NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  7 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  157 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3732 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  14
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  53
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  500 DEVICE4  35
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3955 DEVICE5  87
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3062 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  5 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -6281.2163 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  581 AH0_24V  86.599998 SEABIRD_T_G  0.0043133562
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3865 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.00062858552
RHO  1.0273 C_PITCH  2780 PRESSURE_YINT  -2.8638275 SEABIRD_T_I  2.3249919e-05
MASS  52046 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1207337e-05 SEABIRD_T_J  2.3890996e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.024263
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1472844
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  13.5 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00073099177
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00011512569
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042501,5904.102,-2029.386,41,1.5,41,-14.3 TGT_NAME  FL47
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5953.000,-2025.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  400.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  043309,5904.159,-2029.393,11,1.5,11,-14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,90545,-17.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022515 XPDR_PINGS  609
SM_CCo  19391,0.00,0.000,0,0,2095,237.21 _24V_AH  23.5,2.509
SM_GC  1.07,10.62,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,570,2017,2095,-10.07,0.48,237.21 _10V_AH  10.6,2.451
IRIDIUM_FIX  5837.82,-2040.69,290697,232326 DATA_FILE_SIZE  199162,2696
TT8_MAMPS  0.041418 CAP_FILE_SIZE  276212,0
HUMID  1584 CFSIZE  260165632,256978944
INTERNAL_PRESSURE  10.0785 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
TCM_TEMP  13.40 GPS  050408,095816,5909.836,-2028.825,42,2.1,61,-14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24191111.75 SBE_CT1856241047.18
Roll_motor28288590.72 SBE_O2196819878.73
VBD_pump_during_apogee357127810741.75 Optode123433957.11
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F17391054292.06
VBD_valve000.00 WL_BBFL2VMT33961058381.33
Iridium_during_init2610364.69 nil000.00
Iridium_during_connect32160122.37 nil000.00
Iridium_during_xfer3002231577.22
Transponder_ping1524201502.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.09
TT8431019904.61
LPSleep77822180.65
TT8_Active79019165.97
TT8_Sampling6276392647.77
TT8_CF868845334.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309512393.81
GPS_charging000.00
Compass63148535.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -1.48 -146.0 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.93 0.000 6 0.000 0.000 570 1987 3657
108 -1.48 -146.0 3.0 -5.0 12 124 10.88 2.58 0.00 0.000 4 0.192 0.048 2450 3420 3660
235 -1.42 -146.0 19.9 -11.8 35 242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2012 3660
306 -1.42 -146.0 29.0 -12.1 48 313 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.133 0.060 2468 604 3660
372 -1.42 -146.0 36.1 -9.3 60 381 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2468 1980 3660
445 -1.42 -146.0 43.0 -9.1 73 452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2468 3399 3660
506 -1.42 -146.0 49.4 -10.5 84 512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2468 1977 3660
577 -1.42 -146.0 57.2 -11.4 97 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1975 3660
710 -1.42 -146.0 71.6 -10.1 122 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1973 3660
843 -1.42 -146.0 84.8 -10.1 147 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1971 3660
976 -1.42 -146.0 98.3 -9.7 172 984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2468 3401 3660
1027 -1.42 -146.0 103.9 -10.7 181 1035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2467 1991 3660
1161 -1.42 -146.0 117.6 -10.6 206 1168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2468 604 3660
1211 -1.42 -146.0 122.9 -10.7 215 1219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2467 1997 3660
1345 -1.42 -146.0 136.5 -10.6 240 1353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2467 3401 3660
1411 -1.42 -146.0 143.6 -10.5 252 1419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2468 2004 3660
1548 -1.42 -146.0 157.4 -10.3 277 1554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2467 595 3659
1604 -1.42 -146.0 163.3 -10.8 287 1610 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2468 2000 3659
1738 -1.42 -146.0 177.0 -9.8 312 1746 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2468 3402 3660
