NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.96 of 150.00 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.80 of 100.00 AH used of 10V (78.20% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 844
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 167 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2295 - -194.7 -138.45 - 3730 - - - - - - - - - - -
170 3.9 -5.5 15 191 roll -0.86 11.20 0.248 2724 115.4 2.90 0.051 3711 488.3 -194.7 -3.22 - 3867 -42.5 - - - - - - - - - -
309 30.1 -13.5 37 318 done -0.79 0.10 0.137 2740 160.0 2.80 0.032 2297 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
458 49.2 -11.9 62 468 roll -0.75 - - 2740 - 2.83 0.048 892 -496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
526 58.1 -12.0 73 534 done -0.75 - - 2740 - 2.70 0.029 2294 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
669 77.5 -13.6 98 677 roll -0.75 - - 2740 - 2.83 0.047 895 -494.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
719 83.8 -12.4 106 728 done -0.75 - - 2740 - 2.65 0.029 2258 514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
867 101.4 -12.4 131 874 done -0.70 0.15 0.130 2765 166.7 - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1009 117.0 -10.3 156 1017 done -0.70 - - 2765 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1154 131.8 -9.9 181 1160 done -0.70 - - 2765 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1294 146.5 -10.1 206 1303 done -0.70 - - 2765 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1440 161.8 -11.0 231 1447 done -0.70 - - 2765 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1782 197.9 -10.2 292 1791 roll -0.70 - - 2765 - 2.85 0.044 3697 504.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1829 202.5 -10.2 299 1836 done -0.70 - - 2765 - 2.83 0.031 2234 -517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2172 236.4 -9.5 360 2180 done -0.70 - - 2765 - - - 2233 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2520 269.1 -9.5 421 2527 roll -0.70 - - 2765 - 2.90 0.044 3700 505.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2574 274.5 -9.8 430 2582 done -0.70 - - 2765 - 2.83 0.032 2252 -511.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2923 307.8 -9.8 491 2930 done -0.70 - - 2765 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3267 340.9 -9.8 552 3276 roll -0.70 - - 2765 - 2.88 0.044 3696 501.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3324 346.2 -9.7 561 3331 done -0.70 - - 2765 - 2.78 0.032 2256 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3667 380.0 -9.7 622 3673 done -0.70 - - 2765 - - - 2255 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4010 413.2 -9.4 683 4017 roll -0.70 - - 2765 - 2.85 0.044 3700 507.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4075 419.3 -9.6 694 4082 done -0.70 - - 2765 - 2.78 0.033 2263 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4418 451.7 -9.3 755 4425 done -0.70 - - 2765 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4762 483.2 -9.1 816 4772 roll -0.70 - - 2765 - 2.88 0.045 3701 499.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4825 488.9 -9.4 826 4832 done -0.75 - - 2765 - 2.75 0.033 2276 -518.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5167 519.8 -9.2 887 5174 done -0.75 - - 2765 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5509 551.4 -8.9 948 5518 roll -0.75 - - 2765 - 2.88 0.049 3703 495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5575 557.4 -9.4 959 5582 done -0.79 - - 2765 - 2.75 0.035 2283 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5915 587.4 -8.6 1020 5923 done -0.79 - - 2765 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6254 618.2 -9.2 1064 6259 roll -0.79 - - 2765 - 2.85 0.053 3698 496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6321 624.5 -9.6 1069 6329 done -0.83 0.15 0.068 2736 -193.3 2.75 0.038 2291 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6645 661.0 -11.4 1100 6650 roll -0.83 - - 2736 - 2.83 0.063 891 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6696 666.9 -11.6 1104 6700 done -0.83 - - 2736 - 2.70 0.036 2285 516.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7021 702.8 -10.6 1134 7023 done -0.83 - - 2736 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7339 736.8 -10.9 1164 7340 done -0.83 - - 2736 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7657 772.0 -11.5 1194 7662 roll -0.83 - - 2736 - 3.03 0.088 895 -459.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7696 776.6 -11.7 1197 7701 done -0.83 - - 2735 - 2.90 0.064 2297 483.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8022 812.4 -10.9 1227 8023 done -0.83 - - 2736 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8339 846.3 -10.5 1257 8340 done -0.83 - - 2736 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8658 879.1 -10.3 1287 8659 done -0.83 - - 2736 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8978 910.7 -9.8 1317 8983 roll -0.83 - - 2736 - 3.17 0.105 885 -445.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9021 915.5 -10.5 1320 9029 done -0.83 - - 2736 - 2.75 0.032 2313 519.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9348 947.9 -10.0 1351 9349 done -0.83 - - 2736 - - - 2313 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9665 979.9 -9.9 1381 9670 roll -0.83 - - 2736 - 2.90 0.059 893 -489.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9697 983.5 -10.9 1383 9705 done -0.83 - - 2736 - 2.70 0.035 2289 517.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9772 990.5 10.1 1390 9979 done -0.21 0.77 0.123 2867 170.1 - - 2753 - - 200.93 1.578 3071 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9980 begin climb
