Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.11 of 91.80 AH used of 24V (84.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 61.20 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 done -1.11 - - 43 - - - 1908 - -146.6 -83.82 - 3644 - - - - - - - - - - -
113 6.2 -5.6 5 135 roll -1.11 12.05 0.154 2203 179.3 2.60 0.058 498 -542.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
288 35.3 -10.7 12 295 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.034 1905 586.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
604 63.8 -8.9 28 605 done -1.11 - - 2202 - - - 1905 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
914 96.0 -9.7 43 918 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 499 -551.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
963 100.8 -9.3 45 967 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1898 587.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1280 128.8 -8.9 60 1281 done -1.11 - - 2203 - - - 1899 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1588 153.4 -7.5 75 1593 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 495 -550.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1638 157.5 -8.1 77 1642 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.035 1907 588.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1953 180.2 -7.2 92 1958 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 499 -552.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1998 183.5 -7.3 94 2002 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.034 1907 586.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2319 204.0 -6.2 110 2320 done -1.11 - - 2203 - - - 1907 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2630 221.1 -5.6 125 2634 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 496 -553.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2670 223.6 -5.8 127 2674 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.034 1902 585.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2996 244.8 -7.5 143 3000 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 493 -552.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3035 248.1 -8.6 145 3039 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.035 1900 591.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3370 276.2 -8.3 161 3374 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.052 3308 570.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3409 279.6 -8.2 163 3413 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1895 -583.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3735 305.3 -7.7 179 3739 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 3303 570.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3790 309.6 -7.7 181 3796 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1891 -583.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4105 332.7 -7.1 197 4110 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3307 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4133 334.7 -7.5 198 4137 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1904 -579.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4449 356.7 -7.2 213 4453 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 3306 567.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4500 360.6 -7.7 215 4504 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1900 -581.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4821 384.8 -7.6 231 4822 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5131 406.7 -6.3 246 5135 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.067 495 -551.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5175 409.7 -6.4 248 5179 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.035 1903 586.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5496 431.6 -7.5 264 5500 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.052 3300 570.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5580 438.3 -8.7 268 5584 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1895 -580.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5906 467.9 -9.8 284 5910 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 3300 568.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5968 473.9 -10.2 287 5972 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.041 1899 -583.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6300 503.8 -8.2 303 6304 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 3300 567.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6351 507.8 -7.7 305 6355 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.042 1893 -574.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6674 527.8 -6.3 321 6678 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.052 3298 562.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6781 535.2 -6.6 326 6785 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1894 -573.1 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7108 557.8 -7.4 342 7112 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.053 3297 561.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7203 565.1 -8.4 346 7207 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.046 1896 -571.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7519 589.5 -7.9 361 7523 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.054 3297 567.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7619 597.5 -8.2 365 7626 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 1896 -571.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7936 620.8 -7.3 381 7940 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.055 3304 556.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8020 627.2 -7.9 385 8024 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1896 -570.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8348 648.0 -6.0 401 8353 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3300 554.9 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8438 653.7 -6.3 405 8442 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1899 -567.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8760 672.4 -5.7 421 8764 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3298 559.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8833 676.7 -6.5 424 8837 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9153 694.1 -5.7 440 9157 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3297 559.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9232 699.1 -6.4 443 9236 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1897 -566.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9547 719.2 -6.6 458 9552 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3301 554.9 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9643 725.8 -7.1 462 9647 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1900 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9958 744.8 -5.9 477 9962 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3303 554.5 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10014 748.4 -6.4 479 10020 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1900 -568.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10330 767.3 -5.9 495 10334 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10407 772.2 -6.4 498 10413 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1901 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10725 790.5 -5.9 514 10729 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3302 553.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10819 796.4 -6.1 518 10824 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1901 -567.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11135 815.5 -6.0 533 11139 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11201 820.3 -7.6 536 11205 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1896 -568.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11522 841.4 -6.8 552 11527 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 554.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11617 849.0 -8.6 556 11622 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1894 -568.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
