SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.24 of 145.00 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 10.98 of 95.00 AH used of 10V (88.44% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 75 done -0.65 - - 141 - - - 2266 - -48.7 -44.08 - 2849 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -2.7 6 94 roll -0.65 10.68 0.262 2641 234.1 2.25 0.041 3684 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
273 40.1 -17.5 37 280 done -0.65 - - 2644 - 2.33 0.049 2250 -615.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
631 104.5 -17.6 97 635 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.054 845 -624.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
760 127.8 -16.5 108 764 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.051 2267 618.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1089 184.5 -17.1 139 1093 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.051 835 -628.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1119 189.3 -17.5 141 1125 done -0.65 0.15 0.266 2657 146.7 2.30 0.050 2266 622.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1449 241.8 -15.9 172 1453 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.054 833 -628.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1512 251.6 -16.1 177 1516 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.050 2263 627.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1836 301.7 -15.1 207 1840 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.059 3671 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1852 304.1 -15.0 208 1856 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.048 2254 -629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2177 350.6 -13.8 238 2181 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3666 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2204 354.5 -14.1 240 2208 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.050 2253 -636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2529 401.3 -14.0 270 2533 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3668 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2555 405.7 -15.5 271 2561 done -0.65 0.08 0.280 2650 312.5 2.28 0.050 2255 -619.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2877 447.2 -12.8 287 2881 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.058 849 -633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2903 450.8 -13.1 288 2908 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.053 2251 614.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3228 490.8 -12.3 304 3229 done -0.65 - - 2649 - - - 2251 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3534 528.7 -11.9 319 3536 done -0.65 - - 2649 - - - 2251 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3844 566.7 -12.6 334 3848 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.064 3669 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3921 576.7 -12.5 337 3930 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.055 2260 -618.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4237 615.4 -12.2 353 4241 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.062 850 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4256 618.1 -13.0 354 4261 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2257 611.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4585 656.4 -11.7 370 4589 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.066 3672 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4701 670.9 -12.1 375 4706 done -0.65 0.10 0.274 2653 290.0 2.30 0.057 2258 -614.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5024 704.9 -10.4 391 5025 done -0.65 - - 2653 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5332 738.5 -10.8 406 5336 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.063 849 -624.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5363 742.2 -10.6 407 5371 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.058 2257 612.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5680 778.5 -11.7 423 5684 roll -0.65 - - 2638 - 2.28 0.069 3681 624.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5744 786.5 -11.8 426 5749 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.058 2263 -616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6073 824.8 -11.4 442 6077 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 841 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6098 828.1 -11.9 443 6103 done -0.65 - - 2634 - 2.33 0.060 2256 607.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6420 865.1 -11.7 459 6424 roll -0.65 - - 2623 - 2.28 0.071 3677 623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6440 867.7 -11.9 460 6446 done -0.65 0.10 0.272 2650 270.0 2.33 0.060 2256 -609.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6767 902.4 -10.5 476 6772 roll -0.65 - - 2642 - 2.30 0.071 3678 618.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6810 907.2 -10.3 478 6815 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.060 2255 -610.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7140 940.1 -9.2 494 7144 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.072 3675 617.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7171 943.6 -10.5 495 7179 done -0.65 - - 2634 - 2.33 0.062 2253 -610.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7487 972.6 -9.1 511 7491 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.070 838 -620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7559 979.5 -9.0 514 7564 done -0.65 0.10 0.280 2650 170.0 2.35 0.063 2262 606.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7817 begin apogee
7821 1000.1 7.8 527 7864 done -0.11 0.62 0.259 2825 282.3 - - 1974 - - 39.72 1.286 2650 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7865 begin climb
