NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.51 of 86.60 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.45 of 100.00 AH used of 10V (97.55% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 609
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 106 done -1.48 - - 570 - - - 1987 - -146.0 -82.93 - 3657 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -5.0 12 124 roll -1.48 10.88 0.192 2450 172.8 2.58 0.048 3420 555.4 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
235 19.9 -11.8 35 242 done -1.42 - - 2451 - 2.50 0.044 2012 -563.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
306 29.0 -12.1 48 313 roll -1.42 0.10 0.133 2468 170.0 2.58 0.060 604 -545.7 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
372 36.1 -9.3 60 381 done -1.42 - - 2468 - 2.45 0.044 1980 561.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
445 43.0 -9.1 73 452 roll -1.42 - - 2468 - 2.58 0.058 3399 550.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
506 49.4 -10.5 84 512 done -1.42 - - 2468 - 2.53 0.045 1977 -562.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
577 57.2 -11.4 97 584 done -1.42 - - 2468 - - - 1975 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
710 71.6 -10.1 122 717 done -1.42 - - 2468 - - - 1973 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
843 84.8 -10.1 147 850 done -1.42 - - 2468 - - - 1971 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
976 98.3 -9.7 172 984 roll -1.42 - - 2468 - 2.60 0.058 3401 550.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1027 103.9 -10.7 181 1035 done -1.42 - - 2467 - 2.50 0.045 1991 -564.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1161 117.6 -10.6 206 1168 roll -1.42 - - 2468 - 2.53 0.058 604 -548.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1211 122.9 -10.7 215 1219 done -1.42 - - 2467 - 2.47 0.039 1997 564.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1345 136.5 -10.6 240 1353 roll -1.42 - - 2467 - 2.55 0.058 3401 550.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1411 143.6 -10.5 252 1419 done -1.42 - - 2468 - 2.47 0.045 2004 -565.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1548 157.4 -10.3 277 1554 roll -1.42 - - 2467 - 2.53 0.054 595 -556.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1604 163.3 -10.8 287 1610 done -1.42 - - 2468 - 2.45 0.037 2000 573.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1738 177.0 -9.8 312 1746 roll -1.42 - - 2468 - 2.55 0.061 3402 549.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1794 182.9 -10.6 322 1803 done -1.42 - - 2468 - 2.47 0.044 2003 -566.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1934 196.9 -9.9 347 1939 done -1.42 - - 2468 - - - 2000 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2067 210.4 -9.9 372 2075 done -1.42 - - 2467 - - - 1998 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2206 224.0 -9.8 397 2212 done -1.42 - - 2467 - - - 1997 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2340 237.3 -10.3 422 2347 done -1.42 - - 2467 - - - 1997 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2478 250.5 -9.5 447 2484 done -1.42 - - 2468 - - - 1997 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2612 264.2 -10.3 472 2620 done -1.42 - - 2468 - - - 1997 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2751 277.6 -9.6 497 2756 done -1.42 - - 2467 - - - 1997 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2884 290.6 -9.5 522 2892 done -1.42 - - 2468 - - - 1997 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3024 304.0 -9.0 547 3029 done -1.42 - - 2468 - - - 1997 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3158 316.7 -9.7 572 3165 done -1.42 - - 2468 - - - 1997 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3296 329.5 -9.7 597 3302 roll -1.42 - - 2468 - 2.55 0.054 3406 552.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3353 335.0 -10.0 607 3359 done -1.42 - - 2468 - 2.45 0.039 2013 -568.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3487 347.6 -9.3 632 3495 roll -1.42 - - 2467 - 2.58 0.061 600 -547.7 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3541 352.4 -9.4 641 3547 done -1.42 - - 2468 - 2.47 0.038 2015 572.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3679 365.1 -8.9 666 3685 roll -1.42 - - 2468 - 2.53 0.060 3410 551.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3735 370.5 -9.4 676 3744 done -1.42 - - 2467 - 2.47 0.043 2019 -563.