Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.52% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 100.4 m at 950.0 m, depth 1050 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 40 - - - 1886 - -146.6 -81.07 - 3557 - - - - - - - - - - -
109 4.9 -6.1 4 131 roll -1.11 12.05 0.154 2201 179.3 2.53 0.059 3300 558.9 -146.6 -1.67 - 3646 -53.3 - - - - - - - - - -
384 39.0 -8.3 16 388 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.038 1908 -580.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
705 67.3 -8.5 32 709 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3307 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
934 85.5 -8.2 42 938 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1897 -582.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1255 112.2 -8.5 58 1259 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3307 570.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1338 119.4 -8.7 61 1345 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1897 -582.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1654 148.4 -9.3 77 1655 done -1.11 - - 2201 - - - 1897 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1964 176.3 -8.6 92 1968 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3301 568.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2025 181.4 -8.0 95 2029 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1890 -583.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2352 207.4 -8.3 111 2357 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.048 3306 566.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2408 211.9 -7.9 113 2414 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1895 -583.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2723 239.7 -9.1 129 2727 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3300 568.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2868 252.6 -9.3 135 2874 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1901 -582.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3184 278.9 -8.2 151 3186 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3493 305.1 -8.5 166 3497 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3302 567.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3537 308.9 -8.3 168 3542 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1891 -583.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3859 333.0 -6.9 184 3863 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 3305 565.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3914 336.7 -6.9 186 3920 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1893 -576.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4230 357.9 -7.3 202 4234 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3300 569.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4301 363.6 -7.6 205 4306 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1891 -582.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4617 388.8 -7.6 220 4621 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 3307 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4712 395.8 -7.2 224 4716 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.040 1893 -577.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5027 418.5 -7.3 239 5028 done -1.11 - - 2201 - - - 1894 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5336 441.0 -7.2 254 5338 done -1.11 - - 2201 - - - 1894 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5646 466.3 -8.7 269 5650 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3301 562.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5734 473.9 -8.7 273 5738 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.042 1901 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6055 498.9 -7.8 289 6060 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3300 566.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6105 502.8 -8.2 291 6109 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.043 1896 -580.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6427 526.2 -7.3 307 6431 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.053 3299 568.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6516 533.0 -7.3 311 6520 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1900 -571.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6836 554.3 -6.2 327 6840 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3298 559.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6948 561.4 -5.8 332 6953 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 -570.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7270 579.9 -5.9 348 7274 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.054 3298 558.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7377 586.8 -7.2 353 7381 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.047 1902 -569.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7704 608.1 -6.9 369 7708 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.055 3298 558.4 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7798 615.4 -7.7 373 7802 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1900 -570.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8114 639.4 -7.9 388 8118 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.056 3305 555.3 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8193 645.8 -8.2 391 8199 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.048 1891 -565.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8508 669.5 -7.5 407 8512 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3298 556.1 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8602 676.9 -7.8 411 8606 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1895 -572.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8924 699.7 -7.1 427 8928 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.057 3298 561.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9014 706.5 -7.6 431 9018 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1895 -568.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9340 729.6 -6.9 447 9344 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3298 554.5 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9407 734.7 -7.9 450 9411 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1892 -569.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9729 756.4 -6.7 466 9733 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 555.7 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9806 762.1 -7.3 469 9812 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1899 -566.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10122 783.8 -6.8 485 10126 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 554.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10200 789.4 -7.2 488 10205 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1900 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10515 812.0 -7.2 504 10519 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10594 817.9 -7.9 507 10600 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1900 -566.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10910 840.7 -6.9 523 10914 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10999 847.5 -7.1 527 11003 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1899 -567.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11320 870.8 -7.1 543 11324 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11392 876.4 -8.3 546 11396 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1893 -569.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11709 900.0 -7.6 561 11713 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11775 905.3 -8.0 564 11779 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1899 -566.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12096 929.2 -7.4 580 12101 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12181 935.8 -8.5 584 12186 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1898 -566.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12508 958.6 -7.1 600 12512 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 553.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12592 964.6 -7.8 604 12596 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1898 -566.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12919 986.2 -6.5 620 12923 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 553.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12972 begin apogee
