SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.07 of 350.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 139 - - - 2207 - -126.5 -47.35 - 2743 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.2 3 113 roll -1.05 11.52 0.352 2806 231.5 1.75 0.078 1173 -590.9 -126.5 -16.70 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.64 14.81 14.98
205 20.5 -16.7 11 211 done -0.85 0.28 0.216 2875 246.4 1.67 0.034 2208 619.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
519 62.2 -13.0 32 524 roll -0.76 - - 2869 - 1.75 0.059 3266 604.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
575 68.5 -13.0 35 583 done -0.67 0.22 0.195 2932 286.4 1.70 0.034 2203 -625.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
881 101.2 -10.1 56 886 roll -0.67 - - 2931 - 1.62 0.050 1186 -627.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
954 107.5 -10.2 60 961 done -0.67 - - 2927 - 1.67 0.035 2230 625.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1258 138.6 -8.9 81 1259 done -0.67 - - 2927 - - - 2231 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1558 165.2 -8.8 101 1559 done -0.67 - - 2927 - - - 2231 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1859 190.6 -7.6 121 1864 roll -0.67 - - 2926 - 1.73 0.047 1180 -607.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
1906 194.3 -7.6 124 1912 done -0.67 - - 2921 - 1.70 0.035 2217 610.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2224 218.4 -7.9 145 2229 roll -0.67 - - 2913 - 1.73 0.059 3269 608.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2271 222.5 -8.6 148 2276 done -0.67 - - 2913 - 1.67 0.034 2208 -635.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2603 254.4 -10.1 169 2608 roll -0.67 - - 2913 - 1.60 0.047 1192 -635.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2699 264.1 -10.4 172 2705 done -0.67 - - 2907 - 1.65 0.035 2225 626.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3028 299.7 -11.0 183 3034 roll -0.67 - - 2900 - 1.70 0.057 3267 612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3135 310.4 -11.4 186 3141 done -0.67 0.15 0.200 2939 260.0 1.65 0.034 2216 -637.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
3454 341.1 -9.3 197 3459 roll -0.67 - - 2939 - 1.62 0.048 1186 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3511 344.3 -9.3 198 3517 done -0.67 - - 2936 - 1.65 0.035 2223 628.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3817 372.9 -7.9 209 3823 roll -0.67 - - 2928 - 1.70 0.057 3268 614.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3865 375.4 -7.7 210 3870 done -0.67 - - 2928 - 1.65 0.033 2208 -642.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4183 396.9 -6.1 221 4189 roll -0.67 - - 2928 - 1.62 0.049 1203 -620.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4296 403.0 -6.4 224 4302 done -0.67 - - 2923 - 1.62 0.034 2229 633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4609 428.9 -8.9 235 4610 done -0.67 - - 2923 - - - 2230 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4909 460.7 -11.0 245 4910 done -0.67 - - 2923 - - - 2230 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5209 492.5 -10.2 255 5210 done -0.67 - - 2923 - - - 2230 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5509 519.7 -8.3 265 5510 done -0.67 - - 2923 - - - 2232 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5809 541.6 -7.2 275 5811 done -0.67 - - 2923 - - - 2232 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6109 566.1 -8.7 285 6114 roll -0.67 - - 2915 - 1.67 0.058 3254 612.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
6145 569.1 -8.9 286 6150 done -0.67 - - 2915 - 1.62 0.034 2214 -642.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6474 601.2 -9.9 297 6479 roll -0.67 - - 2915 - 1.60 0.049 1200 -633.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6515 604.6 -9.8 298 6521 done -0.67 - - 2909 - 1.62 0.034 2224 632.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6839 633.4 -8.0 309 6844 roll -0.67 - - 2902 - 1.70 0.059 3263 611.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6881 635.8 -7.8 310 6887 done -0.67 0.10 0.171 2951 490.0 1.67 0.034 2216 -626.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
7206 656.0 -6.0 321 7213 roll -0.74 0.12 0.115 2866 -708.3 1.60 0.048 1206 -631.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
