prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.33 of 150.00 AH used of 24V (79.11% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 21.73 of 100.00 AH used of 10V (78.27% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 243 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 1463 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | -100.75 | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.5 | -7.3 | 11 | 151 | roll | -0.82 | 10.10 | 0.258 | 2610 | 113.6 | 2.90 | 0.065 | 890 | -485.9 | -194.7 | -5.40 | - | 3869 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 52.6 | -19.1 | 53 | 390 | done | -0.73 | 0.17 | 0.151 | 2637 | 158.8 | 2.78 | 0.049 | 2296 | 505.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 88.7 | -17.6 | 90 | 603 | done | -0.65 | 0.12 | 0.137 | 2655 | 150.0 | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 117.9 | -12.5 | 127 | 813 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 146.0 | -13.7 | 164 | 1024 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 174.1 | -13.1 | 201 | 1236 | roll | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.053 | 881 | -509.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 179.9 | -12.8 | 208 | 1282 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.044 | 2287 | 511.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 225.3 | -12.6 | 269 | 1627 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 270.4 | -12.8 | 330 | 1973 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 314.0 | -12.6 | 391 | 2318 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 356.7 | -12.2 | 452 | 2663 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 398.9 | -12.3 | 513 | 3006 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.054 | 874 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 404.0 | -11.6 | 520 | 3049 | done | -0.65 | 0.10 | 0.068 | 2646 | -110.0 | 2.70 | 0.043 | 2288 | 523.7 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 452.7 | -14.3 | 581 | 3389 | done | -0.59 | 0.15 | 0.132 | 2666 | 133.3 | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 492.3 | -11.4 | 642 | 3728 | roll | -0.59 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.054 | 878 | -512.7 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 496.9 | -11.0 | 649 | 3772 | done | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.67 | 0.042 | 2281 | 525.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 536.7 | -12.0 | 710 | 4115 | done | -0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 579.0 | -12.3 | 771 | 4457 | done | -0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 622.0 | -12.6 | 816 | 4784 | done | -0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 661.2 | -12.2 | 846 | 5102 | done | -0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 700.3 | -11.8 | 876 | 5424 | roll | -0.59 | - | - | 2657 | - | 2.85 | 0.071 | 880 | -491.2 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 705.3 | -10.9 | 879 | 5471 | done | -0.64 | - | - | 2664 | - | 2.70 | 0.050 | 2268 | 514.1 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 742.8 | -11.5 | 910 | 5789 | done | -0.64 | - | - | 2663 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 778.4 | -10.8 | 940 | 6107 | done | -0.64 | - | - | 2663 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 814.3 | -12.3 | 970 | 6426 | done | -0.64 | - | - | 2663 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 855.9 | -12.6 | 1000 | 6744 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 895.4 | -11.7 | 1030 | 7063 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 932.3 | -11.3 | 1060 | 7381 | done | -0.64 | - | - | 2661 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 968.2 | -11.5 | 1090 | 7700 | done | -0.64 | - | - | 2661 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | 990.4 | 10.8 | 1109 | 8106 | done | -0.19 | 0.55 | 0.120 | 2754 | 169.1 | - | - | 2046 | - | - | 196.27 | 1.456 | 3071 | -4.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8109 | 998.0 | - | 1129 | 8320 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.092 | 2966 | 169.6 | 3.22 | 0.072 | 653 | -432.6 | 194.7 | 201.25 | 1.375 | 2277 | -3.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 980.0 | 11.9 | 1149 | 8350 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 2.97 | 0.044 | 2050 | 470.4 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 936.7 | 13.7 | 1180 | 8673 | roll | 0.57 | 0.25 | 0.133 | 2926 | -168.0 | 2.95 | 0.060 | 3466 | 480.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 926.7 | 11.9 | 1187 | 8757 | done | 0.57 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.053 | 2078 | -487.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 892.7 | 10.3 | 1217 | 9082 | roll | 0.53 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.059 | 3462 | 489.0 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 888.4 | 11.5 | 1220 | 9121 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.051 | 2086 | -495.0 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 855.1 | 10.0 | 1250 | 9446 | roll | 0.49 | - | - | 2926 | - | 2.80 | 0.058 | 3467 | 493.2 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 850.1 | 10.8 | 1253 | 9492 | done | 0.49 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.051 | 2108 | -494.2 | 194.