12980 990.2 7.5 622 13169 done -0.33 0.82 0.093 2371 207.3 - - 1990 - - 160.65 1.272 3045 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
13170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13170 begin climb
13173 999.3 - 632 13308 done 1.11 1.50 0.058 2692 214.0 - - 1990 - 146.6 130.85 1.424 2447 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13618 973.2 8.6 654 13619 done 1.11 - - 2692 - - - 1990 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13926 946.8 8.5 669 13930 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.061 3400 546.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13992 940.7 9.0 672 13996 done 1.11 - - 2692 - 2.53 0.049 1997 -554.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14312 913.1 8.7 688 14313 done 1.11 - - 2692 - - - 1997 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14622 886.9 8.7 703 14626 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.061 3400 543.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14706 879.1 9.3 707 14710 done 1.11 - - 2692 - 2.53 0.049 1992 -556.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15032 851.3 8.2 723 15036 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.060 3398 545.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15075 847.3 8.8 725 15080 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 2000 -566.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15397 820.9 8.4 741 15401 roll 1.11 - - 2692 - 2.55 0.061 3396 547.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15440 817.1 8.4 743 15445 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 2000 -565.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15762 790.7 8.4 759 15763 done 1.11 - - 2691 - - - 2000 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16072 764.8 8.4 774 16077 roll 1.11 - - 2691 - 2.55 0.061 3395 547.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16128 759.6 8.6 776 16134 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 2000 -564.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16446 733.5 8.0 792 16447 done 1.11 - - 2692 - - - 2000 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16752 708.3 8.3 807 16757 roll 1.11 - - 2692 - 2.55 0.060 3398 548.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16808 703.6 9.1 809 16814 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 1998 -566.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17125 678.6 7.6 825 17126 done 1.11 - - 2692 - - - 1998 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17433 653.2 7.9 840 17437 roll 1.11 - - 2692 - 2.55 0.060 3399 549.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17488 648.4 8.0 842 17494 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.048 1999 -566.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17805 624.4 7.4 858 17819 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.059 3397 537.7 149.8 7.50 0.851 2432 -1.7 0.136 - - - - - - - - -
17854 620.4 8.5 860 17858 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 2001 -565.2 149.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18176 596.6 7.5 876 18177 done 1.11 - - 2692 - - - 2001 - 150.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18485 573.3 7.7 891 18486 done 1.11 - - 2692 - - - 2001 - 150.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18794 549.0 8.0 906 18799 roll 1.11 - - 2692 - 2.55 0.059 3402 549.4 150.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18838 545.2 8.3 908 18843 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 2000 -567.6 150.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
19160 520.8 6.9 924 19222 roll 1.13 - - 2692 - 2.60 0.058 3388 533.8 167.9 38.85 0.808 2358 -1.9 0.129 - - - - - - - - -
19278 511.9 8.0 929 19282 done 1.13 - - 2691 - 2.45 0.048 2001 -566.1 167.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19599 487.5 7.9 945 19604 roll 1.13 - - 2692 - 2.55 0.058 3400 548.6 167.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19661 482.4 8.0 948 19666 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.048 1999 -560.4 167.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19988 455.9 7.9 964 19992 roll 1.13 - - 2692 - 2.55 0.058 3402 550.2 167.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20043 451.3 8.2 966 20050 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.047 1999 -568.0 167.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20359 429.5 6.8 982 20421 roll 1.16 - - 2692 - 2.60 0.055 3399 538.5 187.1 40.42 0.776 2280 -1.9 0.110 - - - - - - - - -
20539 414.5 8.6 990 20543 done 1.16 - - 2692 - 2.50 0.046 1998 -560.4 187.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20860 388.4 7.7 1006 20861 done 1.16 - - 2692 - - - 1997 - 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21169 365.5 7.3 1021 21182 done 1.16 - - 2692 - - - 1997 - 192.3 10.70 0.775 2261 -1.5 0.075 - - - - - - - - -
21479 342.0 7.9 1036 21483 roll 1.16 - - 2692 - 2.58 0.070 595 -543.4 192.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21533 336.9 8.7 1038 21539 done 1.16 - - 2692 - 2.45 0.038 2008 576.7 192.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21849 306.9 9.6 1054 21853 roll 1.16 - - 2691 - 2.58 0.064 595 -547.7 192.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21898 302.0 9.7 1056 21902 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.038 2003 581.8 192.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22219 273.5 8.9 1072 22223 roll 1.16 - - 2692 - 2.58 0.063 593 -546.5 192.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22258 269.6 10.7 1074 22262 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.038 2002 582.2 192.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22584 238.1 9.6 1090 22588 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.061 595 -551.8 192.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22611 235.3 8.9 1091 22616 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.036 2009 584.3 192.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22928 207.6 7.9 1106 22932 roll 1.16 - - 2691 - 2.55 0.060 595 -554.5 192.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23028 198.8 7.3 1110 23040 done 1.17 - - 2692 - 2.42 0.036 2003 581.8 197.0 5.57 0.739 2241 -3.2 0.093 - - - - - - - - -
23349 172.0 8.2 1126 23351 done 1.17 - - 2692 - - - 2003 - 197.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23659 145.9 8.4 1141 23663 roll 1.17 - - 2691 - 2.55 0.058 592 -553.3 197.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23703 141.9 10.2 1143 23707 done 1.17 - - 2692 - 2.42 0.035 2004 583.5 197.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24024 116.8 7.7 1159 24028 roll 1.17 - - 2692 - 2.55 0.058 594 -552.9 197.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24101 110.0 8.5 1162 24108 done 1.17 - - 2692 - 2.40 0.035 2004 587.5 197.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
24417 84.1 8.4 1178 24422 roll 1.17 - - 2692 - 2.55 0.058 590 -554.5 197.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
24480 78.4 8.3 1181 24484 done 1.17 - - 2692 - 2.40 0.034 2002 588.3 197.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
24807 50.7 8.7 1197 24811 roll 1.17 - - 2692 - 2.55 0.058 590 -553.7 197.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24847 47.0 10.8 1199 24851 done 1.17 - - 2691 - 2.40 0.035 2005 589.6 197.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25179 16.6 9.0 1215 25183 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.058 594 -557.7 197.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25248 10.4 11.5 1218 25252 done 1.17 - - 2692 - 2.40 0.034 2002 586.7 197.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25351 begin surface coast
25373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25373 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1872 - 250.21 40.03 0.624 2024 -5.6 0.001 - - - - - -