7310 664.7 -8.4 324 7317 done -0.74 0.20 0.197 2915 245.0 1.62 0.035 2226 629.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7635 690.9 -7.9 335 7636 done -0.74 - - 2915 - - - 2227 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7934 715.2 -8.2 345 7936 done -0.74 - - 2915 - - - 2227 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8234 739.2 -8.0 355 8235 done -0.74 - - 2915 - - - 2227 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8534 763.6 -8.3 365 8540 roll -0.74 - - 2909 - 1.70 0.060 3261 608.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8586 766.3 -8.3 366 8591 done -0.74 - - 2909 - 1.62 0.035 2222 -641.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8899 794.0 -8.5 377 8900 done -0.74 - - 2909 - - - 2222 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9198 819.5 -8.5 387 9204 roll -0.74 - - 2909 - 1.62 0.051 1201 -630.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
9326 830.4 -8.9 391 9331 done -0.74 - - 2904 - 1.62 0.036 2220 629.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9654 860.1 -8.5 402 9660 roll -0.74 - - 2896 - 1.70 0.062 3262 612.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
9732 865.3 -8.3 404 9737 done -0.74 - - 2896 - 1.65 0.036 2214 -635.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
10050 890.6 -7.2 415 10057 roll -0.74 - - 2896 - 1.65 0.052 1206 -610.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
10118 895.3 -7.2 417 10123 done -0.74 - - 2891 - 1.62 0.036 2220 625.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10447 917.4 -6.7 428 10453 roll -0.74 - - 2883 - 1.70 0.061 3259 611.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
10510 922.1 -7.0 430 10516 done -0.74 - - 2883 - 1.65 0.036 2214 -633.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10844 948.3 -8.3 441 10850 roll -0.74 - - 2883 - 1.62 0.053 1197 -627.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10896 951.4 -8.5 442 10902 done -0.74 0.12 0.221 2909 216.7 1.65 0.037 2224 622.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.10 -
11211 979.2 -8.6 453 11216 roll -0.78 - - 2903 - 1.73 0.062 3267 602.9 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.07 -
11288 984.8 -8.7 455 11293 done -0.82 - - 2904 - 1.67 0.037 2215 -629.9 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
11335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11335 begin apogee
11340 990.4 -8.8 457 11457 done -0.28 0.50 0.159 3060 312.0 - - 2135 - - 109.07 2.063 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 15.00 - 13.40
11459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin climb
11461 995.2 - 461 11583 done 1.05 1.33 0.098 3495 327.1 - - 2135 - 126.5 117.78 2.023 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.32
11876 962.7 10.6 475 11882 roll 0.87 0.22 0.249 3433 -281.8 1.80 0.053 3168 573.9 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
12109 942.5 9.4 482 12115 done 0.73 0.20 0.238 3387 -230.0 1.73 0.038 2123 -604.0 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
12424 917.1 7.4 493 12435 done 0.69 - - 3387 - - - 2123 - 136.8 8.50 1.727 2291 -3.5 0.346 - - - - - - - - 13.98
12723 892.1 8.5 503 12729 roll 0.63 0.12 0.255 3351 -300.0 1.77 0.051 3162 587.0 136.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
12826 884.8 8.0 506 12832 done 0.63 - - 3354 - 1.73 0.038 2108 -609.2 136.8 - - 2288 - - - - - - - - - 14.97 -
13150 862.6 6.7 517 13179 done 0.68 - - 3354 - - - 2108 - 163.7 25.85 1.859 2181 -4.1 0.354 - - - - - - - - 13.92
13481 839.3 7.0 528 13509 roll 0.71 - - 3354 - 1.88 0.054 3154 556.4 184.1 19.58 1.812 2097 -4.3 0.366 - - - - - - - 14.72 13.89
13561 834.7 7.2 530 13586 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.039 2122 -596.5 200.3 16.70 1.775 2032 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.78 13.81
13903 804.8 8.7 542 13904 done 0.74 - - 3357 - - - 2122 - 200.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14203 778.7 8.8 552 14209 roll 0.74 - - 3357 - 1.75 0.063 1070 -601.1 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 14.92 -
14335 767.7 8.9 556 14340 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.036 2134 615.0 200.3 - - 2027 - - - - - - - - - 14.97 -
