SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 145.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 4 • 10.85 of 95.00 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 138 - - - 2280 - -48.7 -44.15 - 2848 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 6 93 roll -0.65 10.80 0.256 2660 233.5 2.30 0.035 831 -630.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
101 8.6 -13.5 9 110 done -0.65 - - 2651 - 2.38 0.049 2261 600.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
160 19.1 -16.6 18 170 roll -0.65 - - 2640 - 2.33 0.054 3677 607.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
196 25.3 -17.7 23 204 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.041 2256 -617.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
346 54.8 -20.5 48 355 done -0.65 - - 2645 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
702 116.6 -17.1 101 706 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 3683 627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
723 121.2 -17.7 102 731 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.040 2253 -627.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1051 175.5 -15.3 133 1055 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.047 835 -638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1071 179.3 -15.8 134 1080 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.046 2257 618.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1399 228.9 -14.8 165 1404 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.055 3673 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1436 235.6 -16.4 168 1448 done -0.65 0.08 0.201 2652 350.0 2.25 0.041 2254 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1762 281.8 -14.7 199 1766 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.056 3679 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1816 290.2 -15.2 203 1824 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.043 2260 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2141 337.1 -13.8 234 2143 done -0.65 - - 2645 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2460 382.4 -14.5 264 2464 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.050 848 -640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2479 384.6 -14.3 265 2483 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.048 2260 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2797 429.9 -13.9 285 2804 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3678 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2875 441.5 -15.2 288 2880 done -0.65 - - 2627 - 2.25 0.043 2257 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3197 486.3 -14.1 304 3202 roll -0.65 0.12 0.223 2646 158.3 2.25 0.057 3671 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3262 495.5 -14.0 307 3267 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.045 2255 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3590 538.9 -13.3 323 3594 roll -0.65 - - 2646 - 2.20 0.052 849 -639.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3638 545.9 -13.2 325 3643 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.050 2265 621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3960 589.4 -13.9 341 3965 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.059 3683 638.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3997 595.0 -14.5 342 4006 done -0.65 0.08 0.193 2651 325.0 2.25 0.045 2261 -632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4314 637.1 -13.5 358 4318 roll -0.65 - - 2659 - 2.20 0.054 853 -640.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4369 645.0 -14.0 360 4377 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.050 2264 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4685 686.7 -13.1 376 4689 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.060 3680 637.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4769 697.9 -12.6 380 4774 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.048 2255 -641.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5097 739.7 -12.9 396 5102 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.055 849 -639.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5180 750.6 -12.6 399 5187 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.051 2260 635.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5495 788.3 -12.2 415 5499 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.062 3673 628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5579 798.9 -12.9 419 5584 done -0.65 0.12 0.209 2655 258.3 2.22 0.050 2252 -640.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5905 832.6 -9.5 435 5909 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.056 850 -637.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5947 836.8 -9.5 437 5952 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.053 2257 617.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6275 868.6 -9.9 453 6277 done -0.65 - - 2649 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6584 898.5 -9.2 468 6585 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6895 926.9 -9.1 483 6896 done -0.65 - - 2649 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7203 955.5 -9.3 498 7207 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.064 3679 632.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7265 961.4 -10.3 501 7269 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.053 2261 -638.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7592 993.0 -9.4 517 7596 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.065 3673 627.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7657 begin apogee
7663 1000.1 10.7 520 7705 done -0.11 0.68 0.179 2827 289.7 - - 1989 - - 39.33 1.294 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7706 begin climb
