SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 145.00 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.60 of 95.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 137 - - - 2267 - -48.7 -44.20 - 2849 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.8 6 92 roll -0.65 10.82 0.256 2658 233.0 2.25 0.031 832 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
394 58.3 -16.4 59 401 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.047 2269 624.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
742 116.6 -16.0 112 746 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.044 836 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
964 151.2 -16.3 131 969 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.047 2270 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1291 199.6 -14.6 161 1296 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.054 3672 637.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1360 210.0 -14.5 167 1364 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.040 2250 -646.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1687 259.1 -16.0 197 1691 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 3674 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1735 266.8 -16.7 201 1739 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.041 2252 -646.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2059 318.6 -16.0 231 2063 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.055 3679 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2102 326.0 -16.8 234 2110 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.040 2255 -632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2430 377.8 -16.5 265 2434 roll -0.65 - - 2634 - 2.17 0.047 848 -648.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2458 383.0 -16.9 267 2463 done -0.65 0.15 0.213 2658 160.0 2.22 0.048 2263 637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2776 430.7 -14.8 287 2778 done -0.65 - - 2658 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3085 475.9 -14.7 302 3086 done -0.65 - - 2658 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3396 520.2 -14.4 317 3400 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.059 3679 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3495 535.3 -14.9 321 3503 done -0.65 - - 2657 - 2.25 0.043 2259 -631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3811 578.1 -13.0 337 3815 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.059 3666 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3843 582.6 -13.6 338 3851 done -0.65 - - 2648 - 2.22 0.045 2262 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4159 622.9 -12.3 354 4163 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.054 850 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4180 625.7 -12.6 355 4185 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.049 2265 620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4508 667.0 -12.2 371 4512 roll -0.65 - - 2627 - 2.20 0.059 3670 638.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4668 688.5 -13.4 378 4674 done -0.65 - - 2631 - 2.25 0.046 2256 -628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4991 728.0 -12.2 394 4995 roll -0.65 0.12 0.218 2651 166.7 2.25 0.060 3671 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5067 737.3 -11.5 397 5075 done -0.65 - - 2658 - 2.25 0.047 2256 -628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5384 769.3 -10.3 413 5388 roll -0.65 - - 2659 - 2.20 0.054 849 -639.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5422 773.4 -10.2 415 5426 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.050 2262 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5750 806.4 -9.6 431 5752 done -0.65 - - 2650 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6058 835.9 -9.5 446 6062 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.062 3673 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6128 843.2 -11.1 449 6133 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2262 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6453 874.1 -9.4 465 6457 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3678 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6492 878.1 -9.7 467 6496 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.050 2254 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6820 912.1 -10.5 483 6824 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.062 3674 631.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6874 918.4 -11.6 485 6882 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.050 2262 -627.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7193 952.0 -10.5 501 7197 roll -0.65 0.12 0.218 2671 325.0 2.25 0.058 847 -628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7213 954.4 -9.9 502 7218 done -0.65 - - 2662 - 2.30 0.054 2265 616.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7541 985.2 -9.4 518 7545 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.063 3673 634.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7560 987.5 -10.4 519 7566 done -0.65 - - 2656 - 2.28 0.051 2255 -621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7707 1001.4 9.8 526 7750 done -0.11 0.60 0.169 2832 293.3 - - 1979 - - 39.67 1.286 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7752 1003.5 - 528 7800 roll 0.65 0.75 0.108 3084 336.0 2.42 0.057 578 -578.9 48.7 41.53 1.259 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7843 997.5 10.1 532 7849 done 0.65 - - 3083 - 2.42 0.052 1988 582.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8165 963.1 10.7 548 8169 roll 0.65 - - 3083 - 2.33 0.062 3412 611.