9983 996.8 - 1411 10204 roll 0.86 1.38 0.082 3099 168.1 2.62 0.058 3902 438.5 194.7 207.93 1.519 2276 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10356 951.6 15.4 1443 10364 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.38 0.035 2750 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10682 911.5 12.4 1474 10686 roll 0.57 0.15 0.123 3047 -166.7 2.40 0.052 3899 478.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10736 905.0 11.2 1478 10744 done 0.53 - - 3047 - 2.28 0.035 2761 -499.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11063 870.6 10.6 1509 11065 done 0.46 0.15 0.123 3025 -146.7 - - 2760 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11381 843.2 8.4 1539 11438 roll 0.52 - - 3026 - 2.50 0.054 3899 455.6 240.7 46.58 1.455 2088 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
11443 837.5 8.9 1544 11485 done 0.56 - - 3025 - 2.30 0.034 2770 -490.9 272.2 34.25 1.420 1961 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11802 806.1 8.9 1578 11837 done 0.59 0.12 0.061 3049 200.0 - - 2768 - 303.1 32.40 1.405 1835 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12151 766.0 12.0 1611 12152 done 0.59 - - 3049 - - - 2768 - 303.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12469 730.6 10.2 1641 12474 roll 0.59 - - 3049 - 2.90 0.050 1336 -493.8 303.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12479 729.4 10.3 1641 12487 done 0.59 - - 3049 - 2.88 0.032 2788 504.2 303.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12805 694.5 11.0 1672 12807 done 0.59 - - 3049 - - - 2788 - 303.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13124 661.6 10.0 1702 13129 roll 0.59 - - 3050 - 2.92 0.048 1342 -495.2 304.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13145 659.1 9.8 1703 13156 done 0.60 - - 3049 - 2.83 0.033 2776 506.7 309.1 6.07 1.029 1811 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
13477 624.9 10.4 1734 13478 done 0.60 - - 3049 - - - 2776 - 309.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13799 591.6 9.9 1771 13813 roll 0.60 - - 3050 - 2.92 0.047 1336 -493.2 312.4 5.12 0.931 1796 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
13824 588.9 10.7 1775 13831 done 0.60 - - 3049 - 2.85 0.032 2785 508.4 312.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14169 556.1 9.5 1836 14192 roll 0.62 - - 3049 - 3.03 0.046 1332 -479.5 327.3 16.67 1.222 1736 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
14204 552.7 9.3 1841 14231 done 0.65 - - 3049 - 2.85 0.031 2769 504.2 346.7 21.48 1.255 1657 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
14567 521.9 8.7 1905 14617 roll 0.69 - - 3049 - 3.00 0.045 1336 -477.7 385.4 40.92 1.255 1498 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
14623 516.8 8.9 1913 14667 done 0.74 0.15 0.050 3081 213.3 2.90 0.031 2762 491.7 418.4 35.67 1.226 1365 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
15002 464.6 13.8 1979 15008 done 0.68 - - 3081 - - - 2762 - 418.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15342 417.5 12.9 2040 15352 done 0.62 0.15 0.109 3055 -173.3 - - 2762 - 418.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15689 386.0 8.7 2101 15736 roll 0.72 - - 3055 - 3.00 0.045 1336 -475.3 455.3 37.20 1.154 1213 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
15750 380.4 8.7 2110 15802 done 0.84 0.25 0.042 3108 212.0 2.85 0.029 2761 500.0 493.6 41.55 1.141 1057 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
16144 303.5 20.2 2177 16152 roll 0.72 0.17 0.120 3079 -170.6 2.28 0.045 3900 499.6 493.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16195 294.3 13.6 2185 16202 done 0.72 - - 3079 - 2.20 0.030 2767 -515.0 493.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16541 249.5 13.5 2246 16550 roll 0.72 - - 3079 - 2.88 0.047 1343 -494.4 493.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16579 244.3 11.9 2252 16588 done 0.72 - - 3079 - 2.80 0.029 2764 507.5 493.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16928 198.9 13.2 2313 16936 roll 0.72 - - 3079 - 2.85 0.044 1340 -499.6 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16948 196.1 12.6 2316 16957 done 0.72 - - 3079 - 2.78 0.030 2750 507.2 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17297 152.0 13.4 2377 17304 roll 0.72 - - 3079 - 2.80 0.044 1348 -500.7 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17317 149.2 12.4 2380 17326 done 0.72 - - 3079 - 2.72 0.029 2743 512.9 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17465 131.6 12.6 2405 17471 done 0.72 - - 3079 - - - 2743 - 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17606 114.0 11.6 2430 17615 roll 0.72 - - 3079 - 2.83 0.045 1345 -494.0 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17629 111.4 12.3 2433 17636 done 0.72 - - 3079 - 2.67 0.029 2734 520.2 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17772 94.4 11.9 2458 17781 done 0.72 - - 3079 - - - 2734 - 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17919 77.4 12.7 2483 17925 done 0.72 - - 3079 - - - 2734 - 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18061 59.6 11.4 2508 18070 roll 0.72 - - 3079 - 2.80 0.045 1346 -495.7 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18084 57.0 12.2 2511 18092 done 0.72 - - 3080 - 2.65 0.030 2728 521.5 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18230 40.3 12.2 2536 18238 done 0.72 - - 3079 - - - 2728 - 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18377 24.4 10.9 2561 18385 done 0.72 - - 3079 - - - 2728 - 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18524 7.3 10.5 2586 18533 roll 0.72 - - 3079 - 2.30 0.047 3885 503.0 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18548 5.0 10.2 2589 18557 done 0.77 - - 3079 - 2.28 0.031 2716 -512.7 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
18569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18569 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.79 8.20 0.044 1434 -200.6 - - 2286 - 497.22 - - 1044 - - - - - - - -