NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.27 of 150.00 AH used of 24V (83.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.24 of 100.00 AH used of 10V (78.76% remains)
• Surface angle -39.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 867
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 181 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2288 - -194.7 -151.10 - 3545 - - - - - - - - - - -
183 3.1 -4.0 21 215 roll -0.86 11.32 0.250 2727 114.1 2.92 0.054 3708 486.3 -194.7 -9.27 - 3868 -34.8 - - - - - - - - - -
446 41.7 -14.5 69 454 done -0.80 - - 2727 - 2.80 0.033 2298 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
582 61.4 -12.2 94 591 roll -0.73 0.15 0.147 2751 160.0 2.83 0.048 895 -495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
703 77.6 -12.2 116 712 done -0.73 - - 2751 - 2.70 0.028 2280 513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
844 93.2 -11.0 141 849 done -0.73 - - 2750 - - - 2280 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
979 109.2 -11.8 166 987 roll -0.73 - - 2751 - 2.80 0.047 891 -496.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1032 115.7 -12.6 175 1039 done -0.73 - - 2751 - 2.65 0.029 2271 520.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1168 132.2 -12.4 200 1175 done -0.73 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1307 148.1 -11.2 225 1313 done -0.73 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1443 163.6 -10.7 250 1450 done -0.73 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1777 199.9 -10.8 311 1782 done -0.73 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2105 235.7 -10.9 372 2112 done -0.73 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2439 271.7 -10.7 433 2444 done -0.73 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2766 308.1 -11.2 494 2773 done -0.73 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3100 345.6 -11.4 555 3106 done -0.73 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3440 383.9 -11.0 616 3446 roll -0.73 - - 2751 - 2.80 0.045 3700 510.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3493 389.8 -11.0 625 3499 done -0.73 - - 2750 - 2.83 0.034 2240 -515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3834 427.9 -11.1 686 3840 roll -0.73 - - 2750 - 2.67 0.050 882 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3881 433.1 -11.0 694 3887 done -0.73 - - 2751 - 2.62 0.028 2264 527.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4221 470.1 -10.7 755 4227 roll -0.73 - - 2750 - 2.80 0.046 3699 512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4284 477.0 -11.3 766 4290 done -0.73 - - 2751 - 2.80 0.034 2252 -516.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4624 514.4 -11.2 827 4630 done -0.73 - - 2751 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4963 552.8 -11.1 888 4971 done -0.73 - - 2750 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5307 589.5 -10.1 949 5314 roll -0.73 - - 2751 - 2.90 0.051 3700 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5380 597.4 -11.0 962 5387 done -0.73 - - 2750 - 2.80 0.037 2263 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5708 629.8 -9.8 995 5713 roll -0.73 - - 2751 - 2.75 0.058 887 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5759 635.0 -9.8 999 5763 done -0.73 - - 2751 - 2.67 0.032 2282 522.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6084 666.8 -10.0 1029 6089 roll -0.73 - - 2750 - 2.88 0.059 3703 493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6150 673.8 -10.7 1034 6157 done -0.73 - - 2750 - 2.83 0.048 2283 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6476 705.9 -9.8 1065 6477 done -0.73 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6794 737.1 -9.9 1095 6798 roll -0.73 - - 2750 - 2.97 0.071 3700 477.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6857 743.1 -9.5 1100 6861 done -0.73 - - 2751 - 2.88 0.056 2294 -488.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7182 774.7 -9.6 1130 7187 roll -0.73 - - 2751 - 3.05 0.099 883 -462.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7243 781.1 -10.4 1135 7248 done -0.73 - - 2751 - 2.92 0.066 2291 482.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7569 812.5 -9.4 1165 7574 roll -0.73 - - 2751 - 3.15 0.099 3716 452.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7635 819.0 -9.6 1170 7642 done -0.73 - - 2750 - 3.08 0.085 2298 -460.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7963 849.4 -9.4 1201 7968 roll -0.73 - - 2750 - 3.28 0.122 883 -431.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8006 854.1 -10.3 1204 8013 done -0.73 - - 2751 - 2.78 0.032 2324 518.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8333 885.0 -9.3 1235 8337 roll -0.73 - - 2750 - 2.78 0.056 3705 496.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8383 890.0 -10.1 1239 8387 done -0.73 - - 2750 - 2.78 0.040 2298 -506.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8708 921.2 -9.5 1269 8713 roll -0.73 - - 2750 - 2.85 0.062 889 -494.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8752 925.8 -10.5 1272 8759 done -0.73 - - 2750 - 2.75 0.034 2310 516.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9078 957.0 -9.5 1303 9083 roll -0.73 - - 2751 - 2.83 0.058 3708 494.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9144 963.8 -10.0 1308 9151 done -0.73 - - 2751 - 2.78 0.041 2308 -503.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9424 begin apogee
9431 990.3 9.3 1335 9638 done -0.21 0.68 0.119 2866 169.1 - - 2751 - - 201.07 1.578 3071 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin climb
