SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.32 of 145.00 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 95.00 AH used of 10V (88.31% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 133 - - - 2269 - -48.7 -44.58 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.9 6 93 roll -0.65 10.80 0.255 2639 232.0 2.25 0.041 3684 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
316 48.3 -18.5 45 325 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.044 2263 -617.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
666 110.0 -18.4 101 670 roll -0.65 - - 2635 - 2.30 0.058 3681 616.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
841 140.9 -17.4 116 851 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.044 2252 -621.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1165 195.4 -16.1 147 1166 done -0.65 - - 2639 - - - 2249 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1486 245.0 -15.5 177 1490 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.057 3671 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1552 256.1 -14.9 182 1561 done -0.65 0.08 0.210 2653 300.0 2.25 0.045 2261 -626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1882 300.9 -13.6 213 1886 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.059 3677 629.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1947 311.2 -13.8 218 1955 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.046 2264 -628.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2276 356.3 -14.1 249 2280 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.054 849 -628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2298 360.0 -14.9 250 2305 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.050 2267 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2621 406.7 -14.4 279 2625 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.052 840 -634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2660 412.6 -15.1 281 2665 done -0.65 0.12 0.215 2657 158.3 2.25 0.051 2262 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2986 457.9 -13.9 297 2990 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.061 3670 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3078 471.4 -14.3 301 3084 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.049 2255 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3401 514.9 -13.2 317 3405 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.056 843 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3462 523.1 -13.2 320 3466 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.054 2262 622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3788 565.6 -12.6 336 3792 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.063 3668 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3827 570.6 -13.0 338 3832 done -0.65 0.12 0.209 2660 283.3 2.22 0.051 2252 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4153 606.8 -10.8 354 4157 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.062 3668 629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4186 610.5 -11.8 355 4193 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.053 2260 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4501 643.1 -10.1 371 4505 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.059 839 -631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4517 644.8 -10.7 372 4521 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.055 2267 626.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4843 679.3 -11.0 388 4847 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.063 3672 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4885 684.8 -12.6 390 4891 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.054 2260 -619.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5213 722.9 -11.8 406 5217 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 838 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5278 731.0 -12.0 409 5283 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2253 615.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5606 769.9 -11.7 425 5613 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.066 3672 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5652 775.7 -12.3 427 5657 done -0.65 0.12 0.209 2658 283.3 2.25 0.056 2251 -631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5978 812.7 -11.3 443 5982 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.065 3671 622.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6019 818.1 -12.3 445 6025 done -0.65 - - 2654 - 2.30 0.057 2256 -615.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6348 853.2 -10.5 461 6352 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.062 839 -629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6386 857.5 -10.8 463 6391 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.058 2262 624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6715 891.0 -9.5 479 6719 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.069 3670 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6758 895.7 -9.2 481 6763 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.058 2259 -613.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7086 926.9 -9.9 497 7087 done -0.65 - - 2639 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7396 956.5 -9.5 512 7400 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.063 844 -627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7413 958.2 -9.6 513 7417 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.059 2264 622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7740 988.9 -9.1 529 7744 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.067 3677 628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7794 994.5 -10.1 531 7802 done -0.65 0.10 0.189 2653 290.0 2.30 0.058 2259 -616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7864 begin apogee
7868 1000.7 9.2 535 7911 done -0.11 0.60 0.172 2827 290.0 - - 1978 - - 39.90 1.300 2650 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7913 1002.3 - 537 7961 roll 0.65 0.75 0.108 3078 334.7 2.42 0.059 580 -577.7 48.7 41.65 1.274 2451 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
