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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.50 of 150.00 AH used of 24V (89.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.42 of 110.00 AH used of 10V (89.62% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.61 | - | - | 150 | - | - | - | 2518 | - | -194.6 | -50.88 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -5.5 | 9 | 130 | roll | -0.61 | 9.93 | 0.239 | 2690 | 255.8 | 1.85 | 0.069 | 3691 | 634.1 | -194.6 | -38.38 | - | 3762 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.11 | 26.43 |
| 138 | 14.4 | -25.2 | 19 | 146 | done | -0.61 | - | - | 2690 | - | 1.77 | 0.028 | 2461 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 310 | 84.6 | -42.2 | 34 | 315 | roll | -0.61 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.049 | 3692 | 641.1 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 488 | 142.3 | -31.9 | 42 | 495 | done | -0.61 | - | - | 2683 | - | 1.73 | 0.029 | 2517 | -679.2 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 794 | 210.3 | -18.6 | 58 | 795 | done | -0.61 | - | - | 2683 | - | - | - | 2517 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 266.1 | -15.7 | 73 | 1103 | roll | -0.61 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.041 | 1099 | -668.9 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1121 | 270.0 | -15.3 | 74 | 1126 | done | -0.61 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.047 | 2497 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1444 | 326.1 | -18.9 | 90 | 1450 | roll | -0.61 | - | - | 2670 | - | 1.83 | 0.058 | 3687 | 650.3 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1492 | 334.7 | -19.2 | 92 | 1498 | done | -0.61 | 0.12 | 0.156 | 2703 | 275.0 | 1.75 | 0.030 | 2486 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 1810 | 381.4 | -13.8 | 108 | 1812 | done | -0.61 | - | - | 2704 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 422.7 | -13.0 | 123 | 2117 | roll | -0.61 | - | - | 2699 | - | 1.88 | 0.056 | 3690 | 641.0 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2145 | 426.0 | -13.0 | 124 | 2151 | done | -0.61 | - | - | 2699 | - | 1.75 | 0.031 | 2493 | -684.0 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2459 | 466.5 | -12.6 | 140 | 2464 | roll | -0.61 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.042 | 1107 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2516 | 472.2 | -12.7 | 142 | 2523 | done | -0.61 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.048 | 2498 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2822 | 511.8 | -11.8 | 158 | 2823 | done | -0.61 | - | - | 2699 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 545.4 | -10.9 | 173 | 3124 | done | -0.61 | - | - | 2698 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 579.1 | -11.2 | 188 | 3430 | roll | -0.61 | - | - | 2691 | - | 1.83 | 0.059 | 3687 | 649.7 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3470 | 584.1 | -11.2 | 190 | 3476 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | 1.73 | 0.031 | 2509 | -680.9 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3781 | 616.1 | -10.1 | 203 | 3786 | roll | -0.61 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.041 | 1091 | -659.5 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3848 | 622.6 | -10.1 | 205 | 3853 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.050 | 2505 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4178 | 655.1 | -9.5 | 216 | 4183 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.061 | 3686 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4215 | 658.7 | -9.6 | 217 | 4220 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.77 | 0.032 | 2485 | -678.5 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4547 | 692.4 | -10.2 | 228 | 4548 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2479 | - | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 724.4 | -10.8 | 238 | 4848 | roll | -0.61 | - | - | 2683 | - | 1.90 | 0.060 | 3692 | 638.4 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4906 | 731.1 | -10.6 | 240 | 4911 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.75 | 0.032 | 2507 | -677.1 | -194.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5241 | 763.8 | -10.0 | 251 | 5246 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.041 | 1093 | -657.7 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5278 | 767.3 | -10.0 | 252 | 5283 | done | -0.61 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.050 | 2503 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5609 | 800.4 | -10.1 | 263 | 5610 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 832.1 | -10.9 | 273 | 5907 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 863.4 | -9.9 | 283 | 6208 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 892.3 | -9.7 | 293 | 6511 | roll | -0.61 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.042 | 1102 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6543 | 895.3 | -9.6 | 294 | 6548 | done | -0.61 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.050 | 2499 | 643.8 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6873 | 925.9 | -9.1 | 305 | 6874 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 954.5 | -9.6 | 315 | 7172 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 982.2 | -9.1 | 325 | 7473 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | 990.1 | -8.9 | 328 | 7726 | done | -0.14 | 0.50 | 0.134 | 2850 | 328.0 | - | - | 2500 | - | - | 154.00 | 1.440 | 2968 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 23.73 |
