SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.86 of 145.00 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 3 • 10.47 of 95.00 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 140 - - - 2266 - -48.7 -44.78 - 2849 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.0 6 92 done -0.65 10.77 0.255 2651 233.1 - - 2266 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
142 15.7 -16.8 16 152 roll -0.65 - - 2642 - 2.30 0.052 3672 611.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
245 34.0 -17.6 32 254 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.041 2262 -618.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
392 61.0 -18.2 57 401 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.047 850 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
421 65.7 -17.8 61 428 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.047 2259 626.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
764 123.4 -17.1 110 765 done -0.65 - - 2636 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1083 177.0 -17.7 140 1087 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.046 839 -639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1111 181.5 -16.3 142 1116 done -0.65 0.12 0.218 2656 141.7 2.25 0.047 2262 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1436 230.0 -15.1 172 1437 done -0.65 - - 2656 - - - 2262 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1754 276.0 -13.5 202 1758 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.057 3677 637.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1865 292.7 -14.3 211 1873 done -0.65 - - 2653 - 2.25 0.041 2253 -632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2190 336.5 -13.0 242 2194 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.056 3679 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2211 339.3 -12.6 243 2218 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.041 2258 -645.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2536 382.7 -13.4 274 2540 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.056 3668 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2552 385.0 -13.6 275 2556 done -0.65 - - 2640 - 2.17 0.042 2259 -649.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2870 428.6 -14.1 295 2874 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.057 3672 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2887 430.9 -13.9 296 2891 done -0.65 0.12 0.212 2660 241.7 2.20 0.043 2249 -646.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3212 473.7 -13.1 312 3213 done -0.65 - - 2660 - - - 2246 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3522 513.1 -12.4 327 3526 roll -0.65 - - 2670 - 2.17 0.050 850 -643.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3583 521.0 -12.7 330 3587 done -0.65 - - 2662 - 2.22 0.050 2262 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3911 561.2 -12.2 346 3915 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.060 3678 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3981 571.2 -14.1 349 3987 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.044 2256 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4305 613.4 -13.1 365 4309 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.052 842 -642.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4359 621.3 -13.5 367 4368 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.050 2255 619.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4676 662.7 -12.9 383 4680 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.061 3683 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4707 667.1 -13.0 384 4716 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.046 2251 -628.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5023 706.7 -12.6 400 5027 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.060 3676 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5077 713.9 -12.8 402 5086 done -0.65 0.08 0.193 2653 275.0 2.25 0.047 2261 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5394 749.8 -10.8 418 5401 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.056 847 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5427 753.9 -11.4 419 5432 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.050 2259 619.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5749 789.2 -11.2 435 5750 done -0.65 - - 2650 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6058 823.5 -10.9 450 6062 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.063 3668 634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6101 828.6 -12.1 452 6106 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.050 2262 -624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6429 865.2 -10.8 468 6433 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.063 3677 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6454 868.2 -12.1 469 6460 done -0.65 0.08 0.193 2654 312.5 2.28 0.050 2258 -622.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6777 903.5 -11.1 485 6778 done -0.65 - - 2654 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7085 936.1 -10.4 500 7089 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.057 835 -630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7105 938.5 -10.8 501 7110 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.053 2256 617.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7434 972.1 -10.0 517 7438 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.064 3679 632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7518 981.0 -10.8 521 7522 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.052 2259 -639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7721 begin apogee