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 819.3 | 8.9 | 1284 | 9854 | roll | 0.49 | - | - | 2927 | - | 3.10 | 0.072 | 636 | -474.8 | 227.0 | 32.15 | 1.463 | 2144 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 804.8 | 8.9 | 1298 | 10008 | done | 0.52 | 0.12 | 0.124 | 2912 | -125.0 | 2.95 | 0.044 | 2123 | 504.1 | 258.0 | 31.77 | 1.315 | 2018 | -4.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 777.5 | 7.7 | 1332 | 10405 | roll | 0.60 | - | - | 2909 | - | 3.30 | 0.071 | 637 | -450.3 | 323.2 | 65.90 | 1.302 | 1752 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 765.1 | 9.0 | 1345 | 10523 | done | 0.74 | 0.12 | 0.108 | 2905 | -33.3 | 3.00 | 0.043 | 2130 | 497.7 | 352.1 | 30.52 | 1.241 | 1635 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 733.4 | 9.2 | 1378 | 10874 | roll | 1.09 | 0.68 | 0.061 | 3024 | 175.0 | 3.17 | 0.070 | 640 | -470.0 | 375.0 | 23.70 | 1.299 | 1540 | -4.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 717.1 | 19.9 | 1386 | 10943 | done | 0.94 | 0.15 | 0.154 | 3008 | -106.7 | 2.88 | 0.045 | 2074 | 497.9 | 375.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 644.3 | 23.4 | 1417 | 11265 | roll | 0.74 | 0.28 | 0.152 | 2961 | -167.9 | 2.80 | 0.054 | 3468 | 497.9 | 375.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 635.6 | 17.1 | 1420 | 11311 | done | 0.74 | - | - | 2961 | - | 2.78 | 0.048 | 2082 | -498.6 | 375.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 587.0 | 13.8 | 1459 | 11640 | done | 0.68 | - | - | 2961 | - | - | - | 2081 | - | 375.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 537.9 | 14.1 | 1520 | 11982 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.132 | 2935 | -173.3 | 2.75 | 0.051 | 3470 | 505.1 | 375.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 533.8 | 13.4 | 1525 | 12015 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.045 | 2089 | -511.5 | 375.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 500.5 | 9.2 | 1586 | 12386 | roll | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.97 | 0.063 | 644 | -486.5 | 399.2 | 25.30 | 1.276 | 1442 | -3.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 496.6 | 8.6 | 1592 | 12443 | done | 0.70 | - | - | 2937 | - | 2.88 | 0.039 | 2119 | 512.2 | 440.7 | 43.08 | 1.063 | 1273 | -3.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 463.1 | 8.6 | 1659 | 12829 | done | 0.83 | 0.20 | 0.054 | 2982 | 225.0 | - | - | 2119 | - | 482.5 | 43.38 | 1.099 | 1104 | -3.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 391.8 | 18.6 | 1726 | 13175 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.133 | 2959 | -153.3 | 3.00 | 0.061 | 644 | -491.7 | 482.5 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 384.4 | 12.1 | 1734 | 13223 | done | 0.78 | - | - | 2962 | - | 2.83 | 0.039 | 2110 | 518.0 | 482.5 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 337.4 | 14.1 | 1795 | 13564 | done | 0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2110 | - | 482.5 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 286.4 | 15.1 | 1856 | 13909 | roll | 0.78 | - | - | 2958 | - | 2.97 | 0.062 | 645 | -493.3 | 482.5 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 280.2 | 12.9 | 1863 | 13955 | done | 0.86 | 0.12 | 0.059 | 2990 | 266.7 | 2.75 | 0.038 | 2090 | 525.5 | 482.5 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 208.7 | 20.8 | 1924 | 14302 | done | 0.73 | 0.17 | 0.137 | 2962 | -164.7 | - | - | 2090 | - | 482.5 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 159.2 | 13.9 | 1985 | 14650 | roll | 0.73 | - | - | 2961 | - | 2.92 | 0.062 | 635 | -498.3 | 482.5 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | 153.5 | 12.2 | 1992 | 14694 | done | 0.80 | - | - | 2975 | - | 2.75 | 0.038 | 2066 | 520.4 | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 109.2 | 14.4 | 2053 | 15040 | done | 0.80 | - | - | 2965 | - | - | - | 2065 | - | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15243 | 80.6 | 15.1 | 2090 | 15251 | done | 0.80 | - | - | 2965 | - | - | - | 2066 | - | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15456 | 52.3 | 11.8 | 2127 | 15463 | roll | 0.80 | - | - | 2960 | - | 2.85 | 0.063 | 642 | -499.6 | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 49.1 | 11.8 | 2131 | 15493 | done | 0.80 | - | - | 2994 | - | 2.70 | 0.038 | 2053 | 522.6 | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15631 | 32.6 | 11.3 | 2156 | 15640 | roll | 0.80 | - | - | 2960 | - | 2.78 | 0.051 | 3458 | 505.4 | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 30.0 | 11.6 | 2159 | 15665 | done | 0.85 | 0.08 | 0.054 | 2983 | 287.5 | 2.78 | 0.044 | 2045 | -508.3 | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | 6.0 | 16.3 | 2184 | 15815 | roll | 0.79 | - | - | 2983 | - | 2.85 | 0.066 | 635 | -494.7 | 482.5 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.08 | 7.40 | 0.041 | 1472 | -204.2 | - | - | 2299 | - | 485.20 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||