Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.91% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 43 - - - 1887 - -146.6 -80.90 - 3471 - - - - - - - - - - -
109 4.6 -5.8 4 132 roll -1.11 12.05 0.155 2201 179.1 2.53 0.061 3302 559.3 -146.6 -3.40 - 3644 -50.9 - - - - - - - - - -
339 34.1 -9.0 14 343 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1901 -578.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
661 61.7 -7.3 30 666 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3301 566.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
711 66.3 -9.4 32 716 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1893 -581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1028 91.8 -8.4 47 1032 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.048 3306 565.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1068 94.6 -7.1 49 1073 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1903 -579.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1395 124.3 -9.5 65 1396 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1706 151.1 -9.2 80 1710 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1762 156.6 -9.4 82 1768 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1894 -581.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2077 183.4 -8.2 98 2081 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3301 569.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2157 190.3 -8.3 101 2163 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1901 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2472 215.4 -7.5 117 2476 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3304 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2544 221.1 -8.1 120 2548 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1894 -582.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2859 246.8 -7.7 135 2863 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3301 569.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2914 250.9 -7.2 137 2920 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1901 -578.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3230 275.6 -7.9 153 3234 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3304 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3294 280.3 -7.2 156 3298 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1895 -582.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3620 306.0 -8.2 172 3624 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3300 568.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3669 310.1 -8.3 174 3673 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1894 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3984 337.1 -8.8 189 3989 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 569.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4051 343.0 -8.4 192 4055 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.041 1899 -584.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4378 371.3 -8.6 208 4382 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3301 567.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4411 374.2 -8.7 209 4417 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1893 -581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4726 399.6 -8.0 225 4731 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3302 570.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4804 405.5 -7.0 228 4808 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1893 -575.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5120 426.9 -6.4 243 5121 done -1.11 - - 2201 - - - 1893 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5429 447.4 -6.4 258 5433 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 3307 565.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5495 451.8 -6.7 261 5499 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1898 -575.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5816 477.3 -8.9 277 5820 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 568.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5946 488.8 -9.1 283 5950 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.042 1902 -578.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6272 515.7 -7.9 299 6276 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.051 3300 570.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6378 524.2 -7.9 304 6382 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1895 -573.5 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6705 550.1 -8.1 320 6710 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3303 563.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6813 558.6 -8.1 325 6817 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1891 -576.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7139 583.2 -7.6 341 7143 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3301 564.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7240 591.4 -8.0 345 7246 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1902 -571.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7556 615.2 -7.3 361 7561 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3299 558.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7664 623.6 -7.8 366 7668 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1893 -569.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7991 646.6 -6.7 382 7995 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3298 562.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8091 653.3 -6.4 386 8097 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8407 672.3 -6.1 402 8411 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3298 559.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8501 678.4 -6.3 406 8506 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8818 699.3 -6.9 421 8822 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3304 554.9 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8907 706.1 -7.9 425 8911 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.050 1900 -568.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9228 728.7 -7.1 441 9233 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9295 733.8 -7.3 444 9300 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1896 -568.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9617 756.4 -6.8 460 9621 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3298 554.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9711 763.2 -6.9 464 9715 done -1.11 - - 2200 - 2.50 0.051 1891 -562.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10027 783.6 -6.4 479 10031 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 556.1 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10134 790.6 -6.4 484 10138 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10460 811.3 -5.9 500 10464 roll -1.11 - - 2200 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10549 816.9 -6.1 504 10553 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10870 835.1 -5.8 520 10874 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3302 554.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10964 841.2 -6.9 524 10969 done -1.11 - - 2200 - 2.50 0.051 1895 -562.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11280 861.4 -6.5 539 11284 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3305 557.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11376 868.0 -7.2 543 11380 done -1.11 - - 2200 - 2.50 0.051 1898 -562.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11692 888.9 -6.6 558 11696 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 553.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11776 894.6 -6.2 562 11781 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.051 1899 -566.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12103 915.3 -6.3 578 12107 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3299 553.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12192 921.4 -7.1 582 12196 done -1.11 - - 2200 - 2.50 0.051 1893 -562.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12513 942.8 -6.8 598 12517 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12597 949.0 -7.3 601 12603 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.051 1899 -566.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12912 970.0 -6.8 617 12917 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3298 553.0 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