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3879 384.0 -9.4 701 3885 roll -1.42 - - 2467 - 2.58 0.057 590 -553.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3926 388.7 -10.2 709 3932 done -1.42 - - 2467 - 2.50 0.039 2014 569.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4064 403.0 -10.2 734 4070 roll -1.42 - - 2468 - 2.53 0.062 3404 549.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4127 409.6 -11.0 745 4133 done -1.42 - - 2467 - 2.45 0.041 2013 -567.8 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4265 424.4 -10.2 770 4271 roll -1.42 - - 2467 - 2.58 0.058 588 -552.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4328 431.1 -11.3 781 4334 done -1.42 - - 2467 - 2.50 0.040 2010 568.8 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4466 446.2 -10.6 806 4472 roll -1.42 - - 2468 - 2.55 0.065 3405 547.1 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4551 455.4 -11.1 821 4557 done -1.42 - - 2468 - 2.45 0.044 2020 -565.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4689 470.0 -10.1 846 4696 roll -1.42 - - 2467 - 2.58 0.060 594 -552.7 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4752 476.4 -10.8 857 4758 done -1.42 - - 2467 - 2.50 0.040 2017 569.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4891 490.9 -10.5 882 4897 roll -1.42 - - 2468 - 2.55 0.067 3405 544.3 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4940 496.3 -11.0 891 4946 done -1.42 - - 2468 - 2.45 0.043 2015 -567.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5078 510.3 -9.9 916 5087 roll -1.42 - - 2467 - 2.60 0.061 595 -546.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5125 515.1 -10.3 924 5133 done -1.42 - - 2467 - 2.53 0.042 2010 559.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5269 529.1 -9.7 949 5275 roll -1.42 - - 2467 - 2.60 0.071 3412 539.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5316 534.1 -10.7 957 5322 done -1.42 - - 2467 - 2.47 0.044 2015 -565.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5454 548.6 -10.2 982 5461 roll -1.42 - - 2467 - 2.60 0.064 590 -548.1 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5500 553.3 -10.8 988 5505 done -1.42 - - 2467 - 2.55 0.044 2026 563.1 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5633 566.6 -9.9 1000 5637 roll -1.42 - - 2467 - 2.58 0.072 3410 536.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5686 572.3 -10.6 1004 5694 done -1.42 - - 2467 - 2.50 0.045 2021 -555.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5821 585.3 -9.6 1017 5825 roll -1.42 - - 2468 - 2.62 0.069 594 -544.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5875 590.7 -9.9 1021 5881 done -1.42 - - 2467 - 2.55 0.046 2027 562.0 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6008 603.5 -9.6 1034 6013 roll -1.42 - - 2467 - 2.55 0.070 3408 541.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6062 609.0 -10.0 1038 6070 done -1.42 - - 2467 - 2.47 0.046 2031 -557.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6197 621.3 -9.0 1051 6201 roll -1.42 - - 2468 - 2.72 0.081 587 -530.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6262 627.5 -9.4 1056 6269 done -1.42 - - 2468 - 2.58 0.048 2028 558.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6396 638.9 -8.4 1069 6400 roll -1.42 - - 2467 - 2.60 0.081 3406 530.0 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6458 644.7 -9.5 1074 6462 done -1.42 - - 2467 - 2.47 0.051 2021 -560.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6591 656.6 -8.5 1086 6595 roll -1.42 - - 2467 - 2.72 0.089 594 -524.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6640 661.0 -9.7 1090 6645 done -1.42 - - 2467 - 2.58 0.053 2030 556.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6773 673.6 -9.6 1102 6777 roll -1.42 - - 2467 - 2.62 0.084 3413 527.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6838 680.5 -10.7 1107 6845 done -1.42 - - 2467 - 2.47 0.055 2052 -551.0 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6972 694.0 -10.3 1120 6973 done -1.42 - - 2467 - - - 2052 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7099 707.0 -10.0 1132 7101 done -1.42 - - 2467 - - - 2053 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7226 720.1 -10.2 1144 7227 done -1.42 - - 2467 - - - 2052 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7355 733.0 -10.1 1156 7357 done -1.42 - - 2467 - - - 2052 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7482 745.5 -9.8 1168 7486 roll -1.42 - - 2467 - 2.53 0.072 3412 537.