SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.63 of 350.00 AH used of 24V (42.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.70 - 2264 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.5 2 116 done -1.05 12.85 0.370 2800 207.9 - - 1098 - -126.5 -31.80 - 3367 -34.7 - - - - - - - 14.09 - 14.82
418 57.7 -15.7 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 107.6 -15.9 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 152.3 -14.4 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 194.7 -15.1 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 241.8 -15.8 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 288.5 -15.4 118 1918 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 331.1 -14.0 128 2217 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 373.6 -14.2 138 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 414.5 -13.7 148 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 455.6 -13.5 158 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 495.8 -13.4 168 3417 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 535.0 -13.2 178 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 574.0 -13.0 188 4019 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 612.5 -12.5 198 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 650.5 -12.8 208 4617 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 688.5 -12.8 218 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 726.6 -12.6 228 5217 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 766.2 -13.2 238 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 807.5 -13.9 248 5819 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6118 849.7 -13.9 258 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6416 891.5 -13.8 268 6417 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6717 930.8 -13.0 278 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 968.3 -12.5 288 7017 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7196 begin apogee
7206 990.5 -12.3 294 7335 done -0.28 0.90 0.194 3052 280.0 - - 1099 - - 122.25 1.995 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 14.01 - 12.90
7337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin climb
7341 998.0 - 297 7474 done 1.05 1.38 0.127 3484 313.0 - - 1099 - 126.5 128.52 1.984 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.97
7767 987.0 4.1 313 7861 done 1.20 0.15 0.097 3555 473.3 - - 1099 - 214.5 91.53 1.961 1974 -3.9 0.375 - - - - - - 14.72 - 13.01
8160 957.3 7.9 326 8162 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8456 933.1 8.2 336 8457 done 1.20 - - 3555 - - - 1099 - 214.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8756 905.6 9.5 346 8757 done 1.20 - - 3555 - - - 1099 - 214.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9056 874.6 10.7 356 9057 done 1.20 - - 3555 - - - 1099 - 214.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9356 840.5 11.3 366 9357 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9657 808.0 10.5 376 9659 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9956 778.1 9.6 386 9957 done 1.20 - - 3555 - - - 1099 - 214.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10256 751.9 8.5 396 10258 done 1.20 - - 3555 - - - 1099 - 214.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10556 727.6 7.9 406 10557 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 214.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10857 704.8 7.6 416 10858 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11157 681.4 7.9 426 11159 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 219.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11457 654.9 9.3 436 11458 done 1.21 - - 3555 - - - 1099 - 219.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11756 622.5 11.2 446 11757 done 1.21 - - 3555 - - - 1099 - 219.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12056 588.4 11.3 456 12057 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 219.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12356 559.6 8.9 466 12357 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 219.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12657 536.3 7.4 476 12672 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 229.5 13.52 1.424 1914 -3.3 0.233 - - - - - - - - 13.31
12958 512.5 8.2 486 12959 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13257 485.8 9.1 496 13258 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13557 455.9 10.3 506 13558 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13856 426.2 9.5 516 13857 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14156 400.6 7.9 526 14157 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14456 376.9 8.0 536 14457 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14756 351.8 8.3 546 14757 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 229.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15058 328.5 7.4 556 15072 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 240.2 12.32 1.180 1869 -3.5 0.185 - - - - - - - - 13.45
15358 306.0 7.8 566 15359 done 1.25 - - 3555 - - - 1099 - 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15656 279.5 9.2 576 15657 done 1.25 - - 3555 - - - 1099 - 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15956 248.6 10.4 586 15957 done 1.25 - - 3555 - - - 1099 - 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16257 216.6 10.6 606 16258 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16560 190.6 7.5 626 16572 done 1.26 - - 3555 - - - 1099 - 249.2 9.98 0.996 1834 -3.4 0.124 - - - - - - - - 13.57
16876 171.6 6.1 647 16919 done 1.33 - - 3554 - - - 1099 - 291.2 40.50 1.000 1660 -4.3 0.140 - - - - - - - - 13.65
17217 141.2 10.0 670 17218 done 1.33 - - 3555 - - - 1099 - 291.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17516 112.2 8.8 690 17517 done 1.33 - - 3554 - - - 1099 - 291.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17817 88.7 7.2 710 17832 done 1.35 - - 3554 - - - 1099 - 305.8 13.73 0.892 1602 -4.0 0.076 - - - - - - - - 13.77
18135 64.4 7.5 731 18146 done 1.37 0.10 0.146 3613 590.0 - - 1099 - 313.4 8.20 0.842 1571 -3.8 0.055 - - - - - - 14.62 - 13.74
18447 36.0 8.7 752 18448 done 1.37 - - 3613 - - - 1099 - 313.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18746 9.4 9.7 772 18747 done 1.37 - - 3612 - - - 1099 - 313.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18837 begin surface coast
18849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18849 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.28 9.85 0.047 143 14.5 - - 1101 - 314.72 - - 1567 - - - - - - - -