NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.00 of 150.00 AH used of 24V (82.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.64 of 100.00 AH used of 10V (77.36% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 901
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.86 - - 1428 - - - 2278 - -194.7 -144.10 - 3620 - - - - - - - - - - -
176 3.4 -4.4 20 201 roll -0.86 11.48 0.253 2728 113.2 2.85 0.050 3709 502.1 -194.7 -6.50 - 3866 -37.8 - - - - - - - - - -
308 26.2 -14.1 43 316 done -0.80 - - 2728 - 2.78 0.033 2312 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
443 47.2 -16.3 68 452 roll -0.71 0.20 0.138 2758 150.0 2.88 0.049 891 -493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
551 60.8 -11.4 87 558 done -0.71 - - 2758 - 2.70 0.030 2292 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
687 76.8 -12.8 112 695 done -0.71 - - 2758 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
828 92.6 -11.5 137 833 done -0.71 - - 2758 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
962 108.1 -11.2 162 969 done -0.71 - - 2758 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1101 122.8 -10.4 187 1106 done -0.71 - - 2758 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1235 137.0 -10.5 212 1242 done -0.71 - - 2758 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1374 151.9 -11.1 237 1380 roll -0.71 - - 2758 - 2.80 0.048 882 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1423 157.8 -11.9 246 1431 done -0.71 - - 2758 - 2.70 0.030 2276 516.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1759 195.2 -11.4 307 1764 done -0.71 - - 2758 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2086 232.8 -11.2 368 2093 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2420 269.5 -11.1 429 2425 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2749 305.6 -10.8 490 2756 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3083 341.7 -11.0 551 3088 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3421 379.6 -10.6 612 3428 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3766 415.0 -10.0 673 3772 roll -0.71 - - 2758 - 2.80 0.044 3704 509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3819 420.3 -9.8 682 3825 done -0.71 - - 2758 - 2.78 0.034 2269 -516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4160 454.5 -10.3 743 4167 roll -0.71 - - 2758 - 2.72 0.051 887 -508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4216 460.4 -10.7 753 4223 done -0.71 - - 2758 - 2.65 0.029 2288 528.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4560 495.1 -9.9 814 4566 roll -0.71 - - 2758 - 2.78 0.047 3700 507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4616 501.2 -10.7 824 4622 done -0.71 - - 2758 - 2.75 0.033 2277 -517.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4956 536.3 -10.4 885 4962 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5297 571.1 -10.9 946 5302 done -0.71 - - 2758 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5635 606.6 -10.2 1001 5640 roll -0.71 - - 2758 - 2.85 0.051 3701 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5697 613.0 -10.2 1006 5701 done -0.71 - - 2758 - 2.78 0.037 2279 -511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6023 645.4 -10.0 1036 6027 roll -0.71 - - 2758 - 2.80 0.061 885 -497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6066 650.3 -10.5 1039 6072 done -0.71 - - 2758 - 2.70 0.033 2288 519.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6392 681.1 -9.4 1070 6397 roll -0.71 - - 2758 - 2.88 0.060 3710 493.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6469 688.5 -9.2 1076 6476 done -0.71 - - 2758 - 2.83 0.047 2294 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6795 718.3 -9.1 1107 6800 roll -0.71 - - 2758 - 2.92 0.074 886 -482.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6869 725.5 -9.8 1113 6874 done -0.75 - - 2758 - 2.78 0.044 2287 504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7196 756.2 -9.5 1143 7201 roll -0.75 - - 2758 - 3.00 0.078 3712 475.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7285 765.2 -9.7 1150 7291 done -0.75 - - 2758 - 2.92 0.062 2298 -484.