11934 874.1 -7.8 571 11938 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3297 554.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12011 880.8 -8.8 574 12017 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.050 1901 -569.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12327 905.8 -7.6 590 12331 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12411 912.5 -8.2 594 12415 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1900 -566.8 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12737 935.6 -6.6 610 12741 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.059 3297 558.8 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
12815 941.2 -7.2 613 12821 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1901 -565.2 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
13132 962.3 -6.8 629 13136 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
13211 968.0 -7.7 632 13217 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1901 -566.4 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
13526 989.0 -6.7 648 13531 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 3299 552.6 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
13541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13541 begin apogee
13549 990.2 6.7 649 13748 done -0.33 0.85 0.090 2375 203.5 - - 2000 - - 164.57 1.242 3045 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
13748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13748 begin climb
13751 1000.3 - 659 13890 roll 1.11 1.45 0.059 2688 215.9 2.70 0.072 593 -521.1 146.6 129.30 1.427 2446 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13918 997.8 7.2 666 13935 done 1.12 - - 2689 - 2.50 0.044 1998 562.0 155.8 10.10 1.230 2409 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
14244 970.8 8.2 682 14245 done 1.12 - - 2689 - - - 1998 - 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14553 945.0 8.4 697 14557 roll 1.12 - - 2688 - 2.62 0.071 592 -536.6 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14642 937.0 9.0 701 14646 done 1.12 - - 2689 - 2.47 0.045 2003 571.3 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14968 909.4 8.4 717 14969 done 1.12 - - 2688 - - - 2002 - 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15278 882.5 8.9 732 15283 roll 1.12 - - 2688 - 2.62 0.071 594 -537.4 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15333 877.4 9.3 734 15339 done 1.12 - - 2689 - 2.47 0.046 1998 568.4 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15648 849.9 8.5 750 15650 done 1.12 - - 2688 - - - 2000 - 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15958 825.1 8.0 765 15962 roll 1.12 - - 2689 - 2.62 0.070 590 -538.2 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16007 820.9 8.7 767 16011 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.045 2005 572.9 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16328 795.5 8.1 783 16332 roll 1.12 - - 2688 - 2.60 0.070 595 -542.3 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16360 792.6 8.3 784 16367 done 1.12 - - 2689 - 2.47 0.045 2004 570.4 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16676 766.3 8.3 800 16677 done 1.12 - - 2688 - - - 2004 - 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16985 740.0 8.6 815 16989 roll 1.12 - - 2689 - 2.62 0.071 589 -540.1 155.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17017 737.1 8.3 816 17024 done 1.12 - - 2688 - 2.47 0.044 2004 572.9 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17333 709.9 8.8 832 17337 roll 1.12 - - 2689 - 2.60 0.070 595 -541.9 155.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17365 706.7 9.0 833 17371 done 1.12 - - 2689 - 2.45 0.044 2000 573.5 155.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17681 680.0 8.5 849 17685 roll 1.12 - - 2689 - 2.60 0.070 589 -542.7 155.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17713 677.2 8.2 850 17720 done 1.12 - - 2689 - 2.50 0.044 2002 565.2 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18029 651.2 8.1 866 18031 done 1.12 - - 2689 - - - 2002 - 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18339 626.3 8.0 881 18340 done 1.12 - - 2689 - - - 2002 - 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18648 601.4 8.2 896 18652 roll 1.12 - - 2689 - 2.58 0.069 595 -545.3 155.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18736 593.7 8.1 900 18741 done 1.12 - - 2689 - 2.45 0.044 2005 575.5 155.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19059 569.1 7.1 916 19101 roll 1.13 - - 2688 - 2.67 0.069 592 -529.2 167.3 26.30 0.814 2360 -1.8 0.136 - - - - - - - - -
19134 563.1 8.4 919 19139 done 1.13 - - 2689 - 2.50 0.044 2007 566.0 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19450 539.0 7.9 934 19454 roll 1.13 - - 2689 - 2.60 0.069 595 -543.1 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19521 533.0 8.9 937 19526 done 1.13 - - 2689 - 2.45 0.044 1998 572.7 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19837 508.1 7.8 952 19838 done 1.13 - - 2689 - - - 1998 - 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20146 479.3 10.4 967 20147 done 1.13 - - 2689 - - - 2000 - 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20455 448.0 10.4 982 20460 roll 1.13 - - 2689 - 2.58 0.067 595 -544.6 167.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20533 439.6 9.9 985 20540 done 1.13 - - 2688 - 2.45 0.043 2007 576.3 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20849 411.5 8.0 1001 20854 roll 1.13 - - 2689 - 2.58 0.067 595 -547.3 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20922 405.4 7.9 1004 20926 done 1.13 - - 2689 - 2.45 0.041 2007 576.3 167.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21237 379.8 8.4 1019 21238 done 1.13 - - 2688 - - - 2008 - 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21546 353.3 8.7 1034 21551 roll 1.13 - - 2689 - 2.58 0.064 590 -549.6 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21596 348.7 8.5 1036 21600 done 1.13 - - 2689 - 2.42 0.040 1998 581.8 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21912 319.7 9.9 1051 21913 done 1.13 - - 2688 - - - 1998 - 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22221 289.0 9.7 1066 22226 roll 1.13 - - 2688 - 2.55 0.062 594 -550.6 167.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22333 277.7 11.0 1071 22337 done 1.13 - - 2688 - 2.42 0.037 2001 581.4 167.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22654 249.5 8.7 1087 22655 done 1.13 - - 2688 - - - 2001 - 167.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22963 223.7 8.2 1102 22968 roll 1.13 - - 2689 - 2.55 0.059 590 -553.3 167.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23003 220.3 8.5 1104 23007 done 1.13 - - 2688 - 2.42 0.035 2009 586.4 167.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23329 196.7 6.7 1120 23352 done 1.16 - - 2689 - - - 2009 - 191.0 20.50 0.869 2266 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
23660 172.0 7.7 1136 23665 roll 1.16 - - 2688 - 2.55 0.059 591 -556.1 191.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23716 167.1 9.0 1138 23722 done 1.16 - - 2689 - 2.40 0.035 2000 587.1 191.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24032 140.8 8.4 1154 24036 roll 1.16 - - 2689 - 2.55 0.058 589 -553.3 191.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24154 129.5 8.3 1159 24161 done 1.16 - - 2689 - 2.40 0.035 2001 588.3 191.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24470 101.9 8.5 1175 24475 roll 1.16 - - 2688 - 2.53 0.058 590 -557.7 191.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24514 97.9 7.7 1177 24519 done 1.16 - - 2689 - 2.40 0.035 2003 588.8 191.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24837 70.6 8.6 1193 24841 roll 1.16 - - 2688 - 2.55 0.058 590 -554.1 191.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24876 66.9 8.9 1195 24881 done 1.16 - - 2688 - 2.40 0.035 2000 587.5 191.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25204 39.1 8.0 1211 25205 done 1.16 - - 2688 - - - 2000 - 191.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25513 12.2 8.9 1226 25517 roll 1.16 - - 2689 - 2.53 0.058 592 -556.5 191.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25598 4.2 10.2 1230 25602 done 1.16 - - 2689 - 2.40 0.035 2003 587.9 191.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25634 begin surface coast
25656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25656 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1888 - 250.21 46.45 0.615 2025 -5.3 0.001 - - - - - -