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7535 751.4 -11.0 1172 7542 done -1.42 - - 2467 - 2.45 0.052 2059 -552.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7669 764.8 -10.3 1185 7673 roll -1.42 - - 2467 - 2.80 0.087 593 -523.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7732 771.4 -10.8 1190 7736 done -1.42 - - 2467 - 2.65 0.052 2071 557.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7864 785.1 -10.2 1202 7868 roll -1.42 - - 2467 - 2.55 0.083 3413 526.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7929 792.2 -11.0 1207 7937 done -1.42 - - 2467 - 2.40 0.051 2086 -552.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8064 805.6 -10.0 1220 8068 roll -1.42 - - 2467 - 2.83 0.084 593 -527.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8147 814.2 -10.5 1227 8151 done -1.42 - - 2467 - 2.70 0.052 2094 555.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8280 827.4 -9.5 1239 8284 roll -1.42 - - 2467 - 2.50 0.083 3413 527.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8322 831.9 -10.3 1242 8330 done -1.42 - - 2467 - 2.40 0.050 2094 -549.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8457 844.8 -9.7 1255 8461 roll -1.42 - - 2467 - 2.85 0.083 593 -526.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8522 851.5 -10.0 1260 8529 done -1.42 - - 2467 - 2.70 0.051 2087 553.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8656 864.0 -9.2 1273 8657 done -1.42 - - 2467 - - - 2088 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8783 876.0 -9.3 1285 8784 done -1.42 - - 2467 - - - 2088 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8910 888.5 -9.6 1297 8912 done -1.42 - - 2467 - - - 2087 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9038 900.7 -9.5 1309 9040 done -1.42 - - 2467 - - - 2087 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9167 912.2 -8.9 1321 9168 done -1.42 - - 2467 - - - 2088 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9294 923.6 -8.8 1333 9296 done -1.42 - - 2467 - - - 2087 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9420 934.9 -9.1 1345 9424 roll -1.42 - - 2467 - 2.50 0.083 3412 530.0 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9480 940.8 -9.8 1350 9487 done -1.42 - - 2467 - 2.42 0.051 2070 -554.5 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9614 952.3 -8.9 1363 9619 roll -1.42 - - 2467 - 2.80 0.083 587 -529.6 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9674 958.2 -10.1 1368 9679 done -1.42 - - 2467 - 2.67 0.052 2083 560.3 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9808 970.5 -9.2 1380 9812 roll -1.42 - - 2467 - 2.53 0.084 3412 525.3 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9858 975.3 -9.7 1384 9862 done -1.42 - - 2467 - 2.38 0.051 2079 -560.1 -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9990 986.9 -8.9 1396 9991 done -1.42 - - 2467 - - - 2078 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10032 begin apogee
10036 990.6 8.6 1400 10168 done -0.37 1.10 0.110 2696 208.2 - - 1999 - - 128.60 1.279 3062 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
10169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10169 begin climb
10170 993.3 - 1413 10307 roll 1.48 1.85 0.080 3098 217.3 2.72 0.068 3413 519.9 146.0 128.15 1.249 2466 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10319 982.1 10.0 1427 10323 done 1.41 - - 3098 - 2.58 0.048 1999 -548.1 146.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10452 967.3 11.1 1439 10456 roll 1.37 - - 3098 - 2.67 0.065 3417 531.1 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10479 964.1 11.8 1441 10484 done 1.32 0.15 0.114 3070 -186.7 2.55 0.048 2019 -548.2 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10611 950.5 10.1 1453 10612 done 1.32 - - 3069 - - - 2019 - 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10738 937.8 10.0 1465 10742 roll 1.32 - - 3070 - 2.62 0.064 3418 534.0 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10747 936.7 10.3 1465 10755 done 1.32 - - 3069 - 2.53 0.047 2031 -548.2 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10881 923.4 10.0 1478 10886 roll 1.32 - - 3070 - 2.58 0.064 3410 534.5 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10891 922.3 10.5 1478 10898 done 1.32 - - 3070 - 2.50 0.046 2044 -546.4 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11025 909.3 9.7 1491 11035 done 1.33 - - 3070 - - - 2045 - 152.8 6.43 0.960 2439 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