1794 -1.42 -146.0 182.9 -10.6 322 1803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2468 2003 3659
1934 -1.42 -146.0 196.9 -9.9 347 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 2000 3659
2067 -1.42 -146.0 210.4 -9.9 372 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1998 3660
2206 -1.42 -146.0 224.0 -9.8 397 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1997 3660
2340 -1.42 -146.0 237.3 -10.3 422 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1997 3660
2478 -1.42 -146.0 250.5 -9.5 447 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1997 3660
2612 -1.42 -146.0 264.2 -10.3 472 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1997 3660
2751 -1.42 -146.0 277.6 -9.6 497 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1997 3660
2884 -1.42 -146.0 290.6 -9.5 522 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1997 3659
3024 -1.42 -146.0 304.0 -9.0 547 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1997 3659
3158 -1.42 -146.0 316.7 -9.7 572 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1997 3659
3296 -1.42 -146.0 329.5 -9.7 597 3302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2468 3406 3659
3353 -1.42 -146.0 335.0 -10.0 607 3359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2468 2013 3659
3487 -1.42 -146.0 347.6 -9.3 632 3495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2467 600 3660
3541 -1.42 -146.0 352.4 -9.4 641 3547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2468 2015 3659
3679 -1.42 -146.0 365.1 -8.9 666 3685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2468 3410 3659
3735 -1.42 -146.0 370.5 -9.4 676 3744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2467 2019 3660
3879 -1.42 -146.0 384.0 -9.4 701 3885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2467 590 3659
3926 -1.42 -146.0 388.7 -10.2 709 3932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2467 2014 3659
4064 -1.42 -146.0 403.0 -10.2 734 4070 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2468 3404 3659
4127 -1.42 -146.0 409.6 -11.0 745 4133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2467 2013 3659
4265 -1.42 -146.0 424.4 -10.2 770 4271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2467 588 3659
4328 -1.42 -146.0 431.1 -11.3 781 4334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2467 2010 3659
4466 -1.42 -146.0 446.2 -10.6 806 4472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2468 3405 3659
4551 -1.42 -146.0 455.4 -11.1 821 4557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2468 2020 3659
4689 -1.42 -146.0 470.0 -10.1 846 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 594 3660
4752 -1.42 -146.0 476.4 -10.8 857 4758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2467 2017 3659
4891 -1.42 -146.0 490.9 -10.5 882 4897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2468 3405 3660
4940 -1.42 -146.0 496.3 -11.0 891 4946 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2468 2015 3659
5078 -1.42 -146.0 510.3 -9.9 916 5087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2467 595 3659
5125 -1.42 -146.0 515.1 -10.3 924 5133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2467 2010 3659
5269 -1.42 -146.0 529.1 -9.7 949 5275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2467 3412 3659
5316 -1.42 -146.0 534.1 -10.7 957 5322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2467 2015 3659
5454 -1.42 -146.0 548.6 -10.2 982 5461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2467 590 3659
5500 -1.42 -146.0 553.3 -10.8 988 5505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2467 2026 3659
5633 -1.42 -146.0 566.6 -9.9 1000 5637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2467 3410 3659
5686 -1.42 -146.0 572.3 -10.6 1004 5694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2467 2021 3659
5821 -1.42 -146.0 585.3 -9.6 1017 5825 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2468 594 3659
5875 -1.42 -146.0 590.7 -9.9 1021 5881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2467 2027 3659
6008 -1.42 -146.0 603.5 -9.6 1034 6013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2467 3408 3659
6062 -1.42 -146.0 609.0 -10.0 1038 6070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2467 2031 3659
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10032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10032 begin apogee
10036 -0.37 0.0 990.6 8.6 1400 10168 1.10 0.00 128.60 1.279 6 0.110 0.000 2696 1999 3062
10169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10169 begin climb
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10747 1.32 146.0 936.7 10.3 1465 10755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3069 2031 2460
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12466 1.39 202.3 763.2 10.0 1625 12473 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3069 2077 2241
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state 19312 begin surface