9641 997.2 - 1356 9859 roll 0.86 1.40 0.084 3101 167.9 2.62 0.057 3899 438.2 194.7 208.20 1.518 2277 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10017 952.7 15.2 1391 10022 done 0.68 0.20 0.126 3074 -135.0 2.40 0.035 2740 -482.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10342 911.6 12.6 1421 10346 roll 0.56 0.15 0.127 3049 -166.7 2.42 0.053 3905 481.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10403 904.5 11.1 1426 10408 done 0.51 - - 3049 - 2.28 0.035 2766 -499.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10728 871.0 10.0 1456 10730 done 0.44 0.20 0.121 3019 -150.0 - - 2765 - 195.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11049 847.6 7.1 1486 11137 done 0.54 - - 3019 - - - 2765 - 278.1 85.62 1.473 1937 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11455 817.4 7.3 1525 11539 done 0.70 0.28 0.048 3074 196.4 - - 2765 - 354.9 81.03 1.437 1624 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
11853 763.2 13.4 1563 11858 roll 0.64 - - 3074 - 2.38 0.053 3905 479.0 354.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11897 756.9 13.8 1566 11903 done 0.64 - - 3074 - 2.28 0.033 2776 -495.2 354.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12224 713.4 13.4 1597 12228 roll 0.58 0.17 0.112 3046 -164.7 2.33 0.051 3906 485.0 354.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12245 710.4 12.4 1598 12251 done 0.58 - - 3045 - 2.20 0.033 2785 -509.5 354.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12571 678.5 10.0 1629 12575 roll 0.58 - - 3045 - 2.92 0.050 1339 -495.2 354.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12580 677.2 10.1 1629 12587 done 0.58 - - 3045 - 2.85 0.031 2788 508.4 354.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12908 645.0 10.1 1660 12912 roll 0.58 - - 3045 - 2.92 0.046 1343 -494.9 354.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12928 642.5 9.9 1661 12935 done 0.58 - - 3045 - 2.80 0.031 2772 510.4 357.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13255 610.2 9.5 1692 13277 roll 0.60 - - 3045 - 2.92 0.047 1345 -488.7 371.1 15.75 1.236 1557 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
13288 606.8 9.4 1695 13314 done 0.62 - - 3045 - 2.83 0.031 2767 502.5 388.3 19.70 1.277 1487 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
13646 572.6 9.5 1752 13672 roll 0.69 0.12 0.058 3070 208.3 2.97 0.048 1348 -477.8 403.8 16.77 1.223 1424 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
13678 569.0 11.6 1757 13684 done 0.69 - - 3070 - 2.83 0.031 2755 497.2 403.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14020 526.7 12.1 1818 14027 roll 0.69 - - 3070 - 2.33 0.051 3897 490.1 403.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14039 524.3 13.1 1821 14046 done 0.69 - - 3071 - 2.25 0.031 2759 -505.8 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14381 481.1 12.7 1882 14386 done 0.69 - - 3070 - - - 2759 - 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14721 438.7 11.9 1943 14727 roll 0.69 - - 3070 - 2.30 0.050 3903 497.4 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14734 437.2 12.6 1945 14741 done 0.69 - - 3071 - 2.20 0.031 2759 -520.0 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15076 396.2 11.0 2006 15081 done 0.69 - - 3070 - - - 2759 - 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15415 358.1 12.2 2067 15421 done 0.69 - - 3070 - - - 2759 - 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15750 320.7 11.4 2128 15758 roll 0.69 - - 3070 - 2.30 0.048 3900 496.1 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15764 318.9 11.4 2130 15772 done 0.69 - - 3070 - 2.17 0.030 2774 -518.9 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16097 281.4 11.0 2191 16102 done 0.69 - - 3070 - - - 2772 - 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16426 243.7 10.9 2252 16434 done 0.69 - - 3070 - - - 2771 - 403.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16760 207.8 9.8 2313 16774 roll 0.70 - - 3070 - 2.83 0.045 1345 -503.9 410.9 7.78 0.869 1396 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
16780 205.6 9.6 2316 16801 done 0.71 - - 3070 - 2.80 0.029 2774 510.4 421.9 12.85 0.972 1350 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
17128 170.4 9.9 2379 17134 done 0.71 - - 3071 - - - 2774 - 424.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17459 133.5 10.9 2440 17466 roll 0.71 - - 3070 - 2.88 0.044 1348 -495.1 424.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17482 130.7 11.9 2444 17490 done 0.71 - - 3070 - 2.78 0.031 2765 509.7 424.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17622 113.5 10.8 2469 17628 done 0.71 - - 3071 - - - 2765 - 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17760 97.9 13.2 2494 17768 roll 0.71 - - 3071 - 2.85 0.045 1351 -496.1 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17773 96.1 12.0 2496 17781 done 0.71 - - 3071 - 2.78 0.030 2770 510.4 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17913 83.0 10.2 2521 17919 done 0.71 - - 3070 - - - 2770 - 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18047 68.1 10.5 2546 18055 roll 0.71 - - 3070 - 2.88 0.046 1342 -495.8 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18061 66.6 10.6 2548 18069 done 0.71 - - 3070 - 2.75 0.029 2752 512.7 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18203 51.7 10.8 2573 18208 done 0.71 - - 3070 - - - 2752 - 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18336 35.1 12.0 2598 18343 done 0.71 - - 3070 - - - 2752 - 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18469 19.4 10.8 2623 18477 roll 0.71 - - 3071 - 2.83 0.046 1349 -495.8 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18485 17.4 11.5 2625 18492 done 0.71 - - 3070 - 2.75 0.030 2759 512.7 424.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18619 5.3 7.3 2650 18650 VBD 0.81 0.12 0.056 3097 225.0 - - 2759 - 500.8 28.33 0.906 1236 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
18651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18651 begin surface coast
18663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18663 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.35 0.038 1431 -199.5 - - 2291 - 451.11 - - 1232 - - - - - - - -