• Previous call tries 2 | • 193.37 of 350.00 AH used of 24V (44.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 54 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.80 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.0 | -1.4 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.73 | 0.363 | 2805 | 210.8 | - | - | 1101 | - | -126.5 | -26.50 | - | 3367 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.85 |
401 | 57.8 | -18.0 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 107.2 | -16.5 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 149.8 | -12.3 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 188.6 | -14.0 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 227.6 | -12.5 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 265.5 | -12.1 | 122 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 305.0 | -13.8 | 132 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 348.3 | -14.2 | 142 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 388.9 | -13.2 | 152 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 426.6 | -12.7 | 162 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 464.9 | -13.1 | 172 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 504.5 | -13.6 | 182 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 548.0 | -14.9 | 192 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 594.9 | -15.9 | 202 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 642.9 | -15.8 | 212 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 687.2 | -14.2 | 222 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 726.1 | -12.6 | 232 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 760.5 | -11.5 | 242 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 795.7 | -12.1 | 252 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 834.1 | -13.2 | 262 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 875.3 | -13.9 | 272 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 916.9 | -13.9 | 282 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 956.9 | -13.0 | 292 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7292 | 992.5 | -13.1 | 301 | 7422 | done | -0.28 | 0.90 | 0.200 | 3054 | 275.6 | - | - | 1101 | - | - | 121.97 | 1.992 | 2848 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.91 |
7423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7427 | 998.8 | - | 304 | 7560 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3487 | 313.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.52 | 1.975 | 2334 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.99 |
7858 | 979.7 | 6.3 | 320 | 7897 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1100 | - | 162.7 | 36.92 | 1.923 | 2186 | -4.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
8188 | 956.1 | 7.0 | 331 | 8214 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1100 | - | 183.7 | 22.42 | 1.876 | 2100 | -3.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
8518 | 932.8 | 6.8 | 342 | 8548 | done | 1.19 | 0.15 | 0.101 | 3556 | 460.0 | - | - | 1100 | - | 208.0 | 26.90 | 1.886 | 2001 | -3.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.26 |
8846 | 905.2 | 8.4 | 353 | 8847 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9146 | 879.4 | 8.8 | 363 | 9147 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9446 | 852.8 | 9.1 | 373 | 9447 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9746 | 825.2 | 9.3 | 383 | 9747 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10047 | 798.9 | 8.6 | 393 | 10049 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10347 | 774.3 | 8.0 | 403 | 10349 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | 748.7 | 9.1 | 413 | 10647 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | 718.6 | 10.4 | 423 | 10947 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11246 | 686.1 | 10.8 | 433 | 11247 | done | 1.19 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11546 | 656.4 | 9.4 | 443 | 11547 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11847 | 631.3 | 8.1 | 453 | 11849 | done | 1.19 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 208.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12148 | 608.3 | 7.6 | 463 | 12154 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | 4.12 | 1.170 | 1978 | -2.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
12447 | 584.4 | 8.2 | 473 | 12448 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | 559.9 | 8.1 | 483 | 12747 | done | 1.20 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13046 | 534.8 | 8.5 | 493 | 13047 | done | 1.20 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13346 | 509.9 | 8.4 | 503 | 13347 | done | 1.20 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13646 | 484.7 | 8.3 | 513 | 13647 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13947 | 458.5 | 8.9 | 523 | 13948 | done | 1.20 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14247 | 432.0 | 8.7 | 533 | 14249 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14546 | 406.6 | 8.4 | 543 | 14547 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1101 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14846 | 382.1 | 8.1 | 553 | 14847 | done | 1.20 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15146 | 357.3 | 8.0 | 563 | 15147 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 213.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 335.2 | 7.2 | 573 | 15466 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 228.6 | 17.67 | 1.206 | 1918 | -3.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
15749 | 313.7 | 6.9 | 583 | 15776 | done | 1.26 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 251.1 | 23.50 | 1.183 | 1824 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
16079 | 286.0 | 8.9 | 594 | 16080 | done | 1.26 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 251.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16379 | 257.6 | 9.6 | 604 | 16380 | done | 1.26 | - | - | 3556 | - | - | - | 1101 | - | 251.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 231.1 | 8.1 | 621 | 16679 | done | 1.26 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 251.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16981 | 206.8 | 7.7 | 641 | 16991 | done | 1.27 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 254.0 | 3.22 | 0.719 | 1813 | -3.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 |
17298 | 179.2 | 9.3 | 662 | 17305 | done | 1.27 | - | - | 3555 | - | - | - | 1101 | - | 254.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17612 | 150.0 | 9.3 | 683 | 17619 | done | 1.27 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 254.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17927 | 122.5 | 9.2 | 704 | 17935 | done | 1.27 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 254.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18242 | 96.4 | 7.6 | 725 | 18253 | done | 1.28 | - | - | 3556 | - | - | - | 1101 | - | 260.6 | 8.98 | 0.890 | 1786 | -3.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
18557 | 76.3 | 5.8 | 746 | 18602 | done | 1.36 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 308.6 | 43.42 | 0.879 | 1590 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
18898 | 50.2 | 8.0 | 769 | 18899 | done | 1.36 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 308.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19199 | 26.9 | 8.2 | 789 | 19200 | done | 1.36 | - | - | 3555 | - | - | - | 1100 | - | 308.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19498 | 3.4 | 9.1 | 809 | 19499 | done | 1.36 | - | - | 3556 | - | - | - | 1100 | - | 308.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.70 | - | - | - | - | -9.30 | 9.75 | 0.050 | 135 | 13.8 | - | - | 1101 | - | 310.55 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - |