SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 193.37 of 350.00 AH used of 24V (44.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1102 - -126.5 -34.80 - 2379 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.4 2 105 done -1.05 12.73 0.363 2805 210.8 - - 1101 - -126.5 -26.50 - 3367 -37.3 - - - - - - - 14.12 - 14.85
401 57.8 -18.0 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 107.2 -16.5 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 149.8 -12.3 65 1003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 188.6 -14.0 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 227.6 -12.5 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 265.5 -12.1 122 1918 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 305.0 -13.8 132 2218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 348.3 -14.2 142 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 388.9 -13.2 152 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 426.6 -12.7 162 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 464.9 -13.1 172 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 504.5 -13.6 182 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 548.0 -14.9 192 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 594.9 -15.9 202 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 642.9 -15.8 212 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 687.2 -14.2 222 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 726.1 -12.6 232 5217 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5518 760.5 -11.5 242 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 795.7 -12.1 252 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6117 834.1 -13.2 262 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6416 875.3 -13.9 272 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6717 916.9 -13.9 282 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 956.9 -13.0 292 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7282 begin apogee
7292 992.5 -13.1 301 7422 done -0.28 0.90 0.200 3054 275.6 - - 1101 - - 121.97 1.992 2848 -4.1 0.391 - - - - - - 14.02 - 12.91
7423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7423 begin climb
7427 998.8 - 304 7560 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1100 - 126.5 128.52 1.975 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 12.99
7858 979.7 6.3 320 7897 done 1.11 - - 3487 - - - 1100 - 162.7 36.92 1.923 2186 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.16
8188 956.1 7.0 331 8214 done 1.15 - - 3487 - - - 1100 - 183.7 22.42 1.876 2100 -3.8 0.372 - - - - - - - - 13.24
8518 932.8 6.8 342 8548 done 1.19 0.15 0.101 3556 460.0 - - 1100 - 208.0 26.90 1.886 2001 -3.7 0.346 - - - - - - 14.73 - 13.26
8846 905.2 8.4 353 8847 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9146 879.4 8.8 363 9147 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9446 852.8 9.1 373 9447 done 1.19 - - 3556 - - - 1100 - 208.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9746 825.2 9.3 383 9747 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10047 798.9 8.6 393 10049 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10347 774.3 8.0 403 10349 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10646 748.7 9.1 413 10647 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10946 718.6 10.4 423 10947 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11246 686.1 10.8 433 11247 done 1.19 - - 3555 - - - 1100 - 208.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11546 656.4 9.4 443 11547 done 1.19 - - 3556 - - - 1100 - 208.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11847 631.3 8.1 453 11849 done 1.19 - - 3557 - - - 1100 - 208.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12148 608.3 7.6 463 12154 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 213.7 4.12 1.170 1978 -2.9 0.288 - - - - - - - - 13.21
12447 584.4 8.2 473 12448 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12746 559.9 8.1 483 12747 done 1.20 - - 3556 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13046 534.8 8.5 493 13047 done 1.20 - - 3556 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13346 509.9 8.4 503 13347 done 1.20 - - 3556 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13646 484.7 8.3 513 13647 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13947 458.5 8.9 523 13948 done 1.20 - - 3556 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14247 432.0 8.7 533 14249 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14546 406.6 8.4 543 14547 done 1.20 - - 3555 - - - 1101 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14846 382.1 8.1 553 14847 done 1.20 - - 3556 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15146 357.3 8.0 563 15147 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15447 335.2 7.2 573 15466 done 1.22 - - 3556 - - - 1100 - 228.6 17.67 1.206 1918 -3.4 0.179 - - - - - - - - 13.49
15749 313.7 6.9 583 15776 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 251.1 23.50 1.183 1824 -4.0 0.202 - - - - - - - - 13.59
16079 286.0 8.9 594 16080 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16379 257.6 9.6 604 16380 done 1.26 - - 3556 - - - 1101 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16678 231.1 8.1 621 16679 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16981 206.8 7.7 641 16991 done 1.27 - - 3556 - - - 1100 - 254.0 3.22 0.719 1813 -3.1 0.170 - - - - - - - - 13.46
17298 179.2 9.3 662 17305 done 1.27 - - 3555 - - - 1101 - 254.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17612 150.0 9.3 683 17619 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 254.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17927 122.5 9.2 704 17935 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 254.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18242 96.4 7.6 725 18253 done 1.28 - - 3556 - - - 1101 - 260.6 8.98 0.890 1786 -3.0 0.062 - - - - - - - - 13.72
18557 76.3 5.8 746 18602 done 1.36 - - 3556 - - - 1100 - 308.6 43.42 0.879 1590 -4.5 0.075 - - - - - - - - 13.81
18898 50.2 8.0 769 18899 done 1.36 - - 3555 - - - 1100 - 308.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19199 26.9 8.2 789 19200 done 1.36 - - 3555 - - - 1100 - 308.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19498 3.4 9.1 809 19499 done 1.36 - - 3556 - - - 1100 - 308.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19524 begin surface coast
19555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19560 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.30 9.75 0.050 135 13.8 - - 1101 - 310.55 - - 1584 - - - - - - - -