13002 976.5 -7.6 621 13006 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.051 1896 -567.6 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 990.9 6.5 632 13401 done -0.33 0.85 0.091 2373 203.5 - - 2004 - - 152.82 1.305 3045 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
13402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13402 begin climb
13405 998.9 - 641 13544 roll 1.11 1.48 0.060 2691 214.9 2.72 0.074 594 -518.4 146.6 129.55 1.424 2447 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13555 997.1 6.3 647 13595 done 1.15 - - 2690 - 2.50 0.044 1998 561.6 181.3 32.12 1.361 2305 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
13919 964.7 8.9 665 13923 roll 1.15 - - 2690 - 2.65 0.072 592 -530.6 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13951 961.1 9.2 666 13957 done 1.15 - - 2690 - 2.50 0.045 2007 566.0 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14267 931.9 9.4 682 14268 done 1.15 - - 2690 - - - 2008 - 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14576 903.6 9.5 697 14580 roll 1.15 - - 2690 - 2.62 0.071 594 -539.7 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14631 897.9 10.8 699 14637 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.045 1999 568.8 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14946 868.2 9.5 715 14951 roll 1.15 - - 2690 - 2.62 0.071 594 -536.3 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14996 863.2 10.3 717 15000 done 1.15 - - 2691 - 2.45 0.045 1998 573.1 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15317 833.5 9.4 733 15318 done 1.15 - - 2690 - - - 1999 - 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15626 803.4 9.7 748 15631 roll 1.15 - - 2690 - 2.62 0.071 590 -537.8 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15659 800.1 9.8 749 15665 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.044 2001 571.3 181.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15975 771.2 9.2 765 15979 roll 1.15 - - 2690 - 2.62 0.070 589 -538.9 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16030 765.8 9.4 767 16036 done 1.15 - - 2690 - 2.50 0.044 2010 568.4 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16345 736.8 9.5 783 16350 roll 1.15 - - 2690 - 2.62 0.070 593 -540.8 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16389 732.4 9.4 785 16394 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 2000 574.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16711 704.7 9.0 801 16712 done 1.15 - - 2691 - - - 2000 - 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17021 677.7 8.5 816 17025 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.070 594 -540.8 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17098 670.4 9.4 819 17104 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 2002 574.7 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17413 644.0 8.3 835 17418 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.069 593 -541.9 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17469 639.2 8.2 837 17475 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.044 2004 571.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17784 613.6 8.4 853 17789 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.069 594 -542.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17829 609.5 9.6 855 17833 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 1999 573.5 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18150 581.2 9.0 871 18152 done 1.15 - - 2690 - - - 2000 - 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18460 551.4 10.1 886 18464 roll 1.15 - - 2691 - 2.60 0.070 594 -540.8 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18509 545.9 10.9 888 18513 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 2001 574.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18824 515.8 8.9 903 18829 roll 1.15 - - 2690 - 2.58 0.068 594 -545.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18880 510.5 8.6 905 18886 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 2005 575.9 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19196 484.4 8.2 921 19200 roll 1.15 - - 2691 - 2.60 0.068 595 -542.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19290 475.9 9.3 925 19294 done 1.15 - - 2691 - 2.45 0.043 2002 574.3 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19605 449.1 8.5 940 19609 roll 1.15 - - 2691 - 2.50 0.060 3397 558.0 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19728 437.5 8.8 945 19733 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 1997 -571.4 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
20044 410.1 8.7 960 20045 done 1.15 - - 2690 - - - 1997 - 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
20353 382.0 9.4 975 20357 roll 1.15 - - 2691 - 2.55 0.066 595 -549.8 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
20437 373.5 10.5 979 20442 done 1.15 - - 2691 - 2.42 0.038 2002 581.4 181.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
20764 343.0 8.9 995 20765 done 1.15 - - 2691 - - - 2002 - 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21073 317.1 8.1 1010 21077 roll 1.15 - - 2690 - 2.55 0.062 596 -551.4 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21100 314.8 7.9 1011 21104 done 1.15 - - 2690 - 2.40 0.038 2002 585.8 181.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21416 291.2 6.8 1026 21435 done 1.18 - - 2691 - - - 2002 - 200.4 17.23 0.944 2228 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
21744 265.8 8.2 1042 21749 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.061 595 -551.8 200.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21822 258.7 8.6 1045 21829 done 1.18 - - 2691 - 2.42 0.036 1999 580.2 200.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22138 232.2 8.3 1061 22142 roll 1.18 - - 2690 - 2.53 0.059 595 -554.9 200.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22216 225.0 9.4 1064 22220 done 1.18 - - 2690 - 2.42 0.035 2003 581.8 200.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22532 197.1 9.1 1079 22536 roll 1.18 - - 2691 - 2.47 0.054 3397 564.4 200.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22604 190.1 10.3 1082 22608 done 1.18 - - 2691 - 2.42 0.037 1999 -577.7 200.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22919 161.4 9.2 1097 22924 roll 1.18 - - 2690 - 2.53 0.060 594 -555.3 200.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22963 157.1 8.5 1099 22968 done 1.18 - - 2690 - 2.42 0.035 2005 583.1 200.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
23285 128.0 9.7 1115 23289 roll 1.18 - - 2690 - 2.53 0.058 595 -557.3 200.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23325 124.1 8.3 1116 23331 done 1.18 - - 2691 - 2.40 0.035 2000 585.4 200.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23641 97.2 8.6 1132 23645 roll 1.18 - - 2691 - 2.50 0.058 595 -562.0 200.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23684 92.7 9.6 1134 23688 done 1.18 - - 2690 - 2.40 0.034 2001 585.8 200.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24006 64.5 8.1 1150 24011 roll 1.18 - - 2690 - 2.53 0.058 595 -555.7 200.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24039 61.4 9.4 1151 24046 done 1.18 - - 2690 - 2.42 0.035 1992 577.3 200.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24355 32.2 9.2 1167 24357 done 1.18 - - 2691 - - - 1992 - 200.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24665 5.3 9.1 1182 24674 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.058 595 -547.8 200.4 3.65 0.492 2228 -2.2 0.003 - - - - - - - - -
24700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24700 begin surface coast
24724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24724 begin surface
SM 1.08 - - - - -11.07 - - 42 - - - 1908 - 250.21 39.80 0.593 2025 -5.1 0.001 - - - - - -