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8219 956.5 12.3 550 8227 done 0.65 - - 3092 - 2.33 0.050 2000 -606.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8535 921.3 11.1 566 8539 roll 0.65 - - 3103 - 2.30 0.060 585 -615.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8596 914.5 11.5 569 8601 done 0.65 - - 3096 - 2.28 0.052 1992 617.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8923 879.4 10.8 585 8924 done 0.65 - - 3096 - - - 1994 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9232 845.0 11.1 600 9236 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.061 3403 626.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9285 838.4 12.3 602 9293 done 0.65 - - 3104 - 2.28 0.049 1995 -617.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9601 803.2 11.2 618 9606 roll 0.65 - - 3104 - 2.25 0.060 3402 625.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9618 801.2 10.9 619 9623 done 0.65 0.12 0.234 3086 -150.0 2.25 0.049 1977 -633.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9944 768.8 9.6 635 9953 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.058 582 -620.0 52.7 4.40 0.725 2434 -3.0 0.323 - - - - - - - - -
10037 758.4 11.0 639 10042 done 0.65 - - 3096 - 2.30 0.052 1990 612.2 52.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10365 722.9 10.6 655 10369 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.060 3407 629.8 52.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10406 718.1 11.0 657 10412 done 0.65 - - 3105 - 2.28 0.048 1986 -623.2 52.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10735 683.5 10.4 673 10736 done 0.65 - - 3105 - - - 1982 - 52.7 - - 2434 - - - - - - - - - - -
11044 652.5 9.6 688 11050 done 0.66 - - 3105 - - - 1982 - 56.4 4.78 0.775 2419 -3.1 0.272 - - - - - - - - -
11353 620.6 10.6 703 11354 done 0.66 - - 3105 - - - 1982 - 56.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11662 588.3 10.6 718 11666 roll 0.66 - - 3116 - 2.25 0.060 579 -623.6 56.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11768 576.6 10.6 723 11773 done 0.66 0.12 0.216 3086 -250.0 2.25 0.051 1994 628.9 56.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12095 544.7 9.5 739 12104 roll 0.66 - - 3085 - 2.28 0.060 3413 622.4 60.7 5.00 0.704 2401 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
12164 536.7 10.8 742 12170 done 0.66 - - 3095 - 2.28 0.049 1995 -621.9 60.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12486 502.5 10.8 758 12490 roll 0.66 - - 3089 - 2.25 0.059 3410 628.9 60.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12542 496.1 11.4 760 12550 done 0.66 - - 3098 - 2.22 0.050 1986 -641.4 60.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12857 464.0 9.7 776 12866 roll 0.66 - - 3109 - 2.30 0.060 584 -609.6 63.1 3.45 0.498 2392 -2.6 0.251 - - - - - - - - -
12933 456.2 9.3 779 12946 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.050 1985 614.5 69.6 7.05 0.807 2365 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
13254 420.9 10.8 795 13258 roll 0.67 - - 3118 - 2.25 0.058 582 -623.6 69.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13341 410.8 11.1 799 13346 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.050 1992 613.0 69.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13670 375.5 10.6 825 13676 done 0.67 - - 3115 - - - 1994 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13994 338.7 11.2 856 13995 done 0.67 - - 3115 - - - 1994 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14313 301.8 11.8 886 14314 done 0.67 - - 3115 - - - 1994 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14631 264.9 11.2 916 14633 done 0.67 - - 3114 - - - 1994 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14950 228.2 11.4 946 14954 roll 0.67 - - 3125 - 2.25 0.057 578 -629.3 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14991 223.8 10.6 949 14996 done 0.67 0.15 0.201 3089 -240.0 2.25 0.050 2001 632.4 69.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15315 192.6 9.1 979 15328 roll 0.68 - - 3088 - 2.30 0.058 3405 610.4 78.7 8.35 0.691 2328 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
15412 182.0 10.7 987 15420 done 0.68 - - 3097 - 2.25 0.047 1997 -625.8 78.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15738 148.8 9.9 1018 15742 roll 0.68 - - 3108 - 2.25 0.057 581 -629.3 79.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15767 146.1 9.7 1020 15782 done 0.69 - - 3108 - 2.25 0.050 1999 630.2 82.4 4.78 0.536 2311 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
16096 114.6 8.8 1051 16111 roll 0.70 - - 3108 - 2.28 0.059 3412 619.7 94.0 10.57 0.671 2265 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
16197 103.8 11.2 1060 16201 done 0.70 - - 3119 - 2.25 0.048 1981 -636.0 94.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16543 65.0 13.0 1117 16550 roll 0.70 - - 3130 - 2.22 0.057 582 -630.2 94.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16606 55.7 14.4 1128 16616 done 0.70 0.10 0.175 3101 -290.0 2.28 0.050 1985 615.4 94.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16973 19.3 10.8 1189 16982 roll 0.70 - - 3110 - 2.30 0.061 586 -608.3 94.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16991 17.0 12.1 1191 17000 done 0.70 - - 3110 - 2.28 0.049 1995 618.0 94.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17050 9.0 13.6 1200 17058 done 0.70 - - 3110 - - - 1999 - 94.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17089 begin surface coast
17115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17115 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2268 - 220.03 53.47 0.057 1752 -9.6 0.030 - - - - - -