11162 896.1 9.7 1504 11173 done 1.34 - - 3069 - - - 2044 - 158.6 7.05 0.983 2415 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
11300 883.5 8.9 1517 11331 roll 1.37 - - 3069 - 2.62 0.064 3409 521.0 182.8 23.25 1.160 2316 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
11336 880.0 9.5 1520 11353 done 1.38 - - 3070 - 2.50 0.046 2042 -546.8 192.6 10.62 1.049 2276 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
11479 866.2 9.8 1534 11490 done 1.38 - - 3070 - - - 2042 - 197.0 5.35 0.873 2257 -3.6 0.368 - - - - - - - - -
11617 852.4 10.4 1547 11618 done 1.38 - - 3070 - - - 2042 - 197.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11744 839.0 10.6 1559 11745 done 1.38 - - 3070 - - - 2042 - 197.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11871 825.3 10.6 1571 11872 done 1.38 - - 3070 - - - 2042 - 197.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11999 811.7 10.7 1583 12003 roll 1.38 - - 3069 - 2.58 0.064 3414 531.8 197.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12019 809.3 11.4 1584 12026 done 1.38 - - 3070 - 2.50 0.045 2047 -546.8 197.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12153 795.5 10.4 1597 12157 roll 1.38 - - 3069 - 2.75 0.077 595 -528.0 197.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12161 794.4 11.1 1597 12169 done 1.38 - - 3069 - 2.62 0.046 2031 548.1 197.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12295 781.1 9.8 1610 12307 roll 1.39 - - 3069 - 2.62 0.076 3409 526.0 201.4 4.90 0.826 2241 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
12318 778.6 10.7 1612 12322 done 1.39 - - 3069 - 2.42 0.046 2055 -559.5 201.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12456 764.4 10.1 1625 12460 roll 1.39 - - 3069 - 2.53 0.064 3410 535.6 201.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12466 763.2 10.0 1625 12473 done 1.39 - - 3069 - 2.40 0.044 2077 -555.4 202.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12599 749.7 9.9 1638 12610 done 1.39 - - 3069 - - - 2077 - 205.0 5.22 0.841 2226 -2.9 0.267 - - - - - - - - -
12736 735.7 10.6 1651 12738 done 1.39 - - 3069 - - - 2077 - 205.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12864 722.2 10.9 1663 12865 done 1.39 - - 3069 - - - 2077 - 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12991 708.3 10.8 1675 12992 done 1.39 - - 3069 - - - 2077 - 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13119 694.1 11.1 1687 13120 done 1.39 - - 3069 - - - 2077 - 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13246 679.8 10.7 1699 13247 done 1.39 - - 3069 - - - 2077 - 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13375 666.0 10.9 1711 13379 roll 1.39 - - 3069 - 2.50 0.063 3416 535.6 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13384 664.7 11.2 1711 13391 done 1.39 - - 3069 - 2.42 0.043 2080 -552.1 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13517 650.6 10.1 1724 13522 roll 1.39 - - 3070 - 2.47 0.063 3411 538.9 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13534 649.0 9.7 1725 13546 done 1.40 - - 3069 - 2.38 0.044 2082 -558.4 211.3 7.20 0.897 2200 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
13672 635.5 9.6 1738 13683 done 1.41 - - 3069 - - - 2082 - 220.0 9.45 0.940 2165 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
13809 620.7 10.8 1751 13813 roll 1.41 - - 3069 - 2.78 0.069 594 -535.3 220.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13818 619.6 11.1 1751 13825 done 1.41 - - 3069 - 2.67 0.044 2087 559.2 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13951 605.3 10.7 1764 13952 done 1.41 - - 3069 - - - 2087 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14079 591.1 11.1 1776 14080 done 1.41 - - 3069 - - - 2087 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14208 576.7 11.4 1788 14209 done 1.41 - - 3069 - - - 2087 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14335 561.6 11.9 1800 14339 roll 1.41 - - 3069 - 2.75 0.062 592 -543.6 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14343 560.2 12.0 1800 14351 done 1.41 - - 3069 - 2.67 0.044 2070 553.6 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14482 544.5 10.9 1817 14487 done 1.41 - - 3069 - - - 2069 - 220.