7707 1002.0 - 522 7756 roll 0.65 0.75 0.114 3078 334.7 2.45 0.058 577 -576.3 48.7 41.55 1.263 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7771 998.0 8.1 525 7797 done 0.67 - - 3076 - 2.42 0.051 1985 581.8 68.3 18.27 1.204 2370 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
8120 953.5 13.3 542 8124 roll 0.67 - - 3075 - 2.33 0.063 3405 609.4 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8191 943.0 14.7 545 8196 done 0.67 - - 3084 - 2.35 0.050 1986 -603.8 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8514 898.7 13.6 561 8517 roll 0.67 - - 3095 - 2.33 0.061 572 -606.9 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8629 883.1 12.6 566 8634 done 0.67 - - 3090 - 2.35 0.052 1992 604.3 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8957 843.8 11.8 582 8961 roll 0.67 - - 3099 - 2.30 0.058 577 -615.2 68.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8999 838.5 12.1 584 9004 done 0.67 - - 3096 - 2.33 0.051 1990 606.4 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9328 800.4 11.9 600 9329 done 0.67 - - 3096 - - - 1992 - 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9636 761.6 12.4 615 9640 roll 0.67 - - 3096 - 2.25 0.060 3405 628.0 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9657 758.8 12.6 616 9662 done 0.67 - - 3104 - 2.28 0.048 1993 -619.3 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9986 718.8 12.3 632 9990 roll 0.67 - - 3116 - 2.28 0.060 575 -621.9 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10141 697.3 14.9 639 10146 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.051 1988 614.3 68.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10468 654.4 13.1 655 10472 roll 0.67 - - 3115 - 2.25 0.060 3410 632.0 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10508 649.0 13.7 657 10513 done 0.67 0.15 0.234 3091 -160.0 2.25 0.050 1982 -634.7 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10836 609.4 12.3 673 10837 done 0.67 - - 3092 - - - 1978 - 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11144 572.9 11.9 688 11149 roll 0.67 - - 3101 - 2.25 0.060 571 -625.3 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11198 566.1 11.3 690 11207 done 0.67 - - 3101 - 2.30 0.050 1989 616.5 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11515 529.4 11.7 706 11519 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.058 581 -625.8 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11535 527.0 10.9 707 11540 done 0.67 - - 3111 - 2.28 0.050 1987 616.7 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11862 487.7 12.1 723 11863 done 0.67 - - 3111 - - - 1989 - 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12171 450.7 11.6 738 12175 roll 0.67 - - 3111 - 2.22 0.059 3402 636.5 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12259 439.1 13.4 742 12265 done 0.67 0.10 0.203 3095 -160.0 2.25 0.048 1993 -626.2 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12586 404.0 10.5 758 12590 roll 0.67 - - 3088 - 2.22 0.058 3403 635.1 68.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12607 401.8 10.3 759 12612 done 0.67 - - 3097 - 2.25 0.049 1991 -627.6 68.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12937 369.6 9.7 789 12941 roll 0.67 - - 3108 - 2.25 0.059 574 -629.8 71.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13002 362.4 10.0 794 13011 done 0.67 - - 3109 - 2.28 0.050 1984 618.4 71.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13331 329.2 9.9 825 13335 roll 0.67 - - 3108 - 2.22 0.059 3405 640.1 71.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13351 326.5 10.5 826 13360 done 0.67 0.10 0.203 3092 -160.0 2.25 0.049 1992 -628.0 71.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13680 296.7 9.5 857 13689 done 0.68 - - 3091 - - - 1989 - 75.6 6.10 0.677 2340 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
14006 263.3 10.5 888 14007 done 0.68 - - 3091 - - - 1989 - 75.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14325 230.0 10.0 918 14329 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.058 577 -627.6 75.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14375 224.5 10.0 922 14379 done 0.68 - - 3101 - 2.25 0.050 1999 632.0 75.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14699 188.7 11.4 952 14703 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.057 568 -627.6 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14876 168.1 12.4 967 14880 done 0.68 - - 3111 - 2.25 0.051 1991 632.4 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15203 129.6 10.9 997 15207 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.056 573 -630.2 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15379 111.1 9.1 1012 15395 done 0.69 - - 3121 - 2.25 0.050 1999 633.8 84.9 9.00 0.659 2302 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
15725 79.2 9.5 1063 15738 roll 0.70 - - 3132 - 2.30 0.057 572 -620.4 90.0 5.53 0.592 2282 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
15961 54.3 11.2 1104 15971 done 0.70 0.12 0.181 3096 -300.0 2.30 0.050 1994 618.3 90.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16327 18.6 9.6 1165 16336 roll 0.70 - - 3105 - 2.30 0.054 582 -613.9 93.3 1.30 0.102 2270 -8.5 0.160 - - - - - - - - -
16380 12.7 11.1 1173 16389 done 0.70 - - 3105 - 2.28 0.048 1992 618.4 93.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16439 5.7 13.5 1182 16447 done 0.70 - - 3105 - - - 1996 - 93.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16466 begin surface coast
16498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16498 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2266 - 220.03 54.03 0.056 1752 -9.6 0.055 - - - - - -