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7611 795.3 -9.3 1181 7612 done -0.75 - - 2758 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7928 824.4 -9.2 1211 7930 done -0.75 - - 2758 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8247 853.8 -9.6 1241 8252 roll -0.75 - - 2758 - 3.28 0.115 3707 429.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8313 860.3 -9.9 1246 8320 done -0.75 - - 2758 - 3.20 0.107 2309 -436.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8639 890.9 -9.6 1277 8640 done -0.75 - - 2758 - - - 2303 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8957 921.4 -9.5 1307 8958 done -0.75 - - 2758 - - - 2303 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9275 951.2 -9.6 1337 9276 done -0.75 - - 2758 - - - 2303 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9593 982.7 -9.9 1367 9594 done -0.75 - - 2758 - - - 2303 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9665 begin apogee
9672 990.1 10.2 1374 9879 done -0.21 0.62 0.116 2866 174.2 - - 2755 - - 200.60 1.579 3071 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9880 begin climb
9882 999.7 - 1395 10100 roll 0.86 1.40 0.084 3102 168.6 2.60 0.058 3891 436.9 194.7 207.70 1.519 2277 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
10224 964.1 14.3 1427 10231 done 0.68 0.22 0.128 3071 -140.9 2.40 0.035 2735 -481.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10549 926.5 11.9 1458 10553 roll 0.57 0.15 0.123 3049 -146.7 2.42 0.052 3894 478.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10610 919.8 10.2 1463 10614 done 0.51 - - 3049 - 2.22 0.034 2768 -507.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10942 887.8 9.4 1494 10962 done 0.47 0.17 0.122 3023 -152.9 - - 2767 - 211.3 17.38 1.377 2209 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
11279 863.8 7.1 1526 11372 roll 0.58 0.12 0.064 3046 191.7 2.53 0.054 3897 446.6 294.1 86.47 1.479 1870 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11385 854.2 9.4 1536 11411 done 0.60 - - 3046 - 2.33 0.033 2772 -482.8 312.6 20.67 1.365 1796 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
11729 821.6 9.5 1568 11750 done 0.62 - - 3046 - - - 2770 - 327.5 15.93 1.323 1734 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
12070 789.7 9.7 1600 12085 roll 0.63 - - 3046 - 2.95 0.053 1338 -485.4 336.5 10.12 1.233 1698 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
12090 787.3 10.5 1601 12097 done 0.63 - - 3046 - 2.90 0.032 2778 496.6 336.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12417 754.7 10.6 1632 12419 done 0.63 - - 3046 - - - 2778 - 336.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12734 721.5 10.6 1662 12739 roll 0.63 - - 3046 - 2.92 0.048 1339 -492.8 336.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12755 719.1 10.0 1663 12761 done 0.63 - - 3046 - 2.80 0.032 2761 507.9 336.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13082 686.9 10.0 1694 13087 roll 0.63 - - 3046 - 2.88 0.047 1338 -494.1 336.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13099 685.0 9.7 1695 13114 done 0.64 - - 3047 - 2.80 0.033 2761 508.2 345.8 10.45 1.204 1661 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
13433 650.9 10.5 1726 13434 done 0.64 - - 3046 - - - 2761 - 345.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13753 616.8 10.7 1756 13757 roll 0.64 - - 3046 - 2.88 0.047 1330 -496.9 345.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13773 614.3 11.1 1757 13780 done 0.64 - - 3046 - 2.78 0.031 2748 510.1 345.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14108 581.3 9.7 1805 14121 done 0.65 - - 3046 - - - 2749 - 354.1 9.75 1.134 1627 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
14458 547.2 9.5 1867 14481 roll 0.67 - - 3046 - 2.90 0.048 1330 -489.3 367.7 15.25 1.202 1571 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
14487 544.2 9.7 1872 14507 done 0.68 - - 3046 - 2.85 0.032 2750 498.2 377.1 11.70 1.164 1533 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