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14621 528.4 11.1 1842 14626 done 1.41 - - 3069 - - - 2069 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14759 512.5 11.5 1867 14764 done 1.41 - - 3069 - - - 2069 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14897 496.8 11.8 1892 14904 roll 1.41 - - 3069 - 2.50 0.066 3409 536.0 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14909 495.3 12.0 1894 14915 done 1.41 - - 3069 - 2.35 0.042 2080 -565.5 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15047 479.7 10.6 1919 15053 done 1.41 - - 3069 - - - 2080 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15186 464.6 11.2 1944 15193 done 1.41 - - 3070 - - - 2080 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15329 449.2 10.4 1969 15334 done 1.41 - - 3069 - - - 2080 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15467 434.5 10.7 1994 15472 done 1.41 - - 3069 - - - 2080 - 220.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15605 420.3 9.9 2019 15611 roll 1.41 - - 3069 - 2.72 0.062 592 -547.1 221.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15618 419.1 10.8 2021 15624 done 1.41 - - 3069 - 2.65 0.041 2083 562.6 221.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15757 404.4 10.1 2046 15762 done 1.41 - - 3069 - - - 2084 - 221.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15896 390.2 9.9 2071 15909 done 1.42 - - 3069 - - - 2084 - 224.0 5.05 0.683 2148 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
16045 374.8 10.1 2097 16050 done 1.42 - - 3069 - - - 2085 - 224.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16184 360.1 9.9 2122 16189 done 1.42 - - 3069 - - - 2085 - 225.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16323 346.2 10.1 2147 16328 done 1.42 - - 3069 - - - 2085 - 225.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16456 332.0 10.2 2172 16465 roll 1.42 - - 3069 - 2.75 0.064 598 -540.7 225.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16662 310.1 10.9 2209 16668 done 1.42 - - 3069 - 2.62 0.041 2081 566.0 225.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16796 296.1 10.7 2234 16805 roll 1.42 - - 3069 - 2.75 0.060 594 -540.7 225.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16980 276.4 9.9 2267 16993 done 1.42 - - 3069 - 2.65 0.041 2086 563.0 227.3 4.43 0.599 2136 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
17124 262.0 11.2 2293 17130 done 1.42 - - 3069 - - - 2088 - 227.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17258 248.5 9.8 2318 17267 done 1.43 - - 3069 - - - 2089 - 231.6 6.00 0.670 2117 -3.3 0.129 - - - - - - - - -
17398 234.5 9.8 2343 17412 done 1.43 0.10 0.071 3099 300.0 - - 2088 - 236.3 5.80 0.653 2098 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
17544 217.5 11.7 2369 17549 done 1.43 - - 3099 - - - 2088 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17679 201.0 12.2 2394 17687 roll 1.43 - - 3099 - 2.78 0.064 594 -537.4 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17692 199.2 12.3 2396 17701 done 1.43 - - 3099 - 2.67 0.041 2084 558.1 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17832 182.8 11.3 2421 17837 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17966 166.3 10.2 2446 17973 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18104 149.9 13.2 2471 18112 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18238 133.6 13.2 2496 18245 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18371 117.4 12.7 2521 18379 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18504 101.0 13.0 2546 18512 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18637 84.8 11.4 2571 18645 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18770 68.9 11.2 2596 18778 done 1.43 - - 3099 - - - 2085 - 236.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18903 51.9 11.6 2621 18911 done 1.43 - - 3100 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19036 35.3 12.6 2646 19044 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19108 26.4 13.0 2659 19115 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19179 17.3 11.4 2672 19186 done 1.43 - - 3099 - - - 2086 - 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19250 8.3 12.6 2685 19258 roll 1.43 - - 3099 - 2.78 0.061 594 -536.7 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19289 begin surface coast
19312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19312 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.07 10.62 0.038 570 -238.1 - - 2017 - 237.21 - - 2095 - - - - - - - -