OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.95 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.98 of 110.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.61 - - 155 - - - 2474 - -194.6 -62.08 - 2477 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -7.8 11 129 roll -0.61 9.90 0.240 2695 256.6 2.05 0.049 1108 -666.3 -194.6 -25.45 - 3762 -50.5 - - - - - - - 25.90 26.19 26.46
327 90.5 -38.2 35 334 done -0.51 0.17 0.174 2734 229.4 2.17 0.047 2499 641.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
647 156.8 -15.9 51 652 roll -0.47 - - 2727 - 1.85 0.056 3693 645.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.38 -
690 164.1 -15.7 53 696 done -0.43 0.12 0.155 2760 275.0 1.75 0.031 2509 -676.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
1014 204.3 -10.1 69 1015 done -0.42 - - 2760 - - - 2508 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1315 231.2 -8.7 84 1321 roll -0.41 - - 2755 - 1.85 0.054 3689 638.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.48 -
1369 235.2 -8.9 86 1374 done -0.41 - - 2755 - 1.77 0.031 2493 -675.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.55 -
1682 269.1 -11.3 102 1687 roll -0.40 - - 2755 - 2.08 0.042 1104 -667.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.53 -
1746 275.8 -10.9 105 1751 done -0.40 - - 2756 - 2.17 0.047 2498 642.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.53 -
2069 306.7 -9.0 121 2074 roll -0.40 - - 2755 - 1.83 0.057 3691 651.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.53 -
2153 313.1 -7.9 125 2159 done -0.40 - - 2755 - 1.77 0.031 2487 -680.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.60 -
2478 335.8 -7.2 141 2479 done -0.40 - - 2755 - - - 2480 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2778 360.4 -9.0 156 2784 roll -0.40 - - 2755 - 1.88 0.058 3687 642.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.56 -
2810 362.6 -9.0 157 2815 done -0.40 - - 2755 - 1.75 0.031 2505 -675.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.63 -
3124 392.2 -9.2 173 3129 roll -0.41 - - 2755 - 1.85 0.059 3686 638.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.55 -
3147 394.3 -9.2 174 3152 done -0.41 - - 2755 - 1.75 0.031 2487 -685.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.63 -
3470 421.6 -8.1 190 3475 roll -0.42 - - 2752 - 1.88 0.058 3686 637.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.56 -
3564 428.1 -7.7 194 3570 done -0.44 - - 2755 - 1.75 0.031 2501 -677.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.65 -
3879 449.7 -6.1 210 3880 done -0.45 - - 2755 - - - 2495 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4181 469.6 -7.3 225 4187 roll -0.46 - - 2755 - 1.85 0.059 3684 642.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.57 -
4270 476.5 -7.8 229 4275 done -0.47 - - 2755 - 1.75 0.032 2501 -676.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.65 -
4588 505.2 -9.3 245 4593 roll -0.48 - - 2755 - 1.88 0.059 3685 629.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.57 -
4621 507.2 -9.2 246 4626 done -0.50 - - 2755 - 1.75 0.032 2504 -674.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.65 -
4935 535.0 -8.5 262 4941 roll -0.51 - - 2755 - 1.85 0.059 3685 638.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.57 -
4999 540.5 -8.6 265 5004 done -0.53 - - 2755 - 1.77 0.032 2486 -677.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.65 -
5323 567.0 -7.9 281 5329 roll -0.54 - - 2755 - 1.90 0.059 3695 636.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.56 -
5396 572.0 -7.8 284 5402 done -0.56 0.12 0.092 2679 -633.3 1.77 0.034 2500 -675.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
5730 616.5 -13.2 299 5732 done -0.53 0.17 0.148 2729 294.1 - - 2494 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 26.48 - -
6031 644.8 -8.5 309 6032 done -0.53 - - 2729 - - - 2494 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6330 670.2 -8.2 319 6335 roll -0.53 - - 2729 - 1.90 0.060 3693 631.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.56 -
6372 673.1 -8.4 320 6377 done -0.53 - - 2729 - 1.80 0.034 2506 -659.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.65 -
