• Previous call tries 1 | • 15.72 of 86.60 AH used of 24V (81.84% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.82 of 100.00 AH used of 10V (77.18% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 770 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 122 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | -94.75 | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.3 | -6.2 | 13 | 148 | roll | -1.34 | 11.20 | 0.202 | 2483 | 170.7 | 2.67 | 0.067 | 3441 | 534.8 | -194.7 | -2.90 | - | 3859 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 22.9 | -9.9 | 36 | 263 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.043 | 2023 | -556.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 38.2 | -11.3 | 61 | 397 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 53.8 | -11.4 | 86 | 530 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 69.9 | -12.8 | 111 | 663 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 85.7 | -11.8 | 136 | 797 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 100.8 | -10.8 | 161 | 930 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 115.6 | -10.6 | 186 | 1064 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | 130.0 | -10.6 | 211 | 1197 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 143.7 | -11.1 | 236 | 1330 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | 158.3 | -11.0 | 261 | 1465 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.056 | 3446 | 545.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 163.6 | -11.2 | 269 | 1513 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.47 | 0.039 | 2051 | -564.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1835 | 200.7 | -11.4 | 330 | 1843 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.061 | 630 | -542.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 207.1 | -11.3 | 340 | 1899 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.045 | 2059 | 553.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2226 | 243.7 | -10.8 | 401 | 2231 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 279.7 | -11.2 | 462 | 2561 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 317.2 | -11.5 | 523 | 2892 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 354.7 | -10.7 | 584 | 3223 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 392.5 | -11.1 | 645 | 3566 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.055 | 626 | -541.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3599 | 397.1 | -11.1 | 652 | 3607 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.044 | 2045 | 550.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 435.3 | -10.9 | 713 | 3950 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4285 | 473.0 | -11.1 | 774 | 4290 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2049 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 510.6 | -11.4 | 835 | 4630 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2049 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 546.7 | -10.8 | 896 | 4972 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 583.6 | -10.4 | 957 | 5315 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5647 | 619.0 | -10.9 | 1002 | 5648 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5965 | 652.0 | -10.1 | 1032 | 5967 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6284 | 683.5 | -9.9 | 1062 | 6288 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.091 | 3439 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | 687.9 | -10.6 | 1065 | 6334 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.064 | 2060 | -530.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6652 | 718.1 | -9.7 | 1096 | 6657 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.88 | 0.105 | 615 | -501.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 722.6 | -10.1 | 1099 | 6702 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.058 | 2020 | 540.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7021 | 753.9 | -9.8 | 1130 | 7025 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.095 | 3440 | 516.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7070 | 759.1 | -10.7 | 1134 | 7075 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.057 | 2030 | -546.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7395 | 790.3 | -9.3 | 1164 | 7396 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7713 | 820.1 | -9.3 | 1194 | 7714 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 851.3 | -10.0 | 1224 | 8036 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.077 | 3445 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8085 | 857.2 | -11.0 | 1228 | 8092 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.054 | 2040 | -540.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | 889.9 | -10.5 | 1259 | 8412 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8729 | 922.8 | -10.5 | 1289 | 8730 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 956.0 | -10.4 | 1319 | 9052 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.077 | 3444 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9131 | 965.4 | -11.4 | 1326 | 9136 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.055 | 2042 | -543.