SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.05 of 145.00 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 95.00 AH used of 10V (88.71% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 145 - - - 2267 - -48.7 -43.80 - 2850 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.8 6 92 roll -0.65 10.52 0.247 2635 236.7 2.22 0.035 3687 639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
234 33.6 -20.1 31 243 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.047 2264 -610.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
381 59.5 -17.4 56 389 done -0.65 - - 2644 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
729 123.4 -17.5 106 733 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.059 3666 616.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
773 131.1 -17.5 109 780 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.049 2245 -623.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1097 181.9 -14.6 140 1101 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.060 3665 622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1198 198.2 -16.3 148 1210 done -0.65 0.08 0.197 2653 287.5 2.28 0.050 2259 -616.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1524 244.9 -14.2 179 1528 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.057 840 -630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1578 252.7 -14.4 183 1586 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.051 2254 614.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1903 298.1 -14.0 214 1904 done -0.65 - - 2650 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2222 343.2 -13.8 244 2226 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.062 3672 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2265 349.9 -15.8 247 2274 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.051 2260 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2590 396.9 -14.1 278 2594 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 3670 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2618 401.0 -14.9 280 2622 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 2257 -636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2933 447.8 -14.7 295 2937 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.059 849 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2950 450.1 -14.3 296 2955 done -0.65 0.12 0.220 2656 141.7 2.25 0.054 2263 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3276 491.2 -12.0 312 3277 done -0.65 - - 2656 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3585 526.1 -10.9 327 3589 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.067 3676 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3624 530.7 -12.1 329 3628 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.057 2258 -630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3950 568.3 -11.6 345 3951 done -0.65 - - 2647 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4258 603.9 -11.7 360 4260 done -0.65 - - 2647 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4568 639.2 -11.4 375 4572 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.063 843 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4610 644.6 -12.5 377 4615 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.057 2249 611.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4938 685.1 -12.7 393 4943 roll -0.65 - - 2627 - 2.28 0.067 3678 626.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4986 691.7 -13.2 395 4992 done -0.65 0.10 0.189 2655 280.0 2.30 0.056 2256 -618.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5308 728.7 -11.1 411 5312 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.068 3670 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5356 734.8 -12.2 413 5361 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.060 2257 -614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5679 771.7 -11.3 429 5683 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.064 846 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5718 776.5 -12.7 431 5722 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.060 2264 621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6044 813.5 -10.9 447 6048 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.070 3668 624.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6194 831.0 -11.7 454 6199 done -0.65 0.12 0.210 2654 241.7 2.25 0.061 2261 -625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6526 863.9 -9.7 470 6530 roll -0.65 - - 2659 - 2.28 0.066 840 -623.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6581 869.7 -10.6 472 6589 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.063 2264 619.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6896 901.2 -10.1 488 6900 roll -0.65 - - 2638 - 2.28 0.072 3682 621.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6952 907.6 -11.6 490 6959 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.060 2257 -625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7267 940.9 -10.5 506 7271 roll -0.65 - - 2630 - 2.30 0.073 3676 617.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7405 956.5 -10.6 512 7411 done -0.65 0.08 0.188 2653 287.5 2.33 0.064 2258 -608.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7727 987.5 -9.5 528 7731 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.068 846 -619.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7789 993.7 -9.9 531 7793 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.065 2266 617.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7870 1001.4 10.1 535 7913 done -0.11 0.62 0.174 2828 288.7 - - 1977 - - 39.58 1.294 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7915 1003.4 - 537 7963 roll 0.65 0.77 0.106 3083 331.2 2.42 0.062 584 -575.6 48.7 41.65 1.261 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7990 998.5 10.3 540 7995 done 0.65 - - 3082 - 2.42 0.053 1987 579.