6698 700.3 -8.2 331 6703 roll -0.53 - - 2727 - 1.85 0.060 3684 636.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.57 -
6750 703.3 -8.2 332 6755 done -0.53 - - 2727 - 1.77 0.033 2486 -676.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.65 -
7064 731.9 -8.9 343 7065 done -0.53 - - 2727 - - - 2479 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7364 757.0 -8.1 353 7369 roll -0.53 - - 2727 - 1.92 0.061 3692 631.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.56 -
7402 759.9 -8.1 354 7408 done -0.53 - - 2727 - 1.75 0.033 2504 -678.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.65 -
7735 785.7 -7.0 365 7740 roll -0.53 - - 2727 - 1.88 0.061 3692 631.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.56 -
7777 788.2 -6.9 366 7782 done -0.53 - - 2727 - 1.77 0.034 2500 -673.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.65 -
8103 808.2 -5.7 377 8108 roll -0.53 - - 2726 - 1.88 0.060 3689 632.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.55 -
8150 810.3 -5.8 378 8155 done -0.53 - - 2726 - 1.77 0.034 2495 -674.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.65 -
8471 830.9 -6.4 389 8476 roll -0.53 - - 2727 - 1.90 0.060 3688 627.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.57 -
8513 833.3 -6.5 390 8518 done -0.53 - - 2726 - 1.80 0.034 2501 -659.4 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.65 -
8838 857.7 -7.2 401 8843 roll -0.53 - - 2727 - 1.88 0.060 3690 632.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.55 -
8873 860.4 -7.4 402 8878 done -0.53 - - 2727 - 1.80 0.034 2486 -668.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.64 -
9208 888.8 -9.0 413 9213 roll -0.54 - - 2726 - 1.90 0.060 3689 633.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.55 -
9251 892.1 -9.0 414 9256 done -0.54 - - 2727 - 1.75 0.034 2505 -676.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 26.65 -
9576 920.3 -7.8 425 9582 roll -0.55 - - 2727 - 1.88 0.060 3684 627.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.55 -
9615 922.8 -7.4 426 9621 done -0.56 - - 2726 - 1.80 0.034 2494 -661.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.65 -
9946 945.3 -6.7 437 9951 roll -0.56 - - 2727 - 1.90 0.060 3684 626.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.55 -
9990 947.8 -6.8 438 9995 done -0.57 - - 2727 - 1.75 0.034 2501 -676.0 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.64 -
10315 970.9 -6.8 449 10320 roll -0.58 - - 2727 - 1.90 0.061 3690 625.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.54 -
10353 973.2 -6.7 450 10359 done -0.58 - - 2727 - 1.80 0.034 2485 -669.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.64 -
10620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10620 begin apogee
10627 990.5 -6.3 459 10788 done -0.14 0.38 0.121 2853 331.6 - - 2390 - - 153.60 1.447 2967 -4.9 0.352 - - - - - - 26.47 - 23.68
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10789 begin climb
10792 994.6 - 464 10966 done 0.61 0.68 0.062 3105 370.6 - - 2390 - 194.6 167.70 1.409 2173 -4.7 0.352 - - - - - - 24.80 - 23.34
11253 924.7 18.3 480 11258 roll 0.55 - - 3105 - 2.12 0.057 3691 613.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.65 -
11446 887.7 20.3 486 11453 done 0.47 0.22 0.169 3053 -236.4 2.00 0.040 2419 -636.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
11772 840.4 13.5 497 11773 done 0.43 - - 3053 - - - 2419 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12072 799.3 14.1 507 12078 roll 0.39 - - 3053 - 2.03 0.055 3685 623.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.24 -
12160 789.1 14.6 509 12168 done 0.35 0.17 0.168 3013 -235.3 2.00 0.040 2398 -643.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
12468 752.2 10.3 520 12474 roll 0.33 - - 3013 - 2.08 0.056 3684 618.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.32 -
12521 748.0 10.7 521 12527 done 0.31 - - 3019 - 2.00 0.039 2393 -645.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.37 -
12837 712.9 10.4 532 12843 roll 0.29 - - 3020 - 2.05 0.055 3684 629.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.37 -
12895 709.1 10.4 533 12902 done 0.27 0.15 0.161 2988 -213.3 2.00 0.038 2391 -646.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