14658 739.1 8.4 567 14663 roll 0.74 - - 3357 - 1.70 0.057 3163 605.3 200.3 - - 2028 - - - - - - - - - 14.97 -
14770 731.1 8.6 570 14775 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.039 2111 -608.1 200.3 - - 2027 - - - - - - - - - 15.00 -
15083 704.7 7.7 581 15088 roll 0.74 - - 3357 - 1.70 0.062 1081 -605.9 202.9 - - 2027 - - - - - - - - - 15.00 -
15160 700.1 7.3 583 15182 done 0.76 0.12 0.136 3427 583.3 1.70 0.036 2133 618.8 215.0 14.85 1.633 1971 -3.8 0.298 - - - - - - 15.02 15.04 14.10
15511 665.3 9.2 595 15513 done 0.70 0.20 0.214 3374 -265.0 - - 2133 - 215.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.86 - -
15810 645.0 6.8 605 15841 roll 0.74 - - 3374 - 1.73 0.055 3160 593.6 238.9 23.27 1.595 1873 -4.1 0.308 - - - - - - - 14.81 14.06
15899 640.2 7.3 607 15919 done 0.76 - - 3374 - 1.73 0.038 2120 -601.2 250.8 12.62 1.529 1825 -3.8 0.294 - - - - - - - 14.85 13.99
16236 606.4 10.0 619 16241 roll 0.76 - - 3374 - 1.75 0.062 1070 -600.0 250.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.87 -
16315 599.9 10.4 621 16320 done 0.76 - - 3374 - 1.73 0.035 2133 614.5 250.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.93 -
16634 565.7 10.1 632 16639 roll 0.76 - - 3374 - 1.70 0.057 3162 605.3 250.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.95 -
16705 559.2 10.0 634 16710 done 0.76 - - 3374 - 1.75 0.039 2122 -594.3 250.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.97 -
17029 529.1 8.6 645 17030 done 0.76 - - 3374 - - - 2122 - 250.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17328 505.7 7.6 655 17334 done 0.77 - - 3374 - - - 2122 - 256.1 4.50 1.157 1805 -3.6 0.287 - - - - - - - - 14.12
17628 478.6 9.7 665 17629 done 0.77 - - 3374 - - - 2122 - 256.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17927 446.4 11.1 675 17929 done 0.77 - - 3374 - - - 2122 - 256.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18228 413.9 10.6 685 18229 done 0.77 - - 3374 - - - 2122 - 256.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18527 387.8 7.9 695 18528 done 0.77 - - 3374 - - - 2122 - 256.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18829 367.1 6.5 705 18862 done 0.83 0.12 0.123 3441 558.3 - - 2122 - 287.9 30.65 1.250 1675 -4.3 0.232 - - - - - - 15.07 - 14.23
19158 331.9 11.2 716 19160 done 0.78 0.15 0.211 3403 -253.3 - - 2122 - 287.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.85 - -
19458 300.8 10.9 726 19463 roll 0.78 - - 3403 - 1.77 0.052 3165 589.3 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.98 -
19509 297.1 10.9 727 19515 done 0.78 - - 3403 - 1.73 0.037 2109 -610.4 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 15.00 -
19823 259.7 11.3 738 19824 done 0.78 - - 3403 - - - 2109 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20122 224.4 11.6 755 20123 done 0.78 - - 3403 - - - 2109 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20422 191.2 10.9 775 20427 roll 0.78 - - 3403 - 1.77 0.051 3159 593.2 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.99 -
20458 187.7 10.6 777 20464 done 0.78 - - 3403 - 1.70 0.037 2115 -614.1 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 15.01 -
20771 154.5 10.5 798 20776 roll 0.78 - - 3403 - 1.70 0.059 1075 -611.8 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.99 -
20819 149.6 10.4 801 20824 done 0.78 - - 3403 - 1.67 0.034 2126 629.3 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 15.03 -
21136 119.0 10.1 822 21141 roll 0.78 - - 3403 - 1.67 0.054 3150 613.2 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.99 -
21262 106.2 10.3 830 21267 done 0.78 - - 3402 - 1.67 0.036 2119 -617.4 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - 15.01 -
21575 72.2 11.1 851 21576 done 0.78 - - 3403 - - - 2119 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21874 39.5 10.7 871 21876 done 0.78 - - 3402 - - - 2119 - 287.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22175 8.5 10.1 891 22176 done 0.78 - - 3403 - - - 2119 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22247 begin surface coast
22263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22264 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.28 8.98 0.048 144 16.0 0.12 0.095 2237 18591.7 300.00 5.50 0.082 1627 295.8 -1.224 - - - - - -