| 7727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7731 | 992.8 | - | 333 | 7906 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.062 | 3102 | 370.6 | 2.03 | 0.058 | 3684 | 583.3 | 194.6 | 166.27 | 1.400 | 2173 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.34 | 23.45 |
| 7944 | 970.2 | 15.3 | 340 | 7949 | done | 0.61 | - | - | 3110 | - | 1.90 | 0.039 | 2519 | -613.2 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 8256 | 905.4 | 19.6 | 351 | 8262 | roll | 0.61 | - | - | 3110 | - | 1.92 | 0.057 | 3687 | 608.3 | 194.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8298 | 898.4 | 20.2 | 352 | 8303 | done | 0.61 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.039 | 2495 | -644.3 | 194.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8624 | 829.7 | 20.0 | 363 | 8629 | roll | 0.61 | - | - | 3118 | - | 1.92 | 0.057 | 3685 | 619.8 | 194.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8696 | 815.7 | 20.2 | 365 | 8701 | done | 0.61 | - | - | 3126 | - | 1.85 | 0.039 | 2494 | -643.8 | 194.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9022 | 747.7 | 20.4 | 376 | 9023 | done | 0.61 | - | - | 3127 | - | - | - | 2494 | - | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 686.8 | 19.8 | 386 | 9324 | roll | 0.61 | - | - | 3127 | - | 1.90 | 0.057 | 3694 | 631.6 | 194.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9512 | 647.3 | 21.6 | 392 | 9518 | done | 0.61 | 0.15 | 0.187 | 3096 | -206.7 | 1.85 | 0.041 | 2496 | -647.6 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | - |
| 9827 | 594.5 | 16.0 | 403 | 9832 | roll | 0.61 | - | - | 3096 | - | 1.92 | 0.057 | 3697 | 625.5 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9900 | 583.4 | 16.9 | 406 | 9906 | done | 0.61 | - | - | 3103 | - | 1.85 | 0.040 | 2492 | -651.4 | 194.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10213 | 529.6 | 16.2 | 422 | 10218 | roll | 0.61 | - | - | 3103 | - | 1.92 | 0.055 | 3699 | 628.6 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10246 | 525.6 | 16.4 | 423 | 10252 | done | 0.61 | - | - | 3112 | - | 1.83 | 0.040 | 2497 | -656.8 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10560 | 471.7 | 16.4 | 439 | 10565 | roll | 0.61 | - | - | 3112 | - | 1.88 | 0.055 | 3687 | 633.0 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10658 | 456.2 | 18.5 | 443 | 10666 | done | 0.61 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.039 | 2492 | -653.0 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10963 | 403.5 | 15.6 | 459 | 10969 | roll | 0.61 | - | - | 3120 | - | 1.90 | 0.055 | 3687 | 628.9 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11109 | 378.0 | 17.9 | 466 | 11115 | done | 0.61 | - | - | 3129 | - | 1.80 | 0.038 | 2488 | -666.1 | 194.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11433 | 325.2 | 15.0 | 482 | 11438 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.184 | 3092 | -308.3 | 1.88 | 0.053 | 3687 | 637.8 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.49 | - |
| 11445 | 325.2 | 15.0 | 482 | 11450 | done | 0.61 | - | - | 3098 | - | 1.77 | 0.038 | 2503 | -668.9 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11759 | 280.9 | 13.5 | 498 | 11764 | roll | 0.61 | - | - | 3098 | - | 1.88 | 0.054 | 3698 | 635.6 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11991 | 247.2 | 15.0 | 509 | 11997 | done | 0.61 | - | - | 3107 | - | 1.80 | 0.037 | 2504 | -663.3 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12306 | 207.8 | 10.8 | 525 | 12311 | roll | 0.61 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.054 | 3694 | 643.2 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12540 | 181.0 | 12.7 | 536 | 12545 | done | 0.61 | - | - | 3116 | - | 1.83 | 0.037 | 2474 | -666.7 | 194.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12854 | 154.5 | 5.1 | 552 | 12947 | roll | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.17 | 0.041 | 1107 | -630.0 | 304.0 | 86.72 | 0.831 | 1725 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.58 |
| 13064 | 132.8 | 11.1 | 562 | 13069 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.042 | 2504 | 629.3 | 304.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13377 | 109.3 | 5.9 | 578 | 13451 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.087 | 3207 | 675.0 | 1.90 | 0.050 | 3689 | 623.7 | 386.6 | 67.68 | 0.760 | 1390 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.25 | 24.60 |
| 13560 | 83.1 | 15.5 | 587 | 13566 | done | 0.85 | 0.15 | 0.154 | 3176 | -206.7 | 1.83 | 0.034 | 2502 | -648.6 | 386.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.75 | - |
| 13874 | 47.5 | 11.9 | 603 | 13875 | done | 0.85 | - | - | 3175 | - | - | - | 2495 | - | 386.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 30.1 | 10.8 | 618 | 14030 | roll | 0.85 | - | - | 3183 | - | 2.15 | 0.042 | 1084 | -656.3 | 386.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14049 | 27.4 | 11.0 | 620 | 14054 | done | 0.85 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.041 | 2506 | 646.4 | 386.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14208 | 12.3 | 6.9 | 648 | 14233 | done | 0.91 | - | - | 3183 | - | - | - | 2505 | - | 432.9 | 22.00 | 0.080 | 1202 | -8.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 |
| 14322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.48 | 7.60 | 0.031 | 163 | -397.4 | - | - | 2506 | - | 450.13 | 7.12 | 0.055 | 1131 | -10.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||