7725 1001.5 9.9 531 7768 done -0.11 0.65 0.176 2825 286.2 - - 1981 - - 39.78 1.291 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7768 begin climb
7770 1003.4 - 533 7818 roll 0.65 0.77 0.111 3084 336.4 2.42 0.056 578 -579.8 48.7 41.67 1.256 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7834 999.7 8.1 536 7856 done 0.67 - - 3082 - 2.45 0.051 1996 578.8 67.6 17.58 1.194 2373 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
8184 953.6 13.3 553 8188 roll 0.67 - - 3083 - 2.30 0.061 3402 611.3 67.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8254 943.3 14.7 556 8260 done 0.67 - - 3092 - 2.33 0.049 1993 -604.7 67.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8576 898.7 13.9 572 8580 roll 0.67 - - 3103 - 2.33 0.061 580 -606.4 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8698 881.3 14.1 577 8705 done 0.67 - - 3095 - 2.30 0.052 1999 617.0 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9013 838.7 13.1 593 9018 roll 0.67 - - 3095 - 2.25 0.060 3404 624.4 67.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9034 835.5 13.8 594 9039 done 0.67 - - 3104 - 2.30 0.048 1983 -617.8 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9361 790.5 13.2 610 9365 roll 0.67 - - 3115 - 2.28 0.059 572 -618.9 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9387 786.7 13.5 611 9393 done 0.67 - - 3112 - 2.33 0.052 1991 609.0 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9709 743.5 13.7 627 9713 roll 0.67 - - 3121 - 2.30 0.058 579 -613.9 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9853 723.4 14.2 633 9861 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.051 1985 611.3 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10169 681.0 13.4 649 10171 done 0.67 - - 3114 - - - 1988 - 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10478 640.3 12.8 664 10479 done 0.67 - - 3115 - - - 1988 - 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10787 602.5 11.8 679 10792 roll 0.67 - - 3114 - 2.25 0.059 3412 632.9 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10804 600.5 11.9 680 10809 done 0.67 0.15 0.236 3091 -153.3 2.22 0.049 1989 -641.0 67.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11130 563.8 11.5 696 11131 done 0.67 - - 3092 - - - 1985 - 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11439 528.2 11.4 711 11440 done 0.67 - - 3091 - - - 1985 - 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11750 495.2 10.5 726 11751 done 0.67 - - 3091 - - - 1985 - 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12059 462.8 10.3 741 12061 done 0.67 - - 3091 - - - 1984 - 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12367 430.8 10.3 756 12368 done 0.67 - - 3091 - - - 1985 - 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12676 399.5 10.0 771 12680 roll 0.67 - - 3101 - 2.25 0.059 574 -627.1 67.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12707 396.6 9.8 773 12712 done 0.67 - - 3101 - 2.25 0.050 1997 632.4 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13032 363.0 9.8 803 13033 done 0.67 - - 3101 - - - 1998 - 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13353 329.1 11.4 833 13357 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.057 581 -629.8 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13461 316.6 11.3 842 13465 done 0.67 - - 3111 - 2.22 0.050 1990 634.7 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13785 280.8 10.7 872 13789 roll 0.67 - - 3111 - 2.20 0.057 3401 641.4 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13897 267.8 11.2 881 13902 done 0.67 0.12 0.230 3095 -133.3 2.20 0.048 1988 -642.3 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14221 232.1 10.5 911 14226 roll 0.67 - - 3094 - 2.22 0.058 3402 636.9 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14252 229.0 12.1 913 14256 done 0.67 - - 3103 - 2.20 0.048 1989 -642.3 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14576 192.4 11.1 943 14577 done 0.67 - - 3103 - - - 1985 - 70.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14898 160.5 9.1 973 14913 roll 0.68 - - 3114 - 2.30 0.058 585 -608.7 79.3 9.38 0.698 2326 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
15000 150.2 9.1 982 15012 done 0.69 - - 3114 - 2.22 0.050 1991 633.3 87.7 7.95 0.686 2291 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
15333 118.4 9.7 1013 15337 roll 0.70 - - 3114 - 2.22 0.057 3403 636.0 90.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15417 109.5 10.0 1020 15432 done 0.70 - - 3125 - 2.22 0.048 1982 -640.1 90.3 3.12 0.355 2283 -2.2 0.072 - - - - - - - - -
15765 77.8 8.9 1072 15788 roll 0.71 - - 3136 - 2.33 0.058 578 -602.6 101.5 10.88 0.656 2236 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
16032 45.1 12.7 1118 16040 done 0.71 0.12 0.198 3107 -241.7 2.28 0.049 1999 623.2 101.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16392 begin surface coast
16418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16418 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2268 - 220.03 50.15 0.053 1752 -9.6 0.050 - - - - - -