14843 510.8 9.4 1935 14868 roll 0.75 0.15 0.054 3083 246.7 2.97 0.046 1335 -476.4 394.3 18.70 1.194 1463 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
14874 507.0 11.8 1940 14880 done 0.75 - - 3083 - 2.83 0.031 2749 499.6 394.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15216 456.3 15.5 2001 15223 roll 0.68 - - 3083 - 2.30 0.050 3887 494.8 394.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15268 448.5 15.1 2010 15275 done 0.68 - - 3083 - 2.22 0.031 2756 -509.5 394.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15612 396.9 14.8 2071 15619 roll 0.62 0.17 0.107 3053 -176.5 2.30 0.048 3896 495.7 394.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15650 392.1 12.1 2077 15656 done 0.62 - - 3053 - 2.17 0.031 2767 -520.3 394.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15991 358.9 9.4 2138 16014 roll 0.69 - - 3053 - 2.88 0.047 1340 -495.5 410.8 17.50 1.095 1396 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
16032 354.9 9.9 2145 16040 done 0.75 0.10 0.035 3088 350.0 2.83 0.030 2761 502.1 413.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16365 304.7 16.6 2206 16372 roll 0.68 0.12 0.113 3071 -141.7 2.28 0.048 3894 496.9 413.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16386 301.7 14.9 2209 16392 done 0.62 - - 3071 - 2.17 0.030 2764 -520.7 413.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16716 262.6 11.1 2270 16724 done 0.62 - - 3071 - - - 2762 - 413.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17048 224.0 12.4 2331 17055 roll 0.62 - - 3071 - 2.80 0.045 1343 -506.8 413.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17063 222.3 10.7 2333 17069 done 0.62 - - 3071 - 2.80 0.030 2789 516.4 413.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17392 183.0 11.3 2394 17400 roll 0.62 - - 3071 - 2.90 0.044 1347 -497.2 413.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17413 180.8 11.3 2397 17420 done 0.62 - - 3071 - 2.75 0.029 2772 518.2 413.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17746 144.7 9.6 2458 17767 roll 0.63 - - 3071 - 2.88 0.044 1336 -498.6 423.5 13.75 0.930 1343 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
17781 140.7 12.6 2463 17788 done 0.63 - - 3071 - 2.75 0.029 2757 516.7 423.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17919 125.9 11.9 2488 17926 done 0.63 - - 3071 - - - 2757 - 423.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18058 110.2 11.9 2513 18064 roll 0.63 - - 3071 - 2.83 0.044 1342 -500.0 423.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18072 108.7 10.9 2515 18078 done 0.63 - - 3071 - 2.72 0.029 2749 517.3 423.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18207 93.9 9.6 2540 18228 done 0.65 - - 3070 - - - 2749 - 436.1 13.62 0.907 1293 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
18361 76.7 10.4 2567 18367 roll 0.65 - - 3070 - 2.83 0.045 1343 -496.8 436.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18375 75.0 9.9 2569 18389 done 0.65 - - 3071 - 2.72 0.029 2742 514.3 438.7 4.47 0.657 1281 -2.5 0.035 - - - - - - - - -
18522 58.9 11.8 2595 18528 done 0.65 - - 3071 - - - 2742 - 438.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18657 43.6 12.4 2620 18665 roll 0.65 - - 3071 - 2.83 0.045 1346 -493.3 438.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18672 41.7 12.3 2622 18680 done 0.65 - - 3071 - 2.70 0.029 2724 510.4 438.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18807 27.5 9.8 2647 18816 done 0.66 - - 3070 - - - 2724 - 444.1 6.90 0.752 1260 -2.9 0.013 - - - - - - - - -
18944 12.9 9.9 2672 18960 roll 0.72 - - 3071 - 2.80 0.044 1350 -490.7 447.9 5.20 0.676 1244 -3.1 0.007 - - - - - - - - -
18969 10.5 8.9 2675 19014 done 0.80 0.08 0.048 3095 300.0 2.70 0.029 2724 508.9 478.3 32.58 0.914 1120 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
19035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19035 begin surface coast
19048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19048 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.80 8.62 0.049 1434 -192.7 - - 2279 - 479.81 - - 1115 - - - - - - - -