7866 1001.3 - 529 7916 roll 0.65 0.82 0.184 3086 318.3 2.50 0.061 578 -558.4 48.7 41.60 1.265 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7926 996.8 9.8 532 7931 done 0.65 - - 3085 - 2.45 0.052 1990 576.3 50.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8253 954.6 12.4 548 8254 done 0.65 - - 3086 - - - 1992 - 50.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8563 916.4 12.2 563 8564 done 0.65 - - 3086 - - - 1992 - 50.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8872 881.3 11.2 578 8877 roll 0.65 - - 3086 - 2.28 0.063 3404 619.3 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8898 878.0 11.9 579 8904 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.050 1990 -614.8 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9220 841.5 11.3 595 9221 done 0.65 - - 3095 - - - 1987 - 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9532 807.3 10.8 610 9536 roll 0.65 - - 3106 - 2.28 0.060 580 -617.1 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9593 800.2 11.1 613 9597 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.052 1995 620.6 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9920 766.5 10.5 629 9924 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.061 3409 628.4 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9990 758.2 10.9 632 9996 done 0.65 0.10 0.289 3086 -160.0 2.28 0.048 1991 -621.9 50.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10312 726.5 10.0 648 10316 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.059 582 -626.2 50.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10351 722.4 10.7 650 10355 done 0.65 - - 3094 - 2.28 0.052 1994 619.3 50.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10679 688.4 10.2 666 10683 roll 0.65 - - 3103 - 2.28 0.057 571 -624.1 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10834 671.4 10.3 673 10839 done 0.65 - - 3103 - 2.30 0.051 1988 616.1 50.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11163 638.1 9.7 689 11172 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.060 3403 628.9 52.9 4.35 0.682 2433 -3.0 0.288 - - - - - - - - -
11266 626.7 11.1 693 11276 done 0.65 0.10 0.294 3087 -150.0 2.28 0.050 1986 -621.5 52.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11582 597.1 8.8 709 11596 done 0.67 - - 3088 - - - 1986 - 65.2 11.23 0.940 2383 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11892 567.4 9.7 724 11898 done 0.67 - - 3088 - - - 1986 - 68.0 4.03 0.610 2371 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
12201 537.3 9.7 739 12211 roll 0.67 - - 3087 - 2.33 0.060 3401 607.3 70.9 3.97 0.596 2361 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
12223 535.1 9.2 740 12237 done 0.68 - - 3096 - 2.22 0.050 1990 -635.6 78.5 7.78 0.860 2329 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
12554 497.8 11.6 756 12558 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.060 583 -617.1 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12624 489.2 11.7 759 12630 done 0.68 - - 3107 - 2.30 0.050 1991 612.2 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12946 449.1 12.4 775 12948 done 0.68 - - 3107 - - - 1994 - 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13256 411.7 12.0 790 13257 done 0.68 - - 3107 - - - 1994 - 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13571 374.7 11.3 815 13575 roll 0.68 - - 3117 - 2.28 0.058 573 -623.2 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13646 366.4 12.0 821 13650 done 0.68 - - 3117 - 2.28 0.051 1999 625.4 78.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13970 327.8 12.0 851 13974 roll 0.68 - - 3117 - 2.22 0.059 3402 632.0 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13999 324.3 12.6 853 14004 done 0.68 0.15 0.298 3095 -146.7 2.22 0.049 1982 -639.6 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14323 289.3 10.2 883 14327 roll 0.68 - - 3095 - 2.25 0.058 3403 631.6 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14399 280.9 12.0 889 14403 done 0.68 - - 3103 - 2.22 0.049 1983 -639.6 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14723 243.6 11.0 919 14727 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.057 3406 632.4 78.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14752 240.5 11.2 921 14756 done 0.68 - - 3110 - 2.22 0.049 1983 -641.0 78.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15076 205.3 10.1 951 15077 done 0.68 - - 3110 - - - 1980 - 78.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15398 174.8 9.2 981 15407 done 0.69 - - 3110 - - - 1980 - 86.7 7.85 0.679 2295 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
15724 142.2 9.5 1012 15738 roll 0.70 - - 3122 - 2.33 0.060 575 -603.0 90.9 4.82 0.545 2279 -3.3 0.089 - - - - - - - - -
15846 129.7 10.6 1022 15852 done 0.70 - - 3122 - 2.25 0.050 1990 628.9 90.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16172 96.3 9.8 1056 16181 roll 0.70 - - 3132 - 2.33 0.057 581 -604.7 92.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16199 93.8 9.7 1060 16214 done 0.70 0.12 0.277 3105 -225.0 2.25 0.050 1991 626.7 94.8 4.82 0.575 2262 -3.3 0.056 - - - - - - - - -
16556 60.4 8.9 1122 16571 roll 0.72 - - 3104 - 2.33 0.057 3407 607.7 105.8 10.38 0.679 2217 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
16658 48.8 12.0 1139 16664 done 0.72 - - 3113 - 2.22 0.049 1989 -638.7 105.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17024 5.1 12.4 1200 17032 roll 0.72 - - 3125 - 2.30 0.057 576 -614.3 105.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17040 begin surface coast
17065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17065 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2270 - 220.03 48.62 0.056 1751 -9.6 0.054 - - - - - -