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9372 | 990.7 | 10.6 | 1348 | 9545 | done | -0.37 | 1.00 | 0.103 | 2694 | 211.0 | - | - | 1982 | - | - | 169.02 | 1.298 | 3062 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9548 | 996.7 | - | 1365 | 9725 | done | 1.34 | 1.70 | 0.077 | 3070 | 221.2 | - | - | 1982 | - | 194.7 | 168.90 | 1.266 | 2267 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10043 | 952.6 | 10.4 | 1413 | 10048 | roll | 1.28 | - | - | 3070 | - | 2.70 | 0.070 | 3397 | 524.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10071 | 949.4 | 11.5 | 1415 | 10076 | done | 1.22 | 0.12 | 0.109 | 3046 | -200.0 | 2.58 | 0.050 | 1993 | -544.2 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10395 | 917.7 | 9.6 | 1445 | 10406 | done | 1.23 | - | - | 3046 | - | - | - | 1991 | - | 204.8 | 9.15 | 1.065 | 2227 | -3.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10724 | 885.2 | 10.0 | 1476 | 10728 | roll | 1.24 | - | - | 3046 | - | 2.67 | 0.069 | 3405 | 529.6 | 205.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | 881.8 | 10.3 | 1478 | 10762 | done | 1.24 | - | - | 3046 | - | 2.58 | 0.049 | 2008 | -541.5 | 205.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11081 | 850.3 | 9.8 | 1509 | 11091 | done | 1.24 | - | - | 3046 | - | - | - | 2006 | - | 210.8 | 7.07 | 0.996 | 2202 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11410 | 818.9 | 9.4 | 1540 | 11429 | done | 1.26 | - | - | 3046 | - | - | - | 2006 | - | 227.6 | 16.48 | 1.129 | 2134 | -4.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11748 | 788.3 | 8.7 | 1572 | 11788 | done | 1.31 | - | - | 3046 | - | - | - | 2006 | - | 263.7 | 33.80 | 1.154 | 1986 | -4.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12105 | 755.0 | 9.5 | 1606 | 12121 | done | 1.32 | 0.10 | 0.071 | 3076 | 300.0 | - | - | 2006 | - | 277.3 | 13.40 | 1.065 | 1931 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12434 | 717.2 | 11.8 | 1637 | 12436 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 680.0 | 11.4 | 1667 | 12754 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13072 | 645.4 | 10.3 | 1697 | 13073 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13390 | 611.3 | 11.3 | 1727 | 13391 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13718 | 573.4 | 11.5 | 1777 | 13723 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14058 | 536.0 | 10.4 | 1838 | 14063 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14397 | 500.2 | 10.3 | 1899 | 14403 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14736 | 463.5 | 10.9 | 1960 | 14744 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15080 | 425.7 | 10.8 | 2021 | 15085 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15420 | 386.9 | 11.9 | 2082 | 15425 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15764 | 348.8 | 10.8 | 2143 | 15769 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | 310.1 | 12.2 | 2204 | 16099 | done | 1.32 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 277.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16424 | 271.7 | 12.3 | 2265 | 16430 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.60 | 0.059 | 3399 | 536.2 | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 268.1 | 11.9 | 2270 | 16460 | done | 1.32 | - | - | 3077 | - | 2.55 | 0.049 | 1998 | -549.4 | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16788 | 231.9 | 10.6 | 2331 | 16793 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 1995 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17117 | 197.0 | 12.2 | 2392 | 17124 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 1994 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17450 | 160.0 | 13.4 | 2453 | 17456 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.60 | 0.056 | 3399 | 540.4 | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17474 | 157.1 | 12.7 | 2457 | 17480 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.041 | 2006 | -557.2 | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17795 | 122.5 | 10.3 | 2518 | 17802 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17929 | 107.7 | 12.2 | 2543 | 17936 | done | 1.32 | - | - | 3077 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18062 | 92.8 | 10.9 | 2568 | 18069 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18195 | 78.3 | 10.9 | 2593 | 18203 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18329 | 63.8 | 10.6 | 2618 | 18336 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2004 | - | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18462 | 49.1 | 11.7 | 2643 | 18470 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.60 | 0.058 | 3394 | 534.6 | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18483 | 46.8 | 10.9 | 2646 | 18489 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.041 | 2016 | -551.2 | 277.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18617 | 31.6 | 9.6 | 2671 | 18632 | done | 1.34 | - | - | 3077 | - | - | - | 2014 | - | 288.9 | 11.25 | 0.651 | 1883 | -3.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18758 | 15.0 | 11.6 | 2697 | 18765 | done | 1.34 | - | - | 3076 | - | - | - | 2014 | - | 288.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -10.07 | 10.55 | 0.038 | 569 | -237.6 | - | - | 2008 | - | 289.94 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - |