prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.02 of 150.00 AH used of 24V (88.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.85 of 110.00 AH used of 10V (89.23% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -0.61 | - | - | 130 | - | - | - | 2516 | - | -194.6 | -55.45 | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -5.5 | 10 | 129 | roll | -0.61 | 10.00 | 0.239 | 2687 | 255.7 | 1.83 | 0.064 | 3688 | 640.4 | -194.6 | -31.08 | - | 3761 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.12 | 26.43 |
| 277 | 73.1 | -39.8 | 33 | 283 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.77 | 0.032 | 2500 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 595 | 173.9 | -25.1 | 49 | 596 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 240.0 | -21.3 | 64 | 899 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 287.8 | -16.0 | 79 | 1198 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 334.2 | -14.4 | 94 | 1499 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 377.2 | -14.4 | 109 | 1799 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 419.3 | -13.1 | 124 | 2102 | roll | -0.61 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.044 | 1102 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2179 | 428.9 | -11.5 | 128 | 2184 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.047 | 2506 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2502 | 469.4 | -13.6 | 144 | 2503 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 510.9 | -13.5 | 159 | 2806 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 553.2 | -13.3 | 174 | 3105 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 595.0 | -14.5 | 189 | 3405 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 639.3 | -14.3 | 200 | 3717 | roll | -0.61 | - | - | 2679 | - | 1.85 | 0.060 | 3690 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3758 | 644.2 | -14.4 | 201 | 3764 | done | -0.61 | - | - | 2679 | - | 1.77 | 0.032 | 2490 | -678.0 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4077 | 689.3 | -12.8 | 212 | 4083 | roll | -0.61 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.044 | 1108 | -664.4 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4135 | 693.8 | -12.6 | 213 | 4142 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.049 | 2498 | 640.6 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4442 | 734.2 | -12.1 | 224 | 4447 | roll | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.041 | 1106 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4464 | 734.2 | -12.1 | 224 | 4469 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.049 | 2505 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4777 | 770.7 | -10.5 | 235 | 4778 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 803.9 | -10.9 | 245 | 5079 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 838.2 | -11.8 | 255 | 5382 | roll | -0.61 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.060 | 3686 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5400 | 838.2 | -11.8 | 255 | 5405 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | 1.77 | 0.033 | 2488 | -676.8 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5712 | 880.6 | -12.3 | 266 | 5718 | roll | -0.61 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.042 | 1107 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5784 | 888.0 | -12.1 | 268 | 5790 | done | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.050 | 2504 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6109 | 927.3 | -11.6 | 279 | 6110 | done | -0.61 | - | - | 2673 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 962.3 | -11.6 | 289 | 6414 | roll | -0.61 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.062 | 3692 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6457 | 966.3 | -11.6 | 290 | 6463 | done | -0.61 | - | - | 2673 | - | 1.77 | 0.034 | 2506 | -670.1 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6689 | 992.9 | -10.7 | 298 | 6852 | done | -0.14 | 0.52 | 0.132 | 2846 | 332.7 | - | - | 2497 | - | - | 154.98 | 1.434 | 2967 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.77 |
| 6853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | 997.3 | - | 303 | 7027 | done | 0.61 | 0.70 | 0.063 | 3105 | 370.0 | - | - | 2499 | - | 194.6 | 166.95 | 1.392 | 2173 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.51 |
