 done -0.65 0.08 0.205 2652 350.0 2.22 0.044 2264 -634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3128 473.0 -13.6 311 3129 done -0.65 - - 2653 - - - 2260 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3435 516.1 -13.9 326 3439 roll -0.65 - - 2662 - 2.25 0.053 840 -631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3453 518.5 -14.0 327 3457 done -0.65 - - 2653 - 2.25 0.051 2263 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3781 563.2 -13.5 343 3785 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.060 3678 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3891 579.0 -14.0 348 3896 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.046 2260 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4221 621.0 -12.3 364 4222 done -0.65 - - 2645 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4528 658.8 -12.0 379 4532 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 839 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4548 661.5 -12.0 380 4553 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.051 2264 619.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4876 701.4 -12.0 396 4880 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.053 848 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4907 705.7 -12.8 397 4916 done -0.65 0.10 0.196 2657 190.0 2.28 0.050 2259 618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5227 740.9 -10.7 413 5228 done -0.65 - - 2656 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5533 775.1 -10.8 428 5537 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.063 3668 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5631 786.4 -11.7 432 5640 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.050 2259 -626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5948 820.4 -10.7 448 5949 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6258 851.8 -10.3 463 6262 roll -0.65 - - 2659 - 2.22 0.058 849 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6306 857.2 -10.6 465 6312 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.053 2257 617.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6629 889.8 -10.2 481 6633 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.064 3679 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6688 896.8 -11.9 483 6696 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.052 2256 -624.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7004 929.7 -10.2 499 7011 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.059 848 -634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7082 938.2 -10.4 502 7087 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2255 617.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7404 972.4 -10.3 518 7408 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.065 3677 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7452 978.0 -10.6 520 7458 done -0.65 0.08 0.193 2653 362.5 2.28 0.053 2258 -622.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7712 begin apogee
7716 1001.5 8.6 533 7759 done -0.11 0.60 0.166 2830 295.0 - - 1983 - - 39.75 1.297 2650 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7760 begin climb
7761 1003.3 - 535 7810 roll 0.65 0.75 0.106 3083 337.3 2.42 0.059 579 -580.2 48.7 41.67 1.265 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7847 996.6 11.1 539 7853 done 0.65 - - 3082 - 2.42 0.051 1991 583.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8175 959.4 11.3 555 8179 roll 0.65 - - 3082 - 2.30 0.061 3403 613.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8196 956.9 11.7 556 8201 done 0.65 - - 3092 - 2.33 0.049 1993 -605.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8525 918.8 11.3 572 8529 roll 0.65 - - 3103 - 2.33 0.060 580 -606.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8573 912.5 12.3 574 8578 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.051 1988 604.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8895 875.9 11.4 590 8896 done 0.65 - - 3097 - - - 1991 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9205 842.1 10.7 605 9206 done 0.65 - - 3097 - - - 1990 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9514 809.0 10.4 620 9518 roll 0.65 - - 3106 - 2.30 0.058 578 -613.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9601 799.8 10.5 624 9606 done 0.65 - - 3102 - 2.33 0.052 1998 609.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9929 767.7 9.8 640 9933 roll 0.65 - - 3102 - 2.28 0.060 3416 621.9 50.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10023 757.4 10.9 644 10028 done 0.65 0.10 0.209 3085 -170.0 2.30 0.049 1986 -621.7 50.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10346 727.5 8.9 660 10359 done 0.66 - - 3085 - - - 1981 - 61.6 11.20 1.006 2397 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10654 696.9 10.2 675 10658 roll 0.66 - - 3095 - 2.25 0.058 580 -622.7 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10715 690.2 11.7 678 10719 done 0.66 - - 3095 - 2.28 0.052 1998 621.9 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11040 655.3 11.0 694 11044 roll 0.66 - - 3105 - 2.30 0.058 569 -621.3 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11082 650.2 11.1 696 11087 done 0.66 - - 3103 - 2.33 0.050 1992 610.7 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11411 611.1 12.4 712 11415 roll 0.66 - - 3113 - 2.28 0.058 575 -621.5 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11522 596.8 12.8 717 11527 done 0.66 - - 3113 - 2.30 0.051 1991 615.7 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11851 556.8 11.8 733 11855 roll 0.66 - - 3112 - 2.22 0.059 3404 636.5 61.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11871 553.9 12.3 734 11877 done 0.66 0.12 0.203 3089 -191.7 2.28 0.048 1980 -624.6 61.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12200 517.7 11.3 750 12201 done 0.66 - - 3089 - - - 1977 - 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12510 484.3 10.8 765 12514 roll 0.66 - - 3088 - 2.25 0.059 3403 633.8 61.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12548 479.7 11.8 767 12552 done 0.66 - - 3097 - 2.22 0.048 1981 -640.5 61.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12874 445.0 10.5 783 12878 roll 0.66 - - 3108 - 2.22 0.059 582 -630.2 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13004 431.8 9.7 789 13008 done 0.66 - - 3108 - 2.28 0.050 2004 623.7 63.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13330 398.6 10.0 805 13334 roll 0.66 - - 3119 - 2.28 0.057 581 -624.1 63.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
13357 396.0 9.5 807 13370 done 0.67 0.12 0.206 3090 -241.7 2.22 0.050 1991 635.1 68.6 6.85 0.749 2369 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
13687 363.4 9.8 838 13691 roll 0.67 - - 3088 - 2.22 0.059 3403 636.0 70.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13728 359.3 10.4 841 13732 done 0.67 - - 3097 - 2.22 0.047 1980 -641.0 70.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14053 328.1 9.3 871 14068 roll 0.68 - - 3098 - 2.33 0.057 3402 610.3 77.6 8.55 0.760 2332 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
14136 318.6 11.2 878 14144 done 0.68 - - 3107 - 2.28 0.047 1985 -621.5 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14465 282.8 11.2 909 14469 roll 0.68 - - 3118 - 2.25 0.058 574 -627.1 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14634 262.5 12.6 923 14642 done 0.68 - - 3118 - 2.30 0.050 1988 614.8 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14960 225.0 10.9 954 14961 done 0.68 - - 3119 - - - 1988 - 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15279 191.4 10.3 984 15280 done 0.68 - - 3118 - - - 1988 - 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15597 158.3 11.0 1014 15601 roll 0.68 - - 3129 - 2.25 0.057 575 -628.0 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16174 95.9 10.3 1067 16182 done 0.68 0.15 0.198 3093 -240.0 2.25 0.048 2003 634.7 77.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16524 61.2 11.0 1128 16533 roll 0.68 - - 3102 - 2.33 0.058 574 -613.3 77.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17005 12.4 12.6 1209 17014 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.051 1985 618.9 77.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17064 6.4 9.8 1218 17073 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.059 3392 625.3 78.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17098 begin surface coast
17130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17130 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2248 - 220.03 60.12 0.057 1752 -9.7 0.043 - - - - - -