NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.66 of 150.00 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.36 of 100.00 AH used of 10V (77.64% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 169 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2281 - -194.7 -138.73 - 3524 - - - - - - - - - - -
172 3.0 -4.6 15 201 roll -0.86 11.05 0.245 2723 116.7 2.85 0.051 3706 500.0 -194.7 -9.68 - 3865 -35.2 - - - - - - - - - -
364 35.6 -17.1 46 373 done -0.79 0.10 0.144 2740 170.0 2.75 0.033 2316 -505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
513 56.8 -13.3 71 520 roll -0.74 - - 2740 - 2.85 0.049 885 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
598 68.8 -13.4 86 608 done -0.74 - - 2740 - 2.70 0.029 2273 514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
746 88.7 -13.0 111 753 done -0.70 0.15 0.138 2764 160.0 - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
888 106.2 -12.0 136 896 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1035 122.3 -10.8 161 1041 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1176 138.3 -11.1 186 1184 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1321 154.0 -10.6 211 1328 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1663 191.4 -10.5 272 1671 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2010 229.2 -10.6 333 2017 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2354 265.7 -10.5 394 2362 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2703 302.0 -10.6 455 2709 done -0.70 - - 2764 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3044 339.9 -11.4 516 3053 roll -0.70 - - 2764 - 2.83 0.045 3700 504.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3100 346.1 -11.5 525 3108 done -0.70 - - 2764 - 2.83 0.033 2237 -517.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3444 383.7 -10.8 586 3450 done -0.70 - - 2764 - - - 2237 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3787 420.5 -11.1 647 3795 roll -0.70 - - 2764 - 2.90 0.044 3706 506.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3847 427.0 -10.7 657 3855 done -0.70 - - 2764 - 2.80 0.035 2254 -518.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4192 463.0 -10.8 718 4198 done -0.70 - - 2764 - - - 2253 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4535 500.4 -11.2 779 4542 roll -0.70 - - 2764 - 2.88 0.046 3703 503.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4596 506.6 -9.9 789 4603 done -0.70 - - 2764 - 2.78 0.035 2264 -517.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4939 541.2 -10.1 850 4946 done -0.70 - - 2764 - - - 2264 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5283 576.4 -10.5 911 5290 roll -0.70 - - 2764 - 2.88 0.049 3706 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5331 581.3 -10.3 919 5338 done -0.70 - - 2764 - 2.78 0.035 2278 -513.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5666 615.5 -10.2 966 5667 done -0.70 - - 2764 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5987 645.0 -9.0 996 5988 done -0.70 - - 2764 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6303 673.0 -8.8 1026 6305 done -0.70 - - 2764 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6622 700.4 -8.5 1056 6627 roll -0.70 - - 2764 - 2.85 0.069 885 -488.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6673 705.1 -9.5 1060 6678 done -0.74 - - 2764 - 2.72 0.040 2285 514.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6999 733.0 -8.3 1090 7000 done -0.74 - - 2764 - - - 2285 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7317 760.4 -8.6 1120 7318 done -0.74 - - 2764 - - - 2285 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7635 787.8 -8.7 1150 7636 done -0.74 - - 2764 - - - 2285 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7953 814.3 -8.2 1180 7958 roll -0.74 - - 2763 - 3.17 0.102 3710 449.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8009 819.2 -8.5 1184 8016 done -0.79 - - 2764 - 3.10 0.086 2289 -458.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8335 846.9 -8.9 1215 8337 done -0.83 0.12 0.066 2740 -200.0 - - 2289 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8653 881.6 -11.3 1245 8654 done -0.83 - - 2739 - - - 2289 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8971 917.6 -11.4 1275 8976 roll -0.83 - - 2740 - 2.90 0.054 3717 492.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9022 923.6 -11.8 1279 9026 done -0.83 - - 2739 - 2.85 0.040 2272 -507.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9348 960.8 -11.4 1309 9349 done -0.83 - - 2739 - - - 2271 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9610 begin apogee
9615 990.7 11.5 1334 9823 done -0.21 0.77 0.132 2866 164.9 - - 2756 - - 200.35 1.585 3072 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
9824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9824 begin climb
9827 1000.1 - 1355 10048 roll 0.86 1.38 0.081 3099 168.8 2.60 0.058 3894 437.7 194.7 208.45 1.526 2277 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10212 959.8 13.3 1388 10219 done 0.69 0.20 0.128 3072 -135.0 2.38 0.036 2742 -484.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10537 923.9 11.2 1419 10542 roll 0.58 0.17 0.127 3045 -158.8 2.42 0.054 3899 478.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10599 917.8 9.4 1424 10623 done 0.56 - - 3045 - 2.28 0.035 2760 -499.6 212.8 19.20 1.391 2203 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