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8319 960.6 11.9 556 8323 roll 0.65 - - 3092 - 2.35 0.062 572 -602.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8351 956.6 11.7 557 8358 done 0.65 - - 3089 - 2.33 0.054 1992 609.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8667 918.6 11.9 573 8671 roll 0.65 - - 3088 - 2.30 0.063 3410 616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8759 906.6 12.7 577 8764 done 0.65 - - 3098 - 2.33 0.051 1990 -609.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9081 866.7 12.6 593 9085 roll 0.65 - - 3109 - 2.30 0.062 575 -615.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9130 860.1 13.9 595 9135 done 0.65 - - 3102 - 2.33 0.053 1988 606.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9452 819.6 13.1 611 9456 roll 0.65 - - 3111 - 2.28 0.058 581 -617.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9523 810.2 12.8 614 9528 done 0.65 - - 3106 - 2.33 0.052 1995 606.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9844 771.5 11.7 630 9846 done 0.65 - - 3106 - - - 1996 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10154 736.2 11.9 645 10158 roll 0.65 - - 3116 - 2.28 0.057 577 -622.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10225 727.5 12.0 648 10231 done 0.65 0.10 0.201 3084 -320.0 2.30 0.051 1992 615.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10547 693.6 10.3 664 10551 roll 0.65 - - 3083 - 2.25 0.061 3409 629.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10608 686.8 11.8 667 10612 done 0.65 - - 3093 - 2.22 0.049 1988 -640.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10934 654.6 9.6 683 10939 done 0.65 - - 3093 - - - 1985 - 52.2 3.88 0.623 2437 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
11243 625.1 9.8 698 11253 roll 0.65 - - 3103 - 2.30 0.060 587 -607.8 54.3 3.65 0.576 2428 -2.5 0.276 - - - - - - - - -
11335 615.5 10.5 702 11340 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.051 1985 613.2 54.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11665 582.6 9.9 718 11669 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.059 582 -623.6 54.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11730 575.5 11.0 721 11736 done 0.65 0.10 0.197 3083 -280.0 2.28 0.050 1984 614.9 54.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12060 543.5 9.5 737 12070 roll 0.66 - - 3083 - 2.28 0.059 3409 625.0 59.3 5.53 0.745 2407 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
12113 537.5 10.5 739 12122 done 0.66 - - 3092 - 2.28 0.049 1993 -621.1 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12430 503.4 10.6 755 12434 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.060 574 -622.4 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12563 488.9 10.4 761 12567 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.051 1991 616.1 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12890 453.2 11.5 777 12892 done 0.66 - - 3103 - - - 1994 - 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13199 419.4 10.9 792 13203 roll 0.66 - - 3103 - 2.22 0.060 3402 634.2 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13272 411.3 10.8 795 13276 done 0.66 - - 3112 - 2.25 0.048 1980 -632.0 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13593 376.4 11.0 820 13594 done 0.66 - - 3112 - - - 1976 - 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13912 342.6 10.4 850 13916 roll 0.66 - - 3112 - 2.25 0.057 3406 635.6 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13953 338.2 11.2 853 13958 done 0.66 0.15 0.227 3090 -146.7 2.22 0.048 1983 -641.0 59.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14277 307.4 9.3 883 14290 roll 0.67 - - 3099 - 2.33 0.058 578 -603.0 66.0 6.97 0.717 2379 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
14328 302.4 9.8 887 14336 done 0.67 - - 3099 - 2.30 0.050 1994 615.7 68.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14654 271.2 9.6 918 14665 done 0.67 - - 3099 - - - 1995 - 71.6 5.88 0.697 2357 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
14987 240.4 8.9 949 15005 roll 0.69 - - 3092 - 2.30 0.058 3403 612.2 83.1 10.20 0.767 2310 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
15009 237.8 9.6 951 15020 done 0.69 - - 3101 - 2.28 0.047 1992 -618.9 86.5 4.38 0.581 2297 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
15346 201.5 10.4 983 15350 roll 0.69 - - 3101 - 2.28 0.058 3403 618.9 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15407 194.2 11.5 988 15412 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.049 1979 -632.9 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15731 156.9 11.9 1018 15736 roll 0.69 - - 3110 - 2.28 0.057 3411 628.1 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15851 142.8 11.5 1028 15855 done 0.69 - - 3121 - 2.25 0.049 1988 -632.4 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16180 107.8 11.2 1059 16181 done 0.69 - - 3121 - - - 1985 - 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16518 72.0 9.8 1112 16526 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.057 3412 634.2 88.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16933 23.9 11.9 1183 16942 done 0.70 0.10 0.211 3105 -160.0 2.28 0.050 1991 -623.2 88.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17089 9.0 12.4 1208 17098 done 0.70 - - 3105 - - - 1989 - 88.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17128 begin surface coast
17148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17148 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2280 - 220.03 56.85 0.057 1752 -9.6 0.033 - - - - - -