13202 685.4 6.3 544 13265 roll 0.35 - - 2988 - 2.17 0.055 3689 598.2 261.8 55.92 1.248 1898 -4.7 0.270 - - - - - - - 25.13 24.25
13318 679.3 6.5 547 13385 done 0.43 0.12 0.090 3060 600.0 2.08 0.037 2393 -623.1 324.1 56.78 1.216 1644 -4.5 0.263 - - - - - - 25.51 25.53 23.91
13684 625.7 15.0 560 13689 roll 0.40 - - 3059 - 2.12 0.054 3693 613.2 324.1 - - 1639 - - - - - - - - - 25.84 -
13756 615.1 16.2 562 13763 done 0.37 0.17 0.154 3021 -223.5 2.05 0.039 2394 -633.7 324.1 - - 1638 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
14082 579.0 10.9 576 14087 roll 0.37 - - 3020 - 2.08 0.054 3687 621.6 324.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.13 -
14119 576.3 11.1 577 14127 done 0.37 - - 3027 - 2.00 0.037 2397 -645.0 324.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.19 -
14425 538.0 11.1 593 14426 done 0.37 - - 3027 - - - 2396 - 324.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14727 505.2 10.6 608 14732 roll 0.37 - - 3027 - 2.05 0.053 3694 633.2 324.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
14774 500.5 10.7 610 14780 done 0.37 - - 3035 - 2.00 0.038 2397 -648.5 324.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.36 -
15093 467.3 9.7 626 15098 roll 0.37 - - 3035 - 2.05 0.054 3694 632.7 324.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.36 -
15151 462.3 10.6 628 15158 done 0.36 - - 3044 - 2.00 0.038 2395 -649.5 324.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.41 -
15456 426.9 10.8 644 15462 roll 0.35 - - 3054 - 2.20 0.047 988 -639.5 324.1 - - 1636 - - - - - - - - - 26.41 -
15481 424.4 10.7 645 15487 done 0.34 0.15 0.136 3010 -293.3 2.22 0.044 2403 637.4 324.1 - - 1635 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
15806 401.6 7.0 661 15850 roll 0.41 - - 3010 - 2.08 0.053 3695 621.2 368.3 37.55 1.038 1466 -4.5 0.183 - - - - - - - 25.63 24.82
15915 393.4 8.1 666 15930 done 0.44 - - 3015 - 2.05 0.036 2387 -638.0 373.6 5.65 0.778 1444 -3.9 0.207 - - - - - - - 25.84 24.84
16231 370.9 6.1 682 16305 roll 0.56 0.15 0.078 3106 606.7 2.22 0.054 3684 584.2 449.0 65.18 1.006 1135 -4.7 0.184 - - - - - - 26.13 25.01 24.24
16374 347.4 19.2 689 16380 done 0.53 0.17 0.144 3066 -235.3 2.05 0.038 2406 -623.4 449.0 - - 1133 - - - - - - - - 25.39 25.50 -
16698 309.1 12.1 705 16703 roll 0.52 - - 3075 - 2.25 0.047 987 -630.7 449.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.97 -
16798 300.8 10.0 709 16805 done 0.53 - - 3075 - 2.25 0.042 2407 631.1 449.0 - - 1131 - - - - - - - - - 26.06 -
17102 258.6 15.0 725 17107 roll 0.52 - - 3075 - 2.03 0.053 3690 632.0 449.0 - - 1131 - - - - - - - - - 26.17 -
17180 248.5 16.0 728 17188 done 0.51 - - 3082 - 2.00 0.036 2391 -649.5 449.0 - - 1131 - - - - - - - - - 26.25 -
17485 202.7 14.6 744 17491 roll 0.49 - - 3083 - 2.08 0.051 3698 628.4 449.0 - - 1130 - - - - - - - - - 26.28 -
17575 188.5 16.8 748 17581 done 0.48 0.12 0.148 3054 -241.7 2.00 0.036 2395 -651.5 449.0 - - 1130 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
17895 159.3 6.1 764 17964 roll 0.61 0.12 0.086 3150 800.0 2.33 0.045 991 -602.6 524.1 63.22 0.828 830 -4.7 0.096 - - - - - - 26.43 25.37 24.66
18027 142.0 16.0 770 18033 done 0.60 0.20 0.120 3089 -305.0 2.28 0.042 2402 618.9 524.1 - - 826 - - - - - - - - 25.56 25.64 -
18341 111.8 11.1 786 18346 roll 0.67 - - 3089 - 2.05 0.052 3700 633.2 524.1 - - 824 - - - - - - - - - 26.03 -
18576 86.1 12.6 797 18582 done 0.74 0.15 0.086 3149 400.0 2.00 0.031 2381 -659.5 524.1 - - 824 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
18890 52.6 10.2 813 18896 roll 0.81 - - 3149 - 2.05 0.047 3694 640.5 524.1 - - 824 - - - - - - - - - 26.28 -
19127 27.3 10.1 834 19134 done 0.89 0.10 0.099 3209 600.0 1.92 0.031 2395 -676.6 524.1 - - 824 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
19289 12.6 10.1 863 19296 roll 0.95 - - 3206 - 2.03 0.049 3688 636.9 524.1 - - 824 - - - - - - - - - 26.36 -
19372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19372 begin surface coast
19408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19409 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.46 7.60 0.029 172 -399.2 1.83 0.031 2483 -658.5 525.92 - - 823 - - - - - - - -