7982 997.4 9.5 540 7997 done 0.65 - - 3077 - 2.42 0.052 1983 579.8 53.5 5.80 0.953 2430 -3.6 0.391 - - - - - - - - -
8303 960.0 11.7 556 8307 roll 0.65 - - 3077 - 2.33 0.063 3402 609.0 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8368 951.4 13.2 559 8373 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.052 1995 -603.9 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8695 911.3 11.9 575 8699 roll 0.65 - - 3097 - 2.33 0.062 575 -609.4 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8712 909.3 12.2 576 8716 done 0.65 - - 3094 - 2.33 0.054 2002 612.4 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9037 870.2 11.7 592 9041 roll 0.65 - - 3103 - 2.33 0.059 576 -612.0 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9076 865.8 11.3 594 9080 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.053 1998 618.3 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9402 829.7 10.7 610 9403 done 0.65 - - 3098 - - - 2001 - 53.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9711 796.7 10.4 625 9715 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.061 3408 625.3 53.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9777 789.0 11.8 628 9782 done 0.65 - - 3106 - 2.30 0.049 1983 -619.6 53.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10104 753.3 10.8 644 10108 roll 0.65 - - 3103 - 2.28 0.060 3410 625.9 53.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10124 750.7 11.5 645 10130 done 0.65 0.10 0.208 3086 -170.0 2.30 0.049 1983 -620.4 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10452 717.8 10.4 661 10453 done 0.65 - - 3086 - - - 1979 - 53.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10761 685.3 10.6 676 10765 roll 0.65 - - 3086 - 2.28 0.059 3412 628.5 53.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10777 683.5 10.9 677 10782 done 0.65 - - 3095 - 2.25 0.050 1980 -636.4 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11104 647.0 11.4 693 11108 roll 0.65 - - 3106 - 2.22 0.059 582 -629.7 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11180 637.8 11.3 696 11189 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.051 1985 615.4 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11496 601.9 11.3 712 11500 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.058 579 -624.9 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11513 600.1 11.3 713 11517 done 0.65 - - 3111 - 2.25 0.052 1994 628.9 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11839 562.4 11.1 729 11843 roll 0.65 - - 3111 - 2.22 0.060 3408 636.9 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11926 551.7 11.2 733 11932 done 0.65 0.12 0.210 3088 -191.7 2.28 0.049 1985 -624.1 53.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12255 519.2 9.6 749 12259 roll 0.66 - - 3098 - 2.22 0.060 585 -630.6 56.7 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12321 512.6 9.0 752 12340 done 0.67 - - 3098 - 2.28 0.050 1991 616.7 66.2 10.70 0.898 2379 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
12647 479.0 10.3 768 12651 roll 0.67 - - 3097 - 2.25 0.060 3408 629.8 66.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12702 472.7 11.7 770 12709 done 0.67 - - 3107 - 2.22 0.049 1993 -637.4 66.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13017 439.8 10.2 786 13021 roll 0.67 - - 3107 - 2.30 0.060 3409 615.7 66.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13037 437.5 10.9 787 13043 done 0.67 0.10 0.203 3090 -170.0 2.28 0.049 1991 -621.9 66.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13364 408.8 8.6 803 13378 done 0.69 - - 3091 - - - 1987 - 80.7 12.45 0.864 2321 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
13679 377.5 10.2 828 13683 roll 0.69 - - 3100 - 2.28 0.060 575 -619.3 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13713 374.0 10.0 830 13720 done 0.69 - - 3100 - 2.28 0.050 1997 623.7 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14040 339.2 10.7 861 14044 roll 0.69 - - 3110 - 2.28 0.057 582 -620.6 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14095 332.6 11.4 865 14102 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.050 1995 628.0 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14420 295.8 11.9 896 14421 done 0.69 - - 3110 - - - 1995 - 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14739 257.8 11.7 926 14743 roll 0.69 - - 3110 - 2.22 0.058 3406 635.6 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14826 246.6 12.9 933 14830 done 0.69 - - 3121 - 2.22 0.049 1985 -640.1 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15150 204.3 12.9 963 15154 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.057 3408 632.4 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15172 201.3 13.3 964 15182 done 0.69 0.12 0.209 3098 -191.7 2.28 0.050 1985 -624.1 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15496 164.9 11.7 995 15500 roll 0.69 - - 3107 - 2.22 0.058 583 -631.5 80.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15618 150.9 11.1 1005 15622 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.050 2002 630.7 80.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15942 117.3 9.9 1035 15946 roll 0.69 - - 3107 - 2.20 0.059 3402 636.4 81.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16028 108.3 10.4 1042 16032 done 0.69 - - 3117 - 2.20 0.049 1991 -641.4 81.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16369 76.1 9.2 1094 16384 roll 0.70 - - 3118 - 2.28 0.057 3408 621.5 89.4 7.90 0.633 2287 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
16957 11.2 9.0 1194 16967 done 0.71 - - 3128 - 2.25 0.048 1998 -626.7 99.6 4.85 0.472 2243 -9.1 0.022 - - - - - - - - -
17017 4.8 11.7 1203 17026 roll 0.71 - - 3128 - 2.28 0.058 3405 617.1 99.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17059 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2241 - 220.03 51.05 0.054 1752 -9.6 0.051 - - - - - -