10940 886.6 9.2 1456 10974 roll 0.58 - - 3045 - 2.45 0.054 3892 462.0 235.0 23.83 1.425 2112 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
10979 882.8 9.1 1459 11013 done 0.62 - - 3045 - 2.28 0.034 2771 -491.7 262.0 29.55 1.444 2003 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
11332 847.1 10.3 1492 11334 done 0.62 - - 3045 - - - 2771 - 262.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11652 813.6 10.4 1522 11656 roll 0.62 - - 3045 - 2.33 0.054 3899 484.1 262.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11673 811.0 10.5 1523 11681 done 0.62 - - 3045 - 2.22 0.033 2782 -503.2 262.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12000 778.8 10.0 1554 12001 done 0.62 - - 3045 - - - 2781 - 262.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12317 746.2 10.4 1584 12318 done 0.62 - - 3045 - - - 2781 - 262.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12637 712.7 10.4 1614 12641 roll 0.62 - - 3045 - 2.28 0.054 3905 493.0 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12660 710.1 10.9 1616 12664 done 0.62 - - 3045 - 2.17 0.033 2784 -516.6 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12986 675.5 10.5 1646 12987 done 0.62 - - 3045 - - - 2783 - 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13304 641.2 11.2 1676 13309 roll 0.62 - - 3045 - 2.88 0.049 1340 -501.0 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13315 639.7 11.7 1676 13322 done 0.62 - - 3045 - 2.83 0.031 2788 511.7 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13641 603.3 10.9 1707 13642 done 0.62 - - 3045 - - - 2789 - 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13970 568.8 10.6 1764 13979 done 0.62 - - 3045 - - - 2788 - 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14314 533.3 10.8 1825 14320 done 0.62 - - 3045 - - - 2788 - 262.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14658 498.6 9.8 1886 14673 roll 0.62 - - 3045 - 2.95 0.045 1335 -492.5 266.8 5.00 0.878 1983 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
14679 496.3 10.5 1889 14686 done 0.62 - - 3045 - 2.83 0.031 2784 512.0 266.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15022 461.5 10.0 1950 15029 done 0.62 - - 3045 - - - 2784 - 267.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15366 429.9 8.7 2011 15409 roll 0.67 - - 3045 - 3.05 0.045 1334 -475.4 303.7 37.47 1.212 1832 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
15416 425.3 9.1 2018 15453 done 0.70 0.15 0.052 3075 200.0 2.88 0.031 2771 499.0 330.7 28.73 1.183 1721 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
15790 378.6 12.9 2083 15796 done 0.65 - - 3076 - - - 2772 - 330.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16132 335.0 11.7 2144 16141 roll 0.59 0.15 0.111 3049 -180.0 2.25 0.048 3888 496.0 330.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16179 330.4 8.8 2151 16224 done 0.64 - - 3049 - 2.17 0.031 2760 -519.8 366.1 35.15 1.122 1577 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
16566 298.0 8.1 2217 16630 roll 0.75 0.17 0.051 3088 229.4 2.95 0.045 1345 -479.7 420.4 55.03 1.108 1356 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
16650 287.1 12.9 2228 16659 done 0.71 - - 3088 - 2.92 0.030 2772 488.7 420.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16997 238.0 14.6 2289 17004 done 0.65 0.15 0.104 3063 -166.7 - - 2772 - 420.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17345 202.6 9.4 2350 17369 roll 0.67 - - 3063 - 2.90 0.044 1349 -490.7 436.4 16.05 0.973 1290 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
17395 198.0 9.4 2357 17426 done 0.75 - - 3063 - 2.78 0.030 2755 505.8 455.1 19.92 1.005 1216 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
17769 164.5 9.0 2421 17809 roll 0.85 0.17 0.048 3105 247.1 2.92 0.044 1342 -483.9 484.4 31.17 0.998 1095 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
17829 156.1 16.1 2429 17837 done 0.80 - - 3104 - 2.80 0.030 2743 500.4 484.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18174 95.6 19.4 2490 18184 roll 0.72 0.15 0.107 3079 -166.7 2.33 0.045 3895 494.4 484.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18198 92.0 16.8 2493 18206 done 0.67 - - 3079 - 2.25 0.031 2740 -513.3 484.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18344 74.2 11.0 2518 18353 roll 0.67 - - 3079 - 2.83 0.048 1342 -494.0 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18367 71.5 11.1 2521 18374 done 0.67 - - 3079 - 2.72 0.029 2738 513.2 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18510 54.9 11.8 2546 18518 done 0.67 - - 3079 - - - 2738 - 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18656 37.5 12.2 2571 18665 roll 0.67 - - 3079 - 2.85 0.047 1336 -491.9 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18674 35.2 12.8 2573 18683 done 0.67 - - 3079 - 2.72 0.030 2724 510.3 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18821 18.1 13.2 2598 18830 done 0.67 - - 3079 - - - 2724 - 484.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
18966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18966 begin surface coast
18986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18987 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.80 8.27 0.044 1428 -199.6 - - 2280 - 486.92 - - 1087 - - - - - - - -