SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.05 of 350.00 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 115 - - - 1101 - -126.5 -34.47 - 2420 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.8 2 104 done -1.05 12.88 0.368 2804 208.8 - - 1100 - -126.5 -25.25 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.12 - 14.83
401 63.0 -17.7 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 111.4 -15.8 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 156.6 -14.7 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 196.5 -12.7 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 235.0 -13.3 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 276.8 -14.3 119 1905 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 323.0 -15.6 129 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 369.4 -15.4 139 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 411.8 -13.6 149 2803 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 452.6 -13.8 159 3103 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 493.9 -14.0 169 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 536.7 -14.4 179 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 578.1 -13.6 189 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4302 617.9 -13.2 199 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4602 655.9 -12.6 209 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4901 691.3 -11.8 219 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5201 728.3 -12.8 229 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5501 771.5 -14.9 239 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5801 819.0 -16.0 249 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6102 866.1 -15.5 259 6103 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6401 909.3 -13.8 269 6402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6701 948.7 -13.1 279 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7001 988.4 -13.0 289 7002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7028 begin apogee
7037 992.2 -12.9 290 7165 done -0.28 0.90 0.197 3054 277.8 - - 1100 - - 122.55 1.989 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.00 - 12.93
7167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7167 begin climb
7172 998.8 - 293 7305 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1100 - 126.5 128.70 1.978 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.23 - 12.99
7603 984.1 5.3 309 7666 done 1.15 - - 3487 - - - 1100 - 186.0 61.03 1.943 2091 -4.0 0.383 - - - - - - - - 13.07
7965 959.1 7.0 321 7990 done 1.19 0.12 0.113 3550 525.0 - - 1100 - 205.8 21.33 1.867 2010 -3.8 0.371 - - - - - - 14.70 - 13.24
8291 929.3 9.2 332 8292 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 205.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8591 902.6 9.1 342 8592 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 205.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8891 874.9 9.1 352 8892 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 205.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9192 848.0 8.8 362 9193 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 205.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9492 822.8 8.2 372 9493 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 205.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9792 798.9 7.7 382 9793 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 208.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10092 777.1 7.1 392 10119 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 226.5 22.42 1.743 1924 -3.5 0.295 - - - - - - - - 13.31
10422 751.9 7.8 403 10423 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10721 727.4 8.6 413 10722 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11022 697.5 10.5 423 11023 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11322 664.9 11.0 433 11323 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11623 632.6 10.6 443 11624 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11921 603.5 9.3 453 11922 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12222 578.2 8.1 463 12223 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12522 554.9 7.6 473 12532 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.9 8.27 1.395 1895 -3.1 0.238 - - - - - - - - 13.35
12822 531.0 8.3 483 12823 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13123 505.2 8.6 493 13124 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13423 478.2 9.2 503 13424 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13721 450.5 9.5 513 13722 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14022 421.6 9.9 523 14023 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14321 393.6 9.3 533 14322 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14622 368.9 8.0 543 14623 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14922 347.7 6.9 553 14949 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 257.0 24.33 1.226 1801 -3.8 0.206 - - - - - - - - 13.55
15252 322.2 8.4 564 15253 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15552 295.0 9.3 574 15553 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 257.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15851 266.6 9.3 584 15852 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 257.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16155 236.1 11.2 598 16163 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16470 197.7 12.4 619 16471 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 257.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16771 170.9 7.0 639 16794 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.0 19.40 0.997 1722 -4.0 0.129 - - - - - - - - 13.73
17096 146.3 8.0 661 17098 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 276.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17401 126.1 6.5 681 17440 done 1.36 0.12 0.125 3620 583.3 - - 1100 - 308.6 30.08 0.936 1589 -4.4 0.112 - - - - - - 14.66 - 13.78
17742 92.2 10.4 704 17744 done 1.36 0.15 0.239 3587 -220.0 - - 1100 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.29 - -
18045 65.0 10.0 724 18046 done 1.36 - - 3587 - - - 1100 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18342 39.8 8.2 744 18344 done 1.36 - - 3587 - - - 1100 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18641 15.2 9.3 764 18643 done 1.36 - - 3587 - - - 1100 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18788 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.30 9.68 0.040 130 13.4 - - 1101 - 310.06 - - 1586 - - - - - - - -