| 7316 | 926.5 | 18.1 | 319 | 7322 | roll | 0.61 | - | - | 3105 | - | 1.95 | 0.057 | 3693 | 612.3 | 194.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7470 | 895.1 | 20.5 | 324 | 7475 | done | 0.61 | - | - | 3113 | - | 1.88 | 0.039 | 2504 | -632.4 | 194.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7805 | 833.9 | 18.9 | 335 | 7807 | done | 0.61 | - | - | 3114 | - | - | - | 2497 | - | 194.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 774.4 | 20.3 | 345 | 8109 | roll | 0.61 | - | - | 3114 | - | 1.92 | 0.057 | 3697 | 625.0 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8247 | 746.4 | 22.4 | 349 | 8253 | done | 0.61 | - | - | 3122 | - | 1.85 | 0.040 | 2500 | -647.0 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8561 | 682.7 | 18.0 | 360 | 8566 | roll | 0.61 | - | - | 3122 | - | 1.90 | 0.055 | 3694 | 628.4 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8691 | 657.3 | 20.5 | 364 | 8696 | done | 0.61 | 0.12 | 0.190 | 3099 | -191.7 | 1.85 | 0.040 | 2488 | -651.9 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 9020 | 607.4 | 14.5 | 375 | 9027 | roll | 0.61 | - | - | 3099 | - | 1.92 | 0.057 | 3691 | 626.6 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9120 | 593.1 | 16.3 | 378 | 9126 | done | 0.61 | - | - | 3106 | - | 1.83 | 0.039 | 2503 | -649.2 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9424 | 538.3 | 16.7 | 394 | 9429 | roll | 0.61 | - | - | 3107 | - | 1.88 | 0.056 | 3691 | 631.9 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9544 | 519.3 | 18.7 | 399 | 9550 | done | 0.61 | - | - | 3115 | - | 1.83 | 0.038 | 2491 | -655.7 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9847 | 464.2 | 16.6 | 415 | 9852 | roll | 0.61 | - | - | 3115 | - | 1.90 | 0.054 | 3688 | 630.0 | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9906 | 456.7 | 16.8 | 417 | 9912 | done | 0.61 | - | - | 3123 | - | 1.80 | 0.039 | 2506 | -656.7 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10210 | 401.6 | 17.0 | 433 | 10212 | done | 0.61 | - | - | 3123 | - | - | - | 2506 | - | 194.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 352.8 | 15.4 | 448 | 10519 | roll | 0.61 | - | - | 3124 | - | 1.88 | 0.055 | 3693 | 631.4 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10747 | 312.5 | 18.7 | 459 | 10753 | done | 0.61 | 0.12 | 0.187 | 3100 | -200.0 | 1.83 | 0.038 | 2499 | -652.5 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.53 | - |
| 11062 | 267.7 | 12.8 | 475 | 11067 | roll | 0.61 | - | - | 3100 | - | 1.90 | 0.054 | 3696 | 630.0 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11295 | 236.8 | 14.2 | 486 | 11300 | done | 0.61 | - | - | 3108 | - | 1.80 | 0.037 | 2493 | -668.3 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11608 | 199.4 | 11.2 | 502 | 11613 | roll | 0.61 | - | - | 3118 | - | 2.12 | 0.044 | 1102 | -656.1 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11827 | 178.3 | 9.8 | 512 | 11834 | done | 0.61 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 646.5 | 194.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12133 | 148.1 | 8.7 | 528 | 12138 | roll | 0.61 | - | - | 3118 | - | 1.80 | 0.054 | 3685 | 655.6 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12368 | 127.2 | 9.0 | 539 | 12373 | done | 0.61 | - | - | 3127 | - | 1.75 | 0.034 | 2505 | -674.3 | 194.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12681 | 108.7 | 2.4 | 555 | 12852 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.087 | 3231 | 866.7 | 2.30 | 0.044 | 1093 | -613.9 | 398.7 | 162.88 | 0.763 | 1341 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.04 | 24.41 |
| 12945 | 75.4 | 14.7 | 568 | 12952 | done | 0.86 | 0.20 | 0.132 | 3174 | -285.0 | 2.25 | 0.041 | 2501 | 625.8 | 398.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.62 | - |
| 13260 | 37.8 | 11.5 | 588 | 13265 | roll | 0.86 | - | - | 3174 | - | 1.85 | 0.050 | 3691 | 643.2 | 398.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13293 | 33.7 | 12.3 | 591 | 13298 | done | 0.86 | - | - | 3179 | - | 1.83 | 0.033 | 2480 | -661.7 | 398.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13452 | 15.1 | 10.7 | 615 | 13458 | roll | 0.86 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.041 | 1097 | -658.6 | 398.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13515 | 8.4 | 9.5 | 627 | 13522 | done | 0.86 | - | - | 3189 | - | 2.17 | 0.041 | 2502 | 647.5 | 398.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13600 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.46 | 7.62 | 0.032 | 173 | -395.8 | - | - | 2503 | - | 450.